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公开(公告)号：CN107063716A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710384018.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种非承载式车身车辆K&C试验装夹机构，包括车架可调式固定机构和车辆轮胎平面延伸机构；所述车架可调式固定机构包括车架夹板装置和车架夹持装置；所述车架夹板装置至少为两个且左右间隔布置，包括“⊥”形固定支架、“T”形调节丝杆和装夹板梁；所述车架夹持装置至少为四个并呈平行四边形或梯形布置，包括“U”形夹和延长板；所述车辆轮胎平面延伸机构包括至少三组轮胎螺母锁紧组件和一个可调式圆盘，所述轮胎螺母锁紧组件包括套筒、弹性夹紧筒、锁紧螺母和外接螺栓。在不破坏车架和不拆装轮胎情况下，实现非承载式车身车架的快速装夹，以及将轮胎平面延伸出来，方便测量传感器的安装。
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公开(公告)号：CN106909737A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710103768.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种控制车体平跳俯仰耦合运动的前后悬架刚度分配方法，建立车体平跳俯仰耦合运动模型；该模型包括车体集中质量块、悬架扭转弹簧、悬架线性支撑弹簧、前车轮集中质量块、后车轮集中质量块、前车轮线性支撑弹簧、后车轮线性支撑弹簧和前后车轮连接轴；根据耦合运动模型建立刚度系数矩阵；将耦合运动模型刚度系数矩阵与传统的半车俯仰平面内建模刚度系数矩阵作对比，推导出俯仰角刚度、平跳刚度、平跳运动的力矩和俯仰角刚度与平跳刚度之比；将前后悬架刚度的协调设计转换成俯仰角刚度与平跳刚度之比的极大值设计，并进行前后悬架刚度分配。获得车体耦合运动特性与前后悬架刚性分配的显式关系，实现对车体耦合运动特性的合理控制。
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公开(公告)号：CN106909737B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710103768.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种控制车体平跳俯仰耦合运动的前后悬架刚度分配方法，建立车体平跳俯仰耦合运动模型；该模型包括车体集中质量块、悬架扭转弹簧、悬架线性支撑弹簧、前车轮集中质量块、后车轮集中质量块、前车轮线性支撑弹簧、后车轮线性支撑弹簧和前后车轮连接轴；根据耦合运动模型建立刚度系数矩阵；将耦合运动模型刚度系数矩阵与传统的半车俯仰平面内建模刚度系数矩阵作对比，推导出俯仰角刚度、平跳刚度、平跳运动的力矩和俯仰角刚度与平跳刚度之比；将前后悬架刚度的协调设计转换成俯仰角刚度与平跳刚度之比的极大值设计，并进行前后悬架刚度分配。获得车体耦合运动特性与前后悬架刚性分配的显式关系，实现对车体耦合运动特性的合理控制。
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公开(公告)号：CN108871673B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810778114.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶室质心与转动惯量测量修正方法，首先用分离公式(1)～(3)得出驾驶室质量mR，以及K&C坐标系下质心的坐标(XR,YR,ZR)和转动惯量JR；然后根据驾驶室上至少3个特征点，在安装位置K&C坐标系下的坐标值和设计位置整车坐标系下的坐标值，判断安装位置相对设计位置属于那种错位情况，进而使用平移和旋转转换公式(4)～(11)计算修正后的质心坐标(XR＇，YR＇,ZR＇)以及质心处的转动惯量JR＇；改进算法解决了已有算法存在的坐标系转换以及安装错位造成的结果差异的问题，更加符合隔振分析的工程需要。
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公开(公告)号：CN108871673A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810778114.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶室质心与转动惯量测量修正方法，首先用分离公式(1)～(3)得出驾驶室质量mR，以及K&C坐标系下质心的坐标(XR,YR,ZR)和转动惯量JR；然后根据驾驶室上至少3个特征点，在安装位置K&C坐标系下的坐标值和设计位置整车坐标系下的坐标值，判断安装位置相对设计位置属于那种错位情况，进而使用平移和旋转转换公式(4)～(11)计算修正后的质心坐标(XR＇，YR＇,ZR＇)以及质心处的转动惯量JR＇；改进算法解决了已有算法存在的坐标系转换以及安装错位造成的结果差异的问题，更加符合隔振分析的工程需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104077459B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410341089.