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公开(公告)号：CN117775313A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311639821.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种四轮直驱星球车，包括车体、安装架和四个悬架子系统，所述安装架的底板四个角处各设有一个独立的悬架子系统；所述悬架子系统包括摇臂、车轮自转关节组件、车轮组件、转向臂、车轮转向关节组件、车轮收放组件，所述车轮收放组件采用独立驱动方式，通过安装架安装在所述车体上，所述车轮收放组件的输出轴与摇臂连接，能够独立驱动摇臂摆动，增大了控制覆盖范围，车轮收放关节组件上采用蜗轮蜗杆自锁装置，在行走时俯仰电机不通电，耗能低；所述摇臂与车轮转向关节组件连接，所述车轮转向关节组件上具备弹簧装置，可被动适应地形，通过转向臂与车轮自转关节组件连接；所述车轮自转关节组件与车轮组件连接并能够驱动车轮转动。
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公开(公告)号：CN117518860A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311270689.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种星球探测车自主导航仿真方法、系统、存储介质及计算设备。方法包括：建立星球地表环境模型和星球探测车模型；基于双目相机仿真数据、IMU仿真数据和激光雷达点云仿真数据进行位姿融合，获得位姿估计数据；基于双目稠密建图获得稠密点云数据，并与激光雷达稀疏点云数据和位姿估计数据进行点云融合，生成稠密点云栅格化地图；基于稠密点云栅格化地图进行星球探测车的路径规划，并确定对应的控制指令；利用路径跟踪算法对星球探测车的运动轨迹进行跟踪并实时修改控制指令，实现星球探测车的自动控制。本发明不仅能实现仿真环境下星球探测车的定位和建图，还可实现路径规划和运动控制，实现了真正意义上的星球探测车自主导航和仿真。
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公开(公告)号：CN116809234B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310912902.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种月壤高梯度磁选装置，包括筛样机构和磁选机构，磁选机构包括外磁系、内磁系、旋转驱动部、圆环形壳体，圆环形壳体上设有进料口，筛样机构的出料口与进料口连通，内磁系设置在圆环形壳体的内环侧，外磁系设置在圆环形壳体的外环侧且与内磁系相对布置，内磁系和外磁系通过轭铁连接；圆环形壳体内设有多个磁介质和多个碰撞杆，多个磁介质沿圆环形壳体的周向依次间隔设置在圆环形壳体内环侧的内侧壁上，多个碰撞杆沿圆环形壳体的周向依次间隔设在圆环形壳体外环侧的内侧壁上，旋转驱动部驱动圆环形壳体在外磁系和内磁系之间旋转运动，且磁介质的自由端能与碰撞杆发生碰撞后越过碰撞杆继续运动；圆环形壳体底部设有尾矿出口和精矿出口。(56)对比文件何平波.新型高梯度磁选机的研制.矿冶工程.1995,(第03期),第37-40页.多梯度磁选机选别红铁矿及其他弱磁性矿物的讨论.金属矿山.1978,(第02期),第61-65页.
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公开(公告)号：CN116305841B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310143389.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/20 , G06T19/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于航天领域，尤其涉及一种航天任务仿真想定配置方法、系统、介质及设备。该方法包括：对基于目标对象聚类审核方法获取的对象参数信息进行管理，生成管理结果；通过目标对象关联约束方法，对仿真模型的仿真参数进行自动命名配置处理，得到完成配置的仿真模型；对完成配置的仿真模型进行实体化处理，得到仿真想定；对仿真想定进行关系配置，生成配置后的仿真想定；根据目标对象聚类约束对配置后的仿真想定进行仿真模型的初始化参数配置。通过本发明能够达到解决仿真想定配置不灵活、效率低，针对繁冗参数易出现漏配、错配的问题的效果。
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公开(公告)号：CN117000423A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310974229.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B03C1/02
