面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法

    公开(公告)号:CN113159433A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110470581.5

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法。所述方法包括获取目标综合体的点线面混合路网,根据导航路径中起始点和终止点的空间位置及目标路径划分实体的组合结构;根据混合路网的点线面模型的拓扑索引提取拓扑结构,生成路链网,并将面实体进行空间离散化和角度离散化,获得格网面;设计动态路径的优先级双向搜索算法,根据所述实体的组合结构建立优先搜索机制,得到面向点线面混合路网的动态路径搜索算法。以此方式,可以实现固定和可变路径的并行搜索,降低搜索复杂度的同时提高计算效率,最终获得场景适应性高、路线灵活性佳,更契合人体行走特征的室内导航路径。

    地理语义关联约束的多视频事件盲区变化过程推演方法

    公开(公告)号:CN112214642A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010977915.3

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明涉及地理语义关联约束的多视频事件盲区变化过程推演方法,属于地理空间数据处理技术领域,包括以下步骤:a)提取增强的语义地理位置的纵向层次结构和横向拓扑网络,实现监控场景区间统一定位划分基准下的地理位置语义关联表达;b)基于轨迹与地理位置的关系变化特征,判别逐行为过程的地理运动模式;c)建立映射时空距离迁移代价的盲区行为过程特征参数;d)通过联合地理位置场景、地理运动模式和时空距离约束的监控盲区地理实体语义路径规划,实现盲区行为过程推演。本发明完成离散变化过程盲区信息的地理约束推演,实现面向监控区域连续变化过程的地理语义增强,支持不同层次中完整事件变化过程信息的理解。

    面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法

    公开(公告)号:CN113159433B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110470581.5

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种面向综合体室内混合立体路网的导航路径动态搜索方法。所述方法包括获取目标综合体的点线面混合路网,根据导航路径中起始点和终止点的空间位置及目标路径划分实体的组合结构;根据混合路网的点线面模型的拓扑索引提取拓扑结构,生成路链网,并将面实体进行空间离散化和角度离散化,获得格网面;设计动态路径的优先级双向搜索算法,根据所述实体的组合结构建立优先搜索机制,得到面向点线面混合路网的动态路径搜索算法。以此方式,可以实现固定和可变路径的并行搜索,降低搜索复杂度的同时提高计算效率,最终获得场景适应性高、路线灵活性佳,更契合人体行走特征的室内导航路径。

    综合体实景三维模型的点线面混合立体路网自动构建方法

    公开(公告)号:CN113112595A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110469328.8

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种综合体实景三维模型的点线面混合立体路网自动构建方法。所述方法包括提取路网基层,构造目标建筑物三维模型到路网基层的映射关系,获取室内要素的信息数据;将目标建筑物三维模型的信息数据进行完备化处理,得到完备化处理后的基层场景;构建三维模型到路网的规范化函数,对点、线、面要素进行规则化提取;组合点、线、面要素,形成点线面混合立体路网模型,构建基于点、线、面结构的路网导航需求的数据存储结构。以此方式,提高复杂综合体内导航网络生成效率、降低导航网络生成成本,快速自动提取大规模室内空间的立体导航路网,为实现复杂综合体内各主体的实时导航提供数据支撑,进而推动室内位置服务的进一步发展与应用。

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