公开(公告)号：CN108438179B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201810201035.X

申请日：2018-03-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张质子 ,  张佩浩 ,  张润 ,  张志刚 ,  冯常 ,  陈志波

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明提供了一种模块化水下机器人，涉及水下机器人领域，其包括水下机器人主体模块、前端模块、后端模块、上端模块和下端模块。每个模块具有独立的功能，以主体模块为核心，其它模块通过模块接口插头与主体模块进行通讯和供电。当使用需求发生变更时，根据不同的应用环境和需求每个模块可以选择不同的功能进行选择更换，大大减少重复性工作，提高了设计效率。

公开(公告)号：CN108438179A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810201035.X

申请日：2018-03-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张质子 ,  张佩浩 ,  张润 ,  张志刚 ,  冯常 ,  陈志波

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明提供了一种模块化水下机器人，涉及水下机器人领域，其包括水下机器人主体模块、前端模块、后端模块、上端模块和下端模块。每个模块具有独立的功能，以主体模块为核心，其它模块通过模块接口插头与主体模块进行通讯和供电。当使用需求发生变更时，根据不同的应用环境和需求每个模块可以选择不同的功能进行选择更换，大大减少重复性工作，提高了设计效率。