公开(公告)号：CN117507704A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311618006.0

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 欧阳文娟 ,  陆磊丰 ,  边慧杰 ,  王超

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  B64U30/293 ,  B64U10/70 ,  B64U10/16

Abstract: 本发明公开了一种可实现跨域作业的“飞‑爬‑臂”机器人及其控制方法，该机器人包括四个机臂和机身；每个机臂包括：腿足模块(2)，及可变形折叠臂模块(3)；腿足模块(2)包括大臂和中臂，可变形折叠臂模块(3)为小臂；其中，大臂第一端与机身通过大臂舵机(101)连接在一起；大臂第二端与中臂第一端通过中臂舵机(201)连接在一起；中臂具有镂空部分，其第二端附着橡胶足端脚垫(202)，通过自由铰接轴与小臂的第一端连接在一起；小臂的第二端附着磁吸装置(302)；小臂收缩时，小臂通过其第二端附着的磁吸装置(302)紧贴中臂镂空部分；小臂伸展时，依靠中臂足端脚垫处的限位锁紧小臂和中臂形成刚体结构。

公开(公告)号：CN117340332B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311574427.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  中国电子科技南湖研究院

Inventor： 成传诗 ,  耿在明 ,  杨杰 ,  何强锋 ,  徐宁 ,  陈伟东 ,  孔祥力 ,  黄奎 ,  陆磊丰 ,  赵洪深

IPC: B23C3/00 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型加工的装置及方法，包括用于搭载整个装置在待加工座环顶端进行移动或者固定的移动/固定机构；所述移动/固定机构的顶部支撑安装有能够调平的调平机构；所述调平机构的顶部搭载安装有用于径向和轴向进给调节的双轴直线模组机构；所述双轴直线模组机构的输出端安装有用于对待加工座环进行加工的铣削机构。通过小型化设计，将三轴铣削功能集成于一种轻量化设备上，使大口径环口端面面型加工更加便捷，保证加工精度的同时降低加工的周期与成本。

公开(公告)号：CN117340332A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311574427.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  中国电子科技南湖研究院

Inventor： 成传诗 ,  耿在明 ,  杨杰 ,  何强锋 ,  徐宁 ,  陈伟东 ,  孔祥力 ,  黄奎 ,  陆磊丰 ,  赵洪深

IPC: B23C3/00 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型加工的装置及方法，包括用于搭载整个装置在待加工座环顶端进行移动或者固定的移动/固定机构；所述移动/固定机构的顶部支撑安装有能够调平的调平机构；所述调平机构的顶部搭载安装有用于径向和轴向进给调节的双轴直线模组机构；所述双轴直线模组机构的输出端安装有用于对待加工座环进行加工的铣削机构。通过小型化设计，将三轴铣削功能集成于一种轻量化设备上，使大口径环口端面面型加工更加便捷，保证加工精度的同时降低加工的周期与成本。

公开(公告)号：CN219055897U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222352492.3

申请日：2022-09-05

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陆磊丰 ,  欧阳文娟

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64U10/14 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化的多功能仿生飞爬机器人，包括机身、设置在机身上的四个爬腿机构和一一对应设置在爬腿机构上的旋翼机构。本飞爬机器人通过爬腿机构中的两个舵机分别驱动两个大腿节和小腿节，两个自由度实现飞爬机器人的姿态变化，进而减轻了飞爬机器人的体积和重量、增强了可靠性；将各旋翼机构对应安装在大腿节的末端，且大腿节水平转动，使得旋翼机构的飞行不会受到大腿节和小腿节转动的影响，且大腿节和小腿节的转动与旋翼机构的飞行不会发生干涉，提高了飞行效率；电源模块、爬爪和小腿节均可根据需求替换：不同续航需求，可更换不同容量的电源模块，不同的作业环境或功能需求，可更换不同形状、尺寸的爬爪和小腿节。