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公开(公告)号：CN111272336B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010206755.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS观测实现大型低轨航天器质心位移估算的方法，所述方法包括，S1、定性分析大型航天器本体Xb方向质心位移估计的可行性，当质心位移处于轨道径向和法向上，具备质心估计的可行性；S2、在卫星处于偏航模式下，利用卫星在轨实测GNSS观测数据并根据载波相位消电离组合观测模型进行最小二乘批处理精密定轨，估算质心位移量，验证了质心估计的可行性。优点是：质心位移估计可行性在轨道坐标系三个方向中是不相同的，所以提出利用偏航姿态下的GNSS数据解决大型航天器动力学质心位移确定的问题，采用合适测量手段和估计方法，确定航天器动力学质心位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894199A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210687386.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于航天器轨道判定领域，尤其涉及一种地月空间航天器的天基测定轨方法。该方法包括：步骤1、获取待定轨航天器在初始历元时的初始状态以及初始误差；步骤2、在初始历元的下一历元时，获取低轨卫星与待定轨航天器之间的距离，根据该距离对所述初始状态以及所述初始误差进行扩展卡尔曼滤波处理，得到待定轨航天器在下一历元的状态以及误差；步骤3、以所述下一历元作为初始历元，以所述下一历元的状态作为初始状态，以所述下一历元的误差作为初始误差，重复执行步骤2，得到多组状态以及误差，将所有历元的状态以及误差进行整合得到待定轨航天器的轨迹。通过该方法能够达到地月空间航天器的快速和高精度定轨的效果。
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公开(公告)号：CN109917431B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910263156.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明公开了一种天基实现GNSS卫星自主导航的方法，涉及卫星导航技术领域，包括以下步骤：优选DRO轨道，建立地月空间卫星轨道的动力学模型；地球低轨数据中继卫星分别与地月空间DRO卫星和全球导航卫星系统建立测量链路，对星间距离测量进行建模和线性化；采用扩展卡尔曼滤波方法对星间测量数据进行处理，在不依赖于地面测控支持下，自主实现全球导航卫星系统的位置和速度确定。处于地月三体非对称引力场空间的DRO轨道结合高精度星间测量，实现GNSS卫星相对于地心系的绝对位置确定，位置确定的过程中不依赖于地面测控；低轨数据中继卫星的引入实现了DRO轨道和GNSS卫星的间接高精度测量，不会影响GNSS卫星现有功能和运行模式。
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公开(公告)号：CN109917431A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910263156.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明公开了一种天基实现GNSS卫星自主导航的方法，涉及卫星导航技术领域，包括以下步骤：优选DRO轨道，建立地月空间卫星轨道的动力学模型；地球低轨数据中继卫星分别与地月空间DRO卫星和全球导航卫星系统建立测量链路，对星间距离测量进行建模和线性化；采用扩展卡尔曼滤波方法对星间测量数据进行处理，在不依赖于地面测控支持下，自主实现全球导航卫星系统的位置和速度确定。处于地月三体非对称引力场空间的DRO轨道结合高精度星间测量，实现GNSS卫星相对于地心系的绝对位置确定，位置确定的过程中不依赖于地面测控；低轨数据中继卫星的引入实现了DRO轨道和GNSS卫星的间接高精度测量，不会影响GNSS卫星现有功能和运行模式。
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公开(公告)号：CN114894199B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210687386.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于航天器轨道判定领域，尤其涉及一种地月空间航天器的天基测定轨方法。该方法包括：步骤1、获取待定轨航天器在初始历元时的初始状态以及初始误差；步骤2、在初始历元的下一历元时，获取低轨卫星与待定轨航天器之间的距离，根据该距离对所述初始状态以及所述初始误差进行扩展卡尔曼滤波处理，得到待定轨航天器在下一历元的状态以及误差；步骤3、以所述下一历元作为初始历元，以所述下一历元的状态作为初始状态，以所述下一历元的误差作为初始误差，重复执行步骤2，得到多组状态以及误差，将所有历元的状态以及误差进行整合得到待定轨航天器的轨迹。通过该方法能够达到地月空间航天器的快速和高精度定轨的效果。
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公开(公告)号：CN111272336A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010206755.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS观测实现大型低轨航天器质心位移估算的方法，所述方法包括，S1、定性分析大型航天器本体Xb方向质心位移估计的可行性，当质心位移处于轨道径向和法向上，具备质心估计的可行性；S2、在卫星处于偏航模式下，利用卫星在轨实测GNSS观测数据并根据载波相位消电离组合观测模型进行最小二乘批处理精密定轨，估算质心位移量，验证了质心估计的可行性。优点是：质心位移估计可行性在轨道坐标系三个方向中是不相同的，所以提出利用偏航姿态下的GNSS数据解决大型航天器动力学质心位移确定的问题，采用合适测量手段和估计方法，确定航天器动力学质心位置。
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