公开(公告)号：CN117314840A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311171298.8

申请日：2023-09-12

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 牟伶俐 ,  鲜丽娜 ,  李立红 ,  张伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/40 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种地外天体表面小型撞击坑检测方法、系统、存储介质及设备，方法包括：构建小型撞击坑数据集；利用小型撞击坑数据集对YOLO‑Crater模型进行训练，得到小型撞击坑自动检测模型；其中，YOLO‑Crater模型为改进型YOLOX模型，对YOLOX模型的损失函数进行改进，利用Eff i c i ent‑I oU l oss和Var i Foca l l oss分别代替I oU l oss和BCE l oss；并且在YOLOX的主干网络CSPDarknet53与颈部网络PANet之间加入CBAM双通道注意力机制模块；利用小型撞击坑自动检测模型实现地外天体表面小型撞击坑的自动检测。本发明可实现在复杂天体环境下正确识别亚公里级小型撞击坑。