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公开(公告)号：CN119417151A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411530744.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及机场特种车辆调度技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的机场特种车辆调度方法及系统，步骤如下：以对航班服务的时间最短为目标，将机场特种车辆调度问题建模为带时间窗的车辆路径规划问题，根据各类型特种车辆预设服务优先级对车辆路径规划问题进行分解；对每个子问题进行马尔可夫决策过程建模，搭建基于注意力机制的神经网络模型，并利用神经网络模型生成车辆规划的路径解，根据各子问题的路径解计算总回报，基于总回报的奖励采用深度强化学习算法训练神经网络模型，得到训练后的神经网络模型，利用训练后的神经网络模型求解机场特种车辆调度问题。本发明可实现多类型特种车辆以及多种机型的机场特种车辆调度求解，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN118192393B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410616508.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及机场设备智能控制技术领域，具体而言，涉及机场无人驾驶车柔顺对接控制方法、系统、设备及介质，主要包括建立无人驾驶车的第一动力学模型和无人驾驶车在水平方向上的第二动力学模型，获得无人驾驶车与飞机相互接触的接触力；并设置接触力期望和接触力期望范围，判断接触力是否位于接触力期望范围内，若在接触力期望范围内，则进行接触；若未在接触力期望范围内，则根据接触力和接触力期望建立控制调控模型，通过控制调控模型输出牵引力数值信号。采用本发明所提供的方法及系统，使无人驾驶车具备完全自主实现与民航飞机对接的柔顺控制能力，从而有效消除了人为因素可能带来的风险，显著提升了系统的安全性与作业效率。
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公开(公告)号：CN114822089B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210716773.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法及装置，所述方法包括：获取车辆违规告警地图配置信息；与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功；在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息；基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警，在车辆触发违规告警的情况下，发出告警信息；系统实时记录告警信息并保存到车载存储装置；系统可以通过车载移动终端回溯读取历史告警信息。本发明可以将告警信息实时记录保存，并能随时读取并显示告警历史信息，方便机场管理人员回溯分析，消除机场车辆的安全运行风险隐患。
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公开(公告)号：CN117762162B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410195834.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本申请提供的多无人机联合吊运控制方法和装置，涉及无人系统控制技术领域。在本申请中，首先，基于多个目标无人机之间具有的约束力联合关系，分别得到目标载荷对各个目标无人机产生的约束力；其次，针对每一个目标无人机，基于目标载荷对该目标无人机的约束力，得到该目标无人机的当前状态信息；然后，分别基于每一个目标无人机的当前状态信息，得到每一个目标无人机的目标控制信息，并基于目标控制信息，对目标无人机进行运行控制。基于上述内容，可以改善现有的无人机吊运过程中存在的运行控制的可靠度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114822089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210716773.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法及装置，所述方法包括：获取车辆违规告警地图配置信息；与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功；在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息；基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警，在车辆触发违规告警的情况下，发出告警信息；系统实时记录告警信息并保存到车载存储装置；系统可以通过车载移动终端回溯读取历史告警信息。本发明可以将告警信息实时记录保存，并能随时读取并显示告警历史信息，方便机场管理人员回溯分析，消除机场车辆的安全运行风险隐患。
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公开(公告)号：CN118192393A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410616508.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及机场设备智能控制技术领域，具体而言，涉及机场无人驾驶车柔顺对接控制方法、系统、设备及介质，主要包括建立无人驾驶车的第一动力学模型和无人驾驶车在水平方向上的第二动力学模型，获得无人驾驶车与飞机相互接触的接触力；并设置接触力期望和接触力期望范围，判断接触力是否位于接触力期望范围内，若在接触力期望范围内，则进行接触；若未在接触力期望范围内，则根据接触力和接触力期望建立控制调控模型，通过控制调控模型输出牵引力数值信号。采用本发明所提供的方法及系统，使无人驾驶车具备完全自主实现与民航飞机对接的柔顺控制能力，从而有效消除了人为因素可能带来的风险，显著提升了系统的安全性与作业效率。
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公开(公告)号：CN117762162A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410195834.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本申请提供的多无人机联合吊运控制方法和装置，涉及无人系统控制技术领域。在本申请中，首先，基于多个目标无人机之间具有的约束力联合关系，分别得到目标载荷对各个目标无人机产生的约束力；其次，针对每一个目标无人机，基于目标载荷对该目标无人机的约束力，得到该目标无人机的当前状态信息；然后，分别基于每一个目标无人机的当前状态信息，得到每一个目标无人机的目标控制信息，并基于目标控制信息，对目标无人机进行运行控制。基于上述内容，可以改善现有的无人机吊运过程中存在的运行控制的可靠度不佳的问题。
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