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公开(公告)号：CN113552565B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110823529.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种针对SAR数据高噪声及大梯度变化区域的相位解缠方法，属于雷达卫星SAR数据领域，在高噪声区域及大梯度变化区域相位解缠问题中具有较好地应用。通过结合低通滤波技术及奇异值分解有效地抑制高频噪声，并且对频率估计结果的异常值进行检测和修正，提高相位梯度估计的精度；基于相位梯度估计结果采用自适应平方根无迹Kalman滤波技术结合最大堆解缠策略完成相位解缠。本方法步骤简单，使用效果好，对于高噪声区域和地形大梯度变化区域的相位解缠具有更好的解缠精度和模型鲁棒性，有利于提高最终InSAR数据处理结果的精度。
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公开(公告)号：CN112199077A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011110717.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国矿业大学 , 合肥市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于DTIN的CORS选站指标优化方法，通过输入待选站、已选站的坐标以及选站数；依据选站数对所有待选站进行组合；基于DTIN方法计算不同组合的成网情况；计算不同网型的基线长度及其方差；选择具有最小基线长度方差的网型；对计算结果进行输出以及绘图，本发明通过基准站的位置，提供基准站优化位置、分布和基线长度等拓扑信息，可以实现依靠指标的快速自动CORS组网选站并输出相关图片与信息的功能。
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公开(公告)号：CN110705022A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910813438.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种稀疏球面径向基函数局部重力场建模方法，步骤如下：S1：搜集多源重力观测数据；S2：将多源重力观测数据中的长和/或短波部分移去；S3：构建残余位的球面径向基函数模型；S4：根据重力异常与重力扰动位之间的泛函关系和残余位的球面径向基函数模型，确定出各观测量的观测方程；S5：对观测方程中的待估参数进行求解；S6：对正则化超参数进行优选，并将优选的正则化超参数对应的待估参数作为求解后的待估参数；S7：将求解后的待估参数代入残余位的球面径向基函数模型中，恢复长和/或短波部分，得到扰动重力位模型，并导出其他重力场泛函模型。本发明得到的稀疏模型不仅更简单，且精度更高，同时还可以实现自动的核函数选取。
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公开(公告)号：CN110702142A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910862363.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用三轴加速度计辅助的三轴磁强计全参数外场标定方法，本发明用于三轴磁强计12维参数的外场自主标定，这些参数包括3个零偏参数、3个尺度参数、3个交叉耦合参数和3个相对于三轴加速度计的坐标旋转参数，除并置安装的三轴加速度计外，本发明无需额外辅助设备。本发明根据某一采样时刻的三轴加速度计观测将该时刻的待求解姿态矩阵表示为一个待求解的角度，然后利用所有采样时刻的三轴磁强计观测对待标定参数和所有采样时刻处的待求解角度进行一并求解，具体求解过程中采用期望-极大似然算法(EM算法)进行参数求解。
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公开(公告)号：CN102750537A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210140703.5
申请日：2012-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度图像自动配准方法，包括如下步骤：步骤一、选取两幅在宽基线立体条件下针对同一目标体拍摄的影像；步骤二、利用SIFT特征匹配方法和自适应归一化互相关方法建立两幅影像的初始相关，并得到多个初始匹配特征点；步骤四、基于步骤三中得到的正确初始匹配特征点，再次利用自适应归一化互相关方法和局部单应约束进行匹配传播，以迭代产生更多的匹配特征点；步骤五、再次基于几何关系一致性原则检测所述迭代产生的匹配特征点，剔除其中的误匹配特征点；步骤七、根据步骤六中得到的所有正确匹配特征点对两幅影像进行配准。与现有的基于SIFT特征的图像配准方法相比，算法在抗几何变形和配准精度等方面具有优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884486B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410935643.