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公开(公告)号：CN110906952B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911176282.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统，涉及电容式传感器和相对运动测量技术领域。该方法包括：根据电容式传感器的电极笼的布局方案，建立电容式传感器的读数模型；根据读数模型建立检验质量相对于电极笼的相对运动的测量模型；将安装误差项作为参数引入测量模型中，根据测量模型进行N次测量后，通过最小二乘法计算得到安装误差的标定模型，N≥5；根据标定模型对电容式传感器的安装误差进行标定。本发明提供的安装误差标定方法，适用于电容式传感器，补偿了由安装误差引起的相对运动测量误差，提高了相对运动测量精度，能够满足高精度测量相对运动的工程任务需求。
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公开(公告)号：CN106444374B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610799818.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑PSD的六自由度相对运动测量建模方法，特别涉及一种空间主动隔振装置六自由度相对运动测量建模方法，涉及运动测量技术领域。针对三组2D‑PSD进行六自由度相对运动测量的两种方案，提供了一种建立包含发光管安装角度误差和安装位置误差项的高精度测量模型的方法，实现了空间微重力主动隔振装置六自由度相对运动高精度测量，为空间微重力主动隔振装置进行高精度相对运动控制提供了保障。
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公开(公告)号：CN106446353A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610799077.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法，涉及磁悬浮控制技术领域。该方法适合间隙大于10mm的电磁作动器，包括如下步骤：通过电磁作动器静态标定测试系统，测量得到不同位置的等效磁场强度；基于测量得到的数据和等效磁场强度关于位置变量的多项式模型，采用最小二乘法计算所述多项式模型的系数，建立等效磁场强度的多项式模型；依据洛伦兹力原理，建立电磁作动器的输出力模型；采用几何方法计算电磁作动器的等效合力作用点位置，基于所述等效合力作用点位置和所述电磁作动器的输出力模型建立电磁作动器的输出力矩模型。该方法能够满足空间微重力主动隔振控制系统高精度输出控制力和控制力矩的要求。
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公开(公告)号：CN103761852B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410034050.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种无脐带线的微重力主动减振装置及方法，所述装置包括浮子和定子，浮子用于安装实验载荷，且浮子上有浮子电源和与浮子传输控制器，浮子电源连接载荷电源接口，浮子传输控制器连接载荷通信接口，所述定子上有定子电源、定子主控制器、位移传感器和激励器，定子电源连接定子主控制器，定子主控制器分别连接位移传感器和激励器，浮子上还安装有可充电电池，用于为浮子电源和载荷电源接口供电，且浮子传输控制器基于无线方式与定子主控制器相互通信。所述方法中利用可充电电池为浮子和载荷供电，用缓存方式或无线通讯方式进行定子与浮子间的通信。由于没有脐带线，本发明可以用更好的控制策略和参数，在本质上提升减振效果。
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公开(公告)号：CN103778823A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410034941.7
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及一种悬浮装置，包括本体和置于本体内的电源、主控制器、传感器、载荷电源接口、载荷通信接口和载荷空间；实验载荷安装在载荷空间内，且通过载荷电源接口和载荷通信接口实现由电源供电及与主控制器通信；传感器采集并将悬浮装置信息送入主控制器处理。本发明还涉及一种微重力实验方法，包括：将科学实验载荷安装在载荷空间内；将悬浮装置在太空舱内利用释放装置以极小初速度自由释放，在悬浮装置呈完全失重状态后开启科学实验；回收科学实验载荷，并将悬浮装置停靠在停靠平台内进行固定和充电。本发明的悬浮装置及微重力实验方法充分利用舱内的完整空间和航天员的资源，实现简单，成本低，又能够达到较高的微重力水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103761852A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410034050.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种无脐带线的微重力主动减振装置及方法，所述装置包括浮子和定子，浮子用于安装实验载荷，且浮子上有浮子电源和与浮子传输控制器，浮子电源连接载荷电源接口，浮子传输控制器连接载荷通信接口，所述定子上有定子电源、定子主控制器、位移传感器和激励器，定子电源连接定子主控制器，定子主控制器分别连接位移传感器和激励器，浮子上还安装有可充电电池，用于为浮子电源和载荷电源接口供电，且浮子传输控制器基于无线方式与定子主控制器相互通信。所述方法中利用可充电电池为浮子和载荷供电，用缓存方式或无线通讯方式进行定子与浮子间的通信。由于没有脐带线，本发明可以用更好的控制策略和参数，在本质上提升减振效果。
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公开(公告)号：CN119759063A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947189.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法，可以将当前时刻确定为初始时刻，获取在初始时刻时目标航天器对应的状态参数。确定第一标称机动时刻，第一标称机动时刻是在目标航天器对应的标称机动时刻中距离初始时刻最近的标称机动时刻。基于初始时刻、第一标称机动时刻、最大优化时间间隔，确定末端时刻。基于初始时刻、目标航天器在初始时刻时的状态参数、末端时刻、目标航天器对应的标称轨道状态参数，确定修正机动策略。基于修正机动策略满足预设条件，执行修正机动策略，从而使航天器进入目标轨道，降低对航天器轨道跟踪制导的资源投入成本。
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公开(公告)号：CN114408217A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094341.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。
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公开(公告)号：CN111268173B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010105591.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于构建空间望远镜阵列的卫星及控制方法，涉及航天器控制领域。该卫星包括：卫星平台、望远镜装置和隔振装置，望远镜装置设置在卫星平台上，通过隔振装置与卫星平台连接。本发明适用于构建空间望远镜阵列，实现了干涉臂长厘米级控制精度，并且实现了多颗卫星轨道姿态高精度协同控制，从而具备高角分辨率天文观测能力，满足毫角秒至微角秒级的高精度天文观测角分辨率需求。
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公开(公告)号：CN112141364A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011026772.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用地月运输系统及方法，所述系统包括亚轨道运载火箭、天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器；所述亚轨道运载火箭用于将所述天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器从地面发送至地球亚轨道后返回地球；所述天地往返飞行器用于将所述地月运输飞行器和登月飞行器送入近地轨道后返回地球；所述地月运输飞行器用于将所述登月飞行器送入月球低轨道，并回收所述登月飞行器的上升级后返回地球；所述登月飞行器从月球低轨道下降着陆月面开展探测活动。本发明的可重复使用地月运输系统，具备全月面可达、任意时刻返回的任务能力，并通过返回地球重复使用的方式有效降低单次任务成本，有望推动月球探测的可持续发展。
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