-
公开(公告)号:CN116750205B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202310722769.3
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供一种星载GNSS接收机抗空间单粒子翻转加固系统及方法,所述星载GNSS接收机抗空间单粒子翻转加固系统安装于GNSS天线和接口处理单元之间,包括主份接收机处理单元和备份接收机处理单元;所述主份接收机处理单元和所述备份接收机处理单元的结构相同,均包括:电源处理器、第1GNSS模块通道、第2GNSS模块通道、第3GNSS模块通道和主控处理器。本发明利用低成本工业级器件结合软硬件冗余备份+高可靠反熔丝器件控制选通输出的系统实现方案,当发生单粒子翻转时仍能通过冗余信息及控制措施保障系统的可用性,提高系统的可靠性和星载接收机的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN109917431A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910263156.1
申请日:2019-04-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明公开了一种天基实现GNSS卫星自主导航的方法,涉及卫星导航技术领域,包括以下步骤:优选DRO轨道,建立地月空间卫星轨道的动力学模型;地球低轨数据中继卫星分别与地月空间DRO卫星和全球导航卫星系统建立测量链路,对星间距离测量进行建模和线性化;采用扩展卡尔曼滤波方法对星间测量数据进行处理,在不依赖于地面测控支持下,自主实现全球导航卫星系统的位置和速度确定。处于地月三体非对称引力场空间的DRO轨道结合高精度星间测量,实现GNSS卫星相对于地心系的绝对位置确定,位置确定的过程中不依赖于地面测控;低轨数据中继卫星的引入实现了DRO轨道和GNSS卫星的间接高精度测量,不会影响GNSS卫星现有功能和运行模式。
-
公开(公告)号:CN116389901A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310294801.2
申请日:2023-03-23
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及航天相机技术领域,尤其涉及一种航天相机在轨智能曝光及对焦方法、系统和电子设备,方法包括:利用深度学习的空间目标检测模型从航天相机所拍摄的图像中提取目标检测框以及目标检测框的置信度,判断目标检测框的置信度是否大于预设置信度阈值,采用不同方式确定出空间目标区域;利用自适应步长调节算法,计算得到航天相机拍摄下一帧图像的曝光时间;判断当前帧图像对应的激光雷达距离是否在预设范围内,利用不同对焦方式得到航天相机用于拍摄下一帧图像的对焦挡位;根据得到的下一帧图像的曝光时间和对焦档位,控制航天相机拍摄下一帧图像,能够获得曝光正常且清晰的空间目标图像,适用于在轨场景。
-
公开(公告)号:CN107561565A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710979645.8
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种低轨航天器星载GNSS差分相对导航换星的处理方法,涉及卫星导航技术领域。利用已经固定的模糊度提供一个高精度的相对基线解,进而缩小增星时新模糊度浮点解的方差,保障了新模糊度的快速固定;为避免减星操作时损失模糊度信息,本发明采用基于对均方根信息矩阵再三角化分解的方法,来完成待消除模糊度与其他模糊度之间的信息解耦过程;同时使用一种基于构造转换矩阵方法的处理主星更换问题的方法,能更通用地处理主星更换问题。所以,采用本发明提供的方法,有效的实现了在增加新的导航卫星的情况下新模糊度的快速固定,有效的避免了减星操作时模糊度信息的损失,同时实现了主星更换问题的通用性处理。
-
公开(公告)号:CN109917431B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910263156.1
申请日:2019-04-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明公开了一种天基实现GNSS卫星自主导航的方法,涉及卫星导航技术领域,包括以下步骤:优选DRO轨道,建立地月空间卫星轨道的动力学模型;地球低轨数据中继卫星分别与地月空间DRO卫星和全球导航卫星系统建立测量链路,对星间距离测量进行建模和线性化;采用扩展卡尔曼滤波方法对星间测量数据进行处理,在不依赖于地面测控支持下,自主实现全球导航卫星系统的位置和速度确定。处于地月三体非对称引力场空间的DRO轨道结合高精度星间测量,实现GNSS卫星相对于地心系的绝对位置确定,位置确定的过程中不依赖于地面测控;低轨数据中继卫星的引入实现了DRO轨道和GNSS卫星的间接高精度测量,不会影响GNSS卫星现有功能和运行模式。
-
-
公开(公告)号:CN116750205A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310722769.3
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供一种星载GNSS接收机抗空间单粒子翻转加固系统及方法,所述星载GNSS接收机抗空间单粒子翻转加固系统安装于GNSS天线和接口处理单元之间,包括主份接收机处理单元和备份接收机处理单元;所述主份接收机处理单元和所述备份接收机处理单元的结构相同,均包括:电源处理器、第1GNSS模块通道、第2GNSS模块通道、第3GNSS模块通道和主控处理器。本发明利用低成本工业级器件结合软硬件冗余备份+高可靠反熔丝器件控制选通输出的系统实现方案,当发生单粒子翻转时仍能通过冗余信息及控制措施保障系统的可用性,提高系统的可靠性和星载接收机的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN107561565B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201710979645.8
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种低轨航天器星载GNSS差分相对导航换星的处理方法,涉及卫星导航技术领域。利用已经固定的模糊度提供一个高精度的相对基线解,进而缩小增星时新模糊度浮点解的方差,保障了新模糊度的快速固定;为避免减星操作时损失模糊度信息,本发明采用基于对均方根信息矩阵再三角化分解的方法,来完成待消除模糊度与其他模糊度之间的信息解耦过程;同时使用一种基于构造转换矩阵方法的处理主星更换问题的方法,能更通用地处理主星更换问题。所以,采用本发明提供的方法,有效的实现了在增加新的导航卫星的情况下新模糊度的快速固定,有效的避免了减星操作时模糊度信息的损失,同时实现了主星更换问题的通用性处理。
-
-
-
-
-
-
-