Abstract: 本发明涉及一种月尘钛铁矿分选装置，包括多个分选漏斗、多个收集斗、底部矿斗、多个磁性线圈和多个带电挡板，多个所述分选漏斗从上至下沿第一竖直方向依次间隔排布，多个所述收集斗从上至下沿第二竖直方向依次间隔排布，所述底部矿斗沿第一竖直方向间隔设置在最下方的分选漏斗的下方，相邻两个分选漏斗之间且偏离第一竖直方向的位置设有一个所述收集斗，位于最下方的分选漏斗与底部矿斗之间且偏离第一竖直方向的位置也设有一个所述收集斗；每个所述收集斗的上方一侧设有一个磁性线圈，所述磁性线圈靠近所述收集斗上方的一侧设有带电挡板，所述带电挡板竖直布置且位于所述收集斗的上方；其中，多个磁性线圈的磁性从上至下依次增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116809234A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310912902.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种月壤高梯度磁选装置，包括筛样机构和磁选机构，磁选机构包括外磁系、内磁系、旋转驱动部、圆环形壳体，圆环形壳体上设有进料口，筛样机构的出料口与进料口连通，内磁系设置在圆环形壳体的内环侧，外磁系设置在圆环形壳体的外环侧且与内磁系相对布置，内磁系和外磁系通过轭铁连接；圆环形壳体内设有多个磁介质和多个碰撞杆，多个磁介质沿圆环形壳体的周向依次间隔设置在圆环形壳体内环侧的内侧壁上，多个碰撞杆沿圆环形壳体的周向依次间隔设在圆环形壳体外环侧的内侧壁上，旋转驱动部驱动圆环形壳体在外磁系和内磁系之间旋转运动，且磁介质的自由端能与碰撞杆发生碰撞后越过碰撞杆继续运动；圆环形壳体底部设有尾矿出口和精矿出口。
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公开(公告)号：CN116221584A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310138485.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明属于地质勘探技术领域，公开了一种地质勘探用物探仪，包括基板和移动固定组件；基板连接有齿圈和太阳齿，太阳齿连接有调节手柄和行星齿，行星齿同轴连接有探测装置和限位手柄；基板开设有调节孔；移动固定组件包括连接板，连接板连接水平仪和伸缩组件，伸缩组件包括上管套、下管套、转动手柄、滚珠丝杠副组合和锥齿轮组，下管套连接有连接轴，连接轴行走轮和稳固轴，稳固轴连接支板；本发明解决了现有的可移动式物探仪的移动装置无法调节，在野外的通过性差；在进行物探的过程中，整个装置的稳定性差；而且对探测区域周边的树枝或者小草没有进行干预，容易影响探测设备的正常使用和探测准确性，适用于地质的探测勘察。
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公开(公告)号：CN115501945B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211347229.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种月壤钛铁矿分选装置，属于矿物分选技术领域，包括：外壳内部中空，上端为开口，进料口位于开口处，转动结构安装在进料口中间，磨盘结构安装在进料口下端，筛选装置安装在磨盘结构下端，转动结构穿过并带动磨盘结构转动，还连接并带动筛选装置转动，回收装置套设在筛选装置下端侧边，分类收集装置安装在筛选装置下端；月壤矿样通过进料口送至装置中，再通过筛选装置完成筛选，磨盘结构通过转动研磨细化，满足筛选的小月壤颗粒下落并接触带电，因带电差异在静电场中运动轨迹不一致，至分类收集装置中完成分类收集，未满足筛选的通过回收装置又送到进料口中；整个过程高效快捷，且结构简单，可同时筛选出多种矿物，节省了成本。
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公开(公告)号：CN119590640A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411339454.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供一种多卫星编队组网飞行任务的数字伴飞系统及方法，该系统包括：数字卫星孪生模型构建子系统、卫星状态推演预示子系统、数字伴飞比对子系统、任务评估分析子系统、综合显示子系统以及系统运行支持环境。通过该数字伴飞系统能够实现单星独立飞行、多场景星间编队及组网飞行任务的飞行方案数字验证及在轨状态数字伴飞，从卫星任务前、任务中和任务后多个阶段为地面运营提供数字化技术支撑，提升卫星任务的实施效能。这样，可以提升数字伴飞系统的测试和方案验证的充分性与覆盖性，为保障卫星飞行任务前及在轨的安全、稳定、运营提质增效。
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公开(公告)号：CN119374953A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411527862.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种集星球土壤采集、粒径筛分和矿物分选为一体的装置，包括动力机构、采集机构、初筛机构、传送带和分选机构，初筛机构水平布置，动力机构与初筛机构一端传动连接并驱动初筛机构转动，采集机构套设固定在初筛机构外周侧且与初筛机构同步转动进行星球土壤采集，采集的星球土壤进入初筛机构进行初筛；分选机构位于初筛机构的另一端，传送带的一部分位于初筛机构内，传送带用于将经过初筛的星球土壤传送至分选机构进行分选。本发明将星球土壤采集机构、初筛机构、传送带以及分选机构集成为一体，具有自动化程度高，结构简单，多功能为一体的优点，并且具备高效采集并筛选不同粒径的星球土壤，以及按需选矿的功能。
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