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公开(公告)号：CN117104531B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310974159.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种月面探测器，月面探测器包括承载壳和热源，所述承载壳内设有运动机构，所述承载壳的侧壁上开设有进出口，所述运动机构的驱动端与热源连接并驱动所述热源从所述进出口实现进出所述承载壳动作。本发明的一种月面探测器，通过设置运动机构，并通过运动机构驱动热源进出承载壳，使热源可根据需要控制器位于承载壳内，还是位于承载壳外。相较现有的热源利用方式，本发明采用运动机构驱动热源进出承载壳满足不同使其对热源的需求，能够在月夜期间有效利用热源产热，也避免了月昼期间承载壳内温度过高，保证了月昼期间的有效散热。
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公开(公告)号：CN118665731A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877275.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种星球应用载荷释放装置及释放方法，星球应用载荷释放装置包括分离座、多条锁紧包带以及用于放置有效载荷的载荷释放包，分离座的周侧壁上设有多个第一锁紧机构，分离座的释放包安装面上设有释放弹簧；锁紧包带的两端分别通过转接杆与第一锁紧机构连接，每个转接杆连接一个第一锁紧机构；载荷释放包包括卷筒和两个侧面板，卷筒首尾通过第二锁紧机构相连形成筒状结构，两个侧面板分别通过第一扭簧安装在筒状结构敞口端，多条锁紧包带将卷筒和侧面板束紧在分离座的释放包安装面上。本发明载荷释放流程较为简化，分离座解锁后，载荷释放包被抛离着陆器并直接落在星球表面，载荷释放包自身二次解锁后即可将有效载荷暴露至星球表面。
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公开(公告)号：CN117775312A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311639773.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种复合材料星球车体，包括顶框、左框、前框、底框、右框、后框、辐冷板和蒙皮，本发明的星球车体，将钻采装置的上、下安装结构件分别一体化设计到顶框和底框上，并组合加工其中心定位孔，将钻采装置主轴安装到定位孔中，增加了钻采装置的定位精度，各框上设置定位件，提高了各框的安装精度，各框之间设置多向锁紧装置，确保了其在月面钻采过程中的强度和刚度；采用碳纤维材料制成的框架式结构，通过改进碳纤维材料铺层工艺，使各框设计为单独整体，将碳纤维框设置为U型截面，将中间梁设置为T型截面梁和H型截面梁，减小了碳纤维梁的重量，减少了预埋金属件，最大程度减轻了月球车体的重量，提升了比强度、比刚度和载重比。
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公开(公告)号：CN117314840A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311171298.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种地外天体表面小型撞击坑检测方法、系统、存储介质及设备，方法包括：构建小型撞击坑数据集；利用小型撞击坑数据集对YOLO‑Crater模型进行训练，得到小型撞击坑自动检测模型；其中，YOLO‑Crater模型为改进型YOLOX模型，对YOLOX模型的损失函数进行改进，利用Eff i c i ent‑I oU l oss和Var i Foca l l oss分别代替I oU l oss和BCE l oss；并且在YOLOX的主干网络CSPDarknet53与颈部网络PANet之间加入CBAM双通道注意力机制模块；利用小型撞击坑自动检测模型实现地外天体表面小型撞击坑的自动检测。本发明可实现在复杂天体环境下正确识别亚公里级小型撞击坑。
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公开(公告)号：CN114408217A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094341.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665731B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410877275.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种星球应用载荷释放装置及释放方法，星球应用载荷释放装置包括分离座、多条锁紧包带以及用于放置有效载荷的载荷释放包，分离座的周侧壁上设有多个第一锁紧机构，分离座的释放包安装面上设有释放弹簧；锁紧包带的两端分别通过转接杆与第一锁紧机构连接，每个转接杆连接一个第一锁紧机构；载荷释放包包括卷筒和两个侧面板，卷筒首尾通过第二锁紧机构相连形成筒状结构，两个侧面板分别通过第一扭簧安装在筒状结构敞口端，多条锁紧包带将卷筒和侧面板束紧在分离座的释放包安装面上。本发明载荷释放流程较为简化，分离座解锁后，载荷释放包被抛离着陆器并直接落在星球表面，载荷释放包自身二次解锁后即可将有效载荷暴露至星球表面。
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公开(公告)号：CN117104531A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310974159.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种月面探测器，月面探测器包括承载壳和热源，所述承载壳内设有运动机构，所述承载壳的侧壁上开设有进出口，所述运动机构的驱动端与热源连接并驱动所述热源从所述进出口实现进出所述承载壳动作。本发明的一种月面探测器，通过设置运动机构，并通过运动机构驱动热源进出承载壳，使热源可根据需要控制器位于承载壳内，还是位于承载壳外。相较现有的热源利用方式，本发明采用运动机构驱动热源进出承载壳满足不同使其对热源的需求，能够在月夜期间有效利用热源产热，也避免了月昼期间承载壳内温度过高，保证了月昼期间的有效散热。
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公开(公告)号：CN115096317B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210718543.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统，涉及航天器导航领域。该方法包括：获取编队航天器的初始相对状态获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹，根据所述编队航天器获得差分测量数据，根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新，获取当前时刻的相对状态，根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正，经校正后获得编队航天器的相对状态信息，根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。与直接进行绝对导航相减得到相对状态的方法相比，可提高测量精度，从而提高相对导航精度。
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公开(公告)号：CN114408217B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210094341.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。
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公开(公告)号：CN115096317A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210718543.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统，涉及航天器导航领域。该方法包括：获取编队航天器的初始相对状态获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹，根据所述编队航天器获得差分测量数据，根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新，获取当前时刻的相对状态，根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正，经校正后获得编队航天器的相对状态信息，根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。与直接进行绝对导航相减得到相对状态的方法相比，可提高测量精度，从而提高相对导航精度。
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