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种GNSS定位状态域多故障渐消方法，通过GNSS扩展卡尔曼滤波，采用状态域故障检测算法进行检测，若当前历元不存在故障，进行下一历元检测，若存在故障，将当前存在故障的历元观测值按归一化新息从小到大排列，取前n个卫星观测值计算出后验状态估计值及协方差阵进行检测，若存在故障，表示故障无法排除，向用户发出警报；若不存在故障，删除最大新息对应的观测值，利用剩余的卫星观测值计算出后验状态估计值及协方差阵进行检测，若存在故障，删除剩余观测值中最大新息对应的观测值，重复该步骤至故障排除完；若不存在故障，进行下一历元检测。本发明从状态域展开，保证计算效率的同时，准确排除GNSS存在的多个故障从而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116719028A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310693772.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率积分模型的矿区大梯度相位优化方法，包括：结合SAR影像日期及先验概率积分模型参数，估计不同时段下的矿区先验形变量；结合卫星影像参数，将先验时序形变量转换为雷达视线向形变量，并由形变量转为先验形变相位值；基于SAR影像数据构建全干涉对网络，将先验形变相位从差分干涉相位中去除，获取残余干涉相位；依据时序振幅值选取同质像素集，计算残余相位的相干性值，并构建复相干性矩阵；构建基于相干性次幂加权策略的相位优化模型，估计残余相位对应的相位优化估计量；构建短时空基线干涉对网络，将相位优化估计量计算的干涉相位与同时段的先验形变相位相结合，获取最终的优化后干涉相位。
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公开(公告)号：CN115902893A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211624799.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了基于外部DEM辅助的改进2‑DPUMA相位解缠方法，将干涉图抽象为MRF，以MRF为基础，构建PUMA算法的能量函数基础模型；构建一种以对数函数为底并与二次函数相组合的拟凸函数作为PUMA算法能量函数模型中的势函数；通过改变势函数中的调节参数的大小，可以自适应识别大梯度相位信息；采用DEM梯度信息辅助设置势函数权重的方法，提高大梯度变化区域相位的解缠精度；将新的能量函数模型映射到一个赋有权重的有向图中，并计算该图的最大流/最小割，即对能量函数进行最小化，不断迭代直至能量函数值不再减少，得到最终解缠结果。本发明能够有效解决大梯度变化区域解缠精度低的问题，有效地提高了相位解缠精度。
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公开(公告)号：CN114881081A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210523720.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应时空滤波融合的干涉相位优化方法，属于雷达卫星SAR数据形变监测领域。收集覆盖同一地区的多幅单视复数影像SLC的时间序列，提取时间序列幅度信息，同时利用SLC的时间序列数据构建全干涉对组合网络，基于主频率提取的自适应空间维相位滤波方法，兼顾空间维干涉相位的噪声抑制及相位信保护；引入基于第二类统计特征的相干性偏差纠正算法，提高相干性的估计精度；引入一种基于sigmoid模型自适应加权策略，为不同质量像素分配合理的权重，提高优化效果；其步骤简单，应用效果好，尤其是高噪声及大梯度形变区域的相位优化处理，既可以有效提高算法的优化效果、噪声鲁棒性及自适应性，使得用于时序形变解译的干涉相位信息光滑且丰富。
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公开(公告)号：CN112729730A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011538395.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化GNSS/加速度计与MEMS‑IMU融合监测桥梁挠度的方法，其可以根据MEMS‑IMU航向姿态硬约束以及短时间内输出高精度姿态对惯性系统观测值合理定权，顾及桥梁形变特征，同时充分挖掘四元数模约束与航向角硬约束等非完整性约束信息，并利用约束平滑变结构滤波器更新并反馈校正MEMS‑IMU器件随机漂移误差，利用噪声信息和误差信息在误差上界处采用饱和项强制估计状态进行切换，在上下滑模面内采用误差新息进行更新，以抑制桥梁监测环境中存在建模残余的多路径误差及其他未知或未建模误差；构建基于速率等状态向量的一致性监测指标，实现GNSS/加速度计与MEMS‑IMU融合可靠监测。
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