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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894199A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210687386.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于航天器轨道判定领域，尤其涉及一种地月空间航天器的天基测定轨方法。该方法包括：步骤1、获取待定轨航天器在初始历元时的初始状态以及初始误差；步骤2、在初始历元的下一历元时，获取低轨卫星与待定轨航天器之间的距离，根据该距离对所述初始状态以及所述初始误差进行扩展卡尔曼滤波处理，得到待定轨航天器在下一历元的状态以及误差；步骤3、以所述下一历元作为初始历元，以所述下一历元的状态作为初始状态，以所述下一历元的误差作为初始误差，重复执行步骤2，得到多组状态以及误差，将所有历元的状态以及误差进行整合得到待定轨航天器的轨迹。通过该方法能够达到地月空间航天器的快速和高精度定轨的效果。
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公开(公告)号：CN114894199B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210687386.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于航天器轨道判定领域，尤其涉及一种地月空间航天器的天基测定轨方法。该方法包括：步骤1、获取待定轨航天器在初始历元时的初始状态以及初始误差；步骤2、在初始历元的下一历元时，获取低轨卫星与待定轨航天器之间的距离，根据该距离对所述初始状态以及所述初始误差进行扩展卡尔曼滤波处理，得到待定轨航天器在下一历元的状态以及误差；步骤3、以所述下一历元作为初始历元，以所述下一历元的状态作为初始状态，以所述下一历元的误差作为初始误差，重复执行步骤2，得到多组状态以及误差，将所有历元的状态以及误差进行整合得到待定轨航天器的轨迹。通过该方法能够达到地月空间航天器的快速和高精度定轨的效果。
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公开(公告)号：CN117606492A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311395384.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及航天测量技术领域，具体公开一种月球星历估计与航天器定轨方法及系统，方法包括：获取至少两个航天器在初始时刻之后的多个预设时刻的组合测距信号、每个航天器分别在所述初始时刻的运行状态数据以及月球在所述初始时刻的星历数据；其中，至少两个航天器中存在至少一个DRO航天器；利用扩展卡尔曼滤波算法，并根据所述初始时刻之后的多个预设时刻的组合测距信号、所述初始时刻的星历数据和每个运行状态数据，得到所述月球在多个目标时刻的预测星历数据以及每个航天器分别在所述多个目标时刻的预测定轨数据。本发明在精准地实现月球星历的估计与航天器自主测定轨的同时，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115096317B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210718543.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统，涉及航天器导航领域。该方法包括：获取编队航天器的初始相对状态获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹，根据所述编队航天器获得差分测量数据，根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新，获取当前时刻的相对状态，根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正，经校正后获得编队航天器的相对状态信息，根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。与直接进行绝对导航相减得到相对状态的方法相比，可提高测量精度，从而提高相对导航精度。
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公开(公告)号：CN115096317A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210718543.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统，涉及航天器导航领域。该方法包括：获取编队航天器的初始相对状态获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹，根据所述编队航天器获得差分测量数据，根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新，获取当前时刻的相对状态，根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正，经校正后获得编队航天器的相对状态信息，根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。与直接进行绝对导航相减得到相对状态的方法相比，可提高测量精度，从而提高相对导航精度。
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