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公开(公告)号：CN119963762A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510436447.1
申请日：2025-04-09
Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所 , 中国科学院地理科学与资源研究所 , 湖南省第一测绘院
Abstract: 本发明的实施例提供了时空知识增强的城市多级低空空域功能区动态优化方法。所述方法包括获取低空空域基础数据；将该数据映射到由若干体素单元组成的网格结构中，生成初始空域数据模型；利用知识图谱框架结构化描述低空实体节点及其语义关系，得到实体节点语义信息；构建低空空域规则库；根据低空空域规则库，将低空空域进行划；采用非线性体素剖分算法对所述初始空域数据模型进行非线性剖分，得到低空空域网格分层模型，并将实体节点语义信息赋予所述低空空域网格分层模型的体素单元；动态采集实时数据，对低空空域网格分层模型进行动态优化。以此方式，可以实现对功能区动态调整和多源数据实时更新的集成优化。
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公开(公告)号：CN119152024A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410753197.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建罗宁高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及交通领域，尤其涉及一种百米桩标牌的定位方法及装置。通过获取相机拍摄的包含百米桩标牌的目标图像，然后将所述目标图像输入训练好的图像识别模型中，识别出所述目标图像中百米桩标牌上的标牌信息和所述百米桩标牌在所述目标图像中对应的关键点像素坐标，最终基于所述关键点像素坐标和相机的相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，得到所述关键点像素坐标对应的经纬度坐标，建立并记录所述经纬度坐标和所述标牌信息的关联关系。本申请能够准确定位百米桩标牌的真实位置，以进一步保障交通安全和提高事故处理效率。
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公开(公告)号：CN118015197B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410411161.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京师范大学珠海校区 , 中国科学院地理科学与资源研究所 , 北京帝测科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实景三维逻辑单体化方法、装置及电子设备。所述方法包括获取三维场景的视点信息，根据所述视点信息计算视锥体，并根据视锥体获取可视范围内的目标三维模型；基于所述目标三维模型计算各个单体的矢量轮廓面，并根据各个单体的高度信息建立单体化立体包围盒；将所述单体化立体包围盒投影到二维屏幕。以此方式，可以通过定义几何特征的定量规则，实现自动化的提取；优化逻辑单体化的效率，将三维场景中的实体对象特征信息进行提取和几何拓扑计算，实时的投影到二维的屏幕中展示，在屏幕中绘制模型单体的几何形状，实现精准性和效率的平衡。
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公开(公告)号：CN111806682B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010568063.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
Abstract: 本发明涉及无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
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公开(公告)号：CN113485439B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110870365.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机停机路径管理方法及系统，其方法包括以下步骤，获取无人机的机况，通过所述无人机的机况判断出所述无人机停机的优先级；根据所述无人机停机的优先级以及所述无人机的实时位置数据，从预先分布设置于地面的多个停机坪中匹配出供所述无人机停机的最佳停机坪；根据所述无人机停机的最佳停机坪的位置规划所述无人机的停机路径；根据所述无人机的停机路径控制所述无人机飞向所述最佳停机坪停机。在本发明一种无人机停机路径管理方法及系统中，可以同时管理多架无人机，方便集中管理；另外，本发明根据无人机的机况以及停机坪的位置来综合评估无人机的停机路径，确保所有无人机均能够安全的停机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116307798A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211504386.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC: G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法及系统，包括以下步骤：终端设备通过输入端获取多个评价指标；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的主观权重；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的客观权重；终端设备根据各个主观权重和各个客观权重，通过NASH均衡法确定每个评价指标对应的组合赋权系数；终端设备根据各个组合赋权系数，确定每个评价指标对应的综合权重；终端系统根据各个评价指标和每个评价指标对应的综合权重，对无人机遥感数据再利用过程进行定量评价。解决了针对无人机遥感数据再利用过程的定量评价方法缺失的问题。
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公开(公告)号：CN114661710A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210187408.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机遥感元数据编目方法、装置、设备及其介质，包括1)、获取实体数据中的无人机遥感元数据；2)、根据预设的核心无人机遥感元数据表中命名规则，将所述无人机遥感元数据转化为符合所述命名规则的目标元数据；3)、将经过步骤S1‑步骤S2处理后的实体数据按预设的第一级目录、第二级目录和第三级目录进行整理；还包括无人机遥感元数据获取模块、元数据生成模块、整理模块，通过该装置及方法，实现了实体数据的统一编目规范，解决了实体数据资源缺乏统一编目规范的问题。
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公开(公告)号：CN113608548A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110837435.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机应急处理方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取受灾地区的基本信息；步骤2，对所述基本信息进行处理，得到无人机派出数量；步骤3，通过多个无人机中的采集设备，对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集；步骤4，根据所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果对救援线路进行规划。通过该方法可以达到保证了采集过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌情况，根据采集结果规划救援路线可以有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全的效果。
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公开(公告)号：CN111666858A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010478151.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
Abstract: 本发明公开了基于单木识别的森林遥感图像配准方法及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：根据局部最大值法分别对基准图像和待配准图像中的单木进行识别和定位；计算基准图像中识别出的第i个单木的局部描述子，并计算待配准图像中识别出的第j个单木的局部描述子；以单木的特征向量的欧式距离作为相似性判定标准，将第j个单木的局部描述子与第i个单木的局部描述子进行相似性判定，得到待配准图像的配准结果。本发明实现了对森林影像等自相似性较高图像的配准，能够得到可靠性更高的配准结果。
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公开(公告)号：CN110058604A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910441275.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
Abstract: 本发明是一种基于计算机视觉的无人机精准降落系统，包括光学系统、计算机导航处理系统和飞行控制系统；光学系统采集着陆区域的图像信息，传递给计算机导航处理系统；计算机导航处理系统通过对图像信息的解算，输出无人机相对于着陆目标的位置和姿态，传递给飞行控制系统；飞行控制系统通过无人机与着陆目标的相对位姿计算期望的飞行速度向量并输出相应的电机调速器驱动电压向量，同时通过光学系统光轴与着陆目标中心的偏角对云台进行姿态调整；螺旋桨转速组合改变无人机的位置和姿态，进而影响光学系统的位姿，云台角的改变也会影响光学系统的姿态，两者共同影响光学系统视场，为计算机导航处理系统提供图像信息更新，辅助无人机完成自主降落。
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