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于计算悬架K&C特性对整车操稳性能影响的模型。通过对底盘操稳性能评价指标的合理选取，基于多体动力学理论建立相应的整车动力学模型，并对悬架K&C特性进行参数化，提取悬架K&C特性的关键控制参数，并根据底盘转向运动学机理将悬架K&C特性控制参数加入到整车模型中，从而得到可以用于悬架K&C特性对操稳性能影响分析的动力学模型。一方面该模型输入参数主要为整车级基本参数，另一方面通过与实车试验结果进行对比分析，表明该模型具有较高的仿真精度，因此该建模方法可以用于底盘操稳性能开发阶段前期预测，从而用于解决底盘性能开发过程中的性能目标控制问题。
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公开(公告)号：CN104077459A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410341089.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于计算悬架K&C特性对整车操稳性能影响的模型。通过对底盘操稳性能评价指标的合理选取，基于多体动力学理论建立相应的整车动力学模型，并对悬架K&C特性进行参数化，提取悬架K&C特性的关键控制参数，并根据底盘转向运动学机理将悬架K&C特性控制参数加入到整车模型中，从而得到可以用于悬架K&C特性对操稳性能影响分析的动力学模型。一方面该模型输入参数主要为整车级基本参数，另一方面通过与实车试验结果进行对比分析，表明该模型具有较高的仿真精度，因此该建模方法可以用于底盘操稳性能开发阶段前期预测，从而用于解决底盘性能开发过程中的性能目标控制问题。
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公开(公告)号：CN206248338U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201720100872.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种皮卡轮胎平面延伸机构，包括至少三组轮胎螺母锁紧组件和一个可调式圆盘，轮胎螺母锁紧组件包括套筒、弹性夹紧筒、锁紧螺母和外接螺栓，弹性夹紧筒置于套筒内，安装筒的左端封底并伸到套筒外，外接螺栓的端头置于安装筒内，外接螺栓的杆部伸到安装筒左端底部外，锁紧螺母套装在安装筒外并与安装筒螺纹连接；可调式圆盘上设置有径向延伸的至少三个条形孔，轮胎螺母锁紧组件的外接螺栓插入各自对应的条形孔内，并通过螺帽锁紧在一起。该机构能够在不拆装轮胎的情况下，快速实现皮卡轮胎平面的延伸，具有结构简洁紧凑、占用安装空间小、制造成本低廉、操作方便快捷、性能可靠、通用性高等特点。
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公开(公告)号：CN205656015U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620380864.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型请求保护一种非承载的车身可调式装夹机构，该机构由固定支架(1)、调节丝杆(2)、装夹板(3)、连接螺栓(4)、固定螺栓(5)、螺母(6)组成。通过调节丝杆上的钢板对试验车大梁产生向上的推力作用或装夹板对试验车大梁产生向下的拉力作用，分担K&C试验台运动平台夹持在试验车裙边上的垂直力，保证了试验车满足跳动和侧倾工况具备较大行程的同时，车身裙边不因受力过大而变形，确保K&C试验顺利进行。本实用新型结构简捷紧凑，占用安装空间小，制造成本低廉，性能可靠且作用巨大，适于广泛推广运用。
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公开(公告)号：CN208458927U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821092622.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于K&C试验台的电机装夹机构，包括支撑支座、压紧条和高度调节螺杆，所述支撑支座包括底板和立板，整体呈倒“T”形，所述底板上设置有安装孔，所述立板顶部设置有上大下小的“U”形安装槽；所述压紧条的左右两端各配备有一根所述高度调节螺杆，高度调节螺杆纵向穿过压紧条后，分别插入立板顶部的对应侧，并通过螺母锁固，通过拧动高度调节螺杆，能调整压紧条与“U”形安装槽的距离。结构简单、制造成本低；装夹快速方便、可靠性好；进一步，通过“U”形安装槽的左右倾斜面上预留的螺纹孔，来更换不同形状的压条，实现不同端头横截面的电机的安装，通用性高。
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