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公开(公告)号：CN115790969B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211528185.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及标定方法技术领域，公开了一种用于测力平台的标定机构及标定方法，包括以下步骤：步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；步骤3：基于放大系数和串扰系数，进行单向标定数据验证；若单向标定数据验证不通过，则替换相应数组；若单向标定数据验证通过，则继续执行步骤4；步骤4：进行复合标定数据验证；若复合标定数据验证不通过，则替换相应数组；若复合标定数据验证通过，则完成标定。本发明能够准确标定测力平台，标定精度较高，能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。
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公开(公告)号：CN116353339A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310497412.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶机器人油门刹车切换机构及控制方法，通过设置一电机和减速箱，在减速箱的输出轴连接一传动轴，轴上固定套设一主同步带轮，主同步带轮同步连接一副同步带轮，副同步带轮转动套设在油门推杆的主轴上，副同步带轮上固连第一电磁离合器的动盘，第一电磁离合器的静盘固连在油门推杆的主轴上；同时，所述传动轴上固连第二电磁离合器的动盘，第二电磁离合器的静盘则固定在刹车推杆上，刹车推杆通过转动套设在传动轴上。通过上述设置，可使第一电磁离合器通电、第二电磁离合器断电时执行踩油门动作，第一电磁离合器断电、第二电磁离合器通电时执行刹车动作。
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公开(公告)号：CN116124477A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211516872.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01L3/24
Abstract: 本发明涉及汽车检测设备领域，具体公开了一种轮耦合测功系统。包括多个测功装置，测功装置包括支撑座和传动单元，传动单元包括钢带、主动轮、从动轮和动力件，钢带被张紧在主动轮和从动轮上，动力件驱动钢带运动；支撑座位于主动轮和从动轮之间并位于钢带顶部的下方，支撑座内设有进水腔、支撑座的顶部设有若干支撑槽，支撑槽的底部设有将进水腔与支撑槽连通的排水通道，支撑座侧壁设有与进水腔连通的进水口；支撑槽侧壁设有回水口。本发明中的轮耦合测功系统能够在不拆卸轮胎的情况下对汽车进行支撑，使汽车模拟在平整道路上的行驶状态，耦合更多动态测试工况，复现更为真实的道路工况。
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公开(公告)号：CN115790969A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211528185.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及标定方法技术领域，公开了一种用于测力平台的标定机构及标定方法，包括以下步骤：步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；步骤3：基于放大系数和串扰系数，进行单向标定数据验证；若单向标定数据验证不通过，则替换相应数组；若单向标定数据验证通过，则继续执行步骤4；步骤4：进行复合标定数据验证；若复合标定数据验证不通过，则替换相应数组；若复合标定数据验证通过，则完成标定。本发明能够准确标定测力平台，标定精度较高，能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。
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公开(公告)号：CN110588776B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911006643.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B62D7/20
Abstract: 本发明涉及承载车技术领域，具体公开了一种承载车底盘小车，包括底盘、转向机构、左转向轮组和右转向轮组，转向机构包括左连杆、第一中间连杆、拨叉、推杆、第二中间连杆和右连杆；左转向轮组与左连杆的左端转动连接，左连杆的右端与第一中间连杆的左端转动连接；右转向轮组与右连杆的右端转动连接，右连杆的左端与第二中间连杆的右端转动连接；拨叉包括一体成型的左端、右端和凸出端；拨叉的左端和右端分别与第一中间连杆的右端、第二中间连杆的左端固定连接；推杆与第一中间连杆、第二中间连杆平行设置，推杆包括尾端和活动端，尾端固定连接在底盘上，活动端与拨叉的凸出端转动连接。本发明的技术方案结构紧凑、转向灵活且能精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106500975A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610915367.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明请求保护一种零部件应变与载荷标定的试验装置，固定基座放置在地面上，约束机构固定安装于固定基座上部的一端，力矩传感器、力传感器安装于约束机构上；加载机构通过导轨和齿轮齿条安装于固定基座上部的另一端，直线作动器、驱动电机、减速机固定安装于加载机构上，与被测部件连接并施加载荷，位移传感器安装于直线作动器上，驱动电机通过皮带与减速机连接。将粘贴了应变片的被测部件装夹在约束机构与加载装置间，根据被测部件的长度通过控制器可调整加载机构位置，力传感器、力矩传感器、位移传感器、应变片信号数据线连接于控制器，采集并标定被测部件的应变、力(矩)、位移(转角)信号，提高了标定工作的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110722944B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911006667.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G17/019 , B60G7/02
Abstract: 本发明涉及承载车底盘技术领域，具体公开了一种承载车底盘小车的减震和缓冲装置，包括前轮，其特征在于，还包括前轮减震机构；前轮减震机构包括前悬安装盒、前减震器、前三角臂、前悬架和前悬架连接杆；前减震器的前壳体与前悬安装盒远离前轮的一侧转动连接；前活塞杆远离前壳体的一端与前三角臂一侧的下端转动连接；前三角臂与前活塞杆转动连接的同一侧的上端与前悬安装盒转动连接；前悬架远离前轮的一端与前悬安装盒转动连接；前悬架另一端与前轮转动连接；前悬架连接杆的一端与前三角臂的另一侧转动连接，前悬架连接杆的另一端与前悬架转动连接。采用本发明的技术方案能够躲避汽车雷达检测，保证试验安全的减震和缓冲装置。
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公开(公告)号：CN111238947A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010129935.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于车轮式路面测试设备技术领域，具体为一种用于路面加速加载测试的装置，包括支架总成和移动测试车，移动测试车沿支架总成的长度方向与支架总成滑动配合，所述支架总成上位于移动测试车的移动范围的端部固设有弹性缓冲机构。本方案解决了现有技术中路面加速加载测试装置对路面的加载距离较短，导致实用性较低的问题。
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公开(公告)号：CN110722944A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911006667.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G17/019 , B60G7/02
Abstract: 本发明涉及承载车底盘技术领域，具体公开了一种承载车底盘小车的减震和缓冲装置，包括前轮，其特征在于，还包括前轮减震机构；前轮减震机构包括前悬安装盒、前减震器、前三角臂、前悬架和前悬架连接杆；前减震器的前壳体与前悬安装盒远离前轮的一侧转动连接；前活塞杆远离前壳体的一端与前三角臂一侧的下端转动连接；前三角臂与前活塞杆转动连接的同一侧的上端与前悬安装盒转动连接；前悬架远离前轮的一端与前悬安装盒转动连接；前悬架另一端与前轮转动连接；前悬架连接杆的一端与前三角臂的另一侧转动连接，前悬架连接杆的另一端与前悬架转动连接。采用本发明的技术方案能够躲避汽车雷达检测，保证试验安全的减震和缓冲装置。
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公开(公告)号：CN116654079A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310497413.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶机器人转向控制机构，包括有方向盘夹具，安装于车辆本身的方向盘上；转接法兰，连接于方向盘夹具上；电机，设置于转接法兰外围，驱动连接所述转接法兰；所述转接法兰、电机、方向盘同轴心安装。本发明通过电机直接带动转接法兰旋转，为车辆方向盘提供转向力，满足大扭矩、高转速的需求，且都为同轴安装，结构简单，不妨碍气囊。
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