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公开(公告)号：CN117762162B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410195834.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本申请提供的多无人机联合吊运控制方法和装置，涉及无人系统控制技术领域。在本申请中，首先，基于多个目标无人机之间具有的约束力联合关系，分别得到目标载荷对各个目标无人机产生的约束力；其次，针对每一个目标无人机，基于目标载荷对该目标无人机的约束力，得到该目标无人机的当前状态信息；然后，分别基于每一个目标无人机的当前状态信息，得到每一个目标无人机的目标控制信息，并基于目标控制信息，对目标无人机进行运行控制。基于上述内容，可以改善现有的无人机吊运过程中存在的运行控制的可靠度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114489130A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210089923.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机地面调度设备、方法及装置，其中，设备包括控制系统、降落平台、摄像头阵列、机轮及控制机构；摄像头阵列设置于降落平台上；机轮及控制机构安装于降落平台的底部；控制系统设置于降落平台的内部；摄像头阵列中的各摄像头，用于采集降落平台上方的无人机的飞行图像；控制机构用于根据控制系统的调度指令，控制机轮带动降落平台移动；控制系统用于基于无人机的飞行图像执行循环调度过程，直到无人机降落至降落平台上的中心位置，并运载无人机移动至目标停机位置。本申请提供的无人机地面调度设备能够实现无人机的全自动安全降落过程和机坪调度。
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公开(公告)号：CN119417151A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411530744.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及机场特种车辆调度技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的机场特种车辆调度方法及系统，步骤如下：以对航班服务的时间最短为目标，将机场特种车辆调度问题建模为带时间窗的车辆路径规划问题，根据各类型特种车辆预设服务优先级对车辆路径规划问题进行分解；对每个子问题进行马尔可夫决策过程建模，搭建基于注意力机制的神经网络模型，并利用神经网络模型生成车辆规划的路径解，根据各子问题的路径解计算总回报，基于总回报的奖励采用深度强化学习算法训练神经网络模型，得到训练后的神经网络模型，利用训练后的神经网络模型求解机场特种车辆调度问题。本发明可实现多类型特种车辆以及多种机型的机场特种车辆调度求解，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN117873120B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410283884.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请提供一种机场无人驾驶设备的状态控制方法、装置、设备及介质，涉及机场无人驾驶领域，用于解决机场无人驾驶设备在有人‑无人驾驶设备混合运行情况下的安全问题。该方法包括获取目标无人驾驶设备和其他设备在当前时刻的状态集合；采用平行四边形对当前时刻的状态集合进行包络，获得第一超平行体集合；对第一超平行体集合进行估计，获得目标无人驾驶设备和其他设备在未来时刻的状态集合；根据目标无人驾驶设备和其他设备在未来时刻的状态集合，控制目标无人驾驶设备的状态。本申请采用平行四边形进行包络和估计，提高状态估计精度，根据状态估计结果准确控制目标无人驾驶设备的状态，提高机场无人驾驶设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN118968824A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411193837.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G08G5/06 , G08G5/02 , G08G1/095 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及机场智能交通领域，具体涉及一种基于机场场面空地互联的虚拟交通灯系统，包括实时监控模块，信息分析模块，终端显示模块，所述实时监控模块检测人员、车辆、航空器的活动，将人员、车辆、航空器的动态交通信息提供给信息分析模块，信息分析模块根据实时监控模块提供的动态交通信息，生成虚拟交通灯的控制指令，终端显示模块在接收信息分析模块发送的控制指令后，将虚拟交通灯及机场场面态势以地图可视化的方式进行显示。相比传统的实体交通灯系统，本发明不需要安装和维护实体的交通灯硬件，安装部署具有灵活性且易于更新，能够实现智能化管理，减少维护成本，同时可以快速调整交通灯策略以适应特殊需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192393B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410616508.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及机场设备智能控制技术领域，具体而言，涉及机场无人驾驶车柔顺对接控制方法、系统、设备及介质，主要包括建立无人驾驶车的第一动力学模型和无人驾驶车在水平方向上的第二动力学模型，获得无人驾驶车与飞机相互接触的接触力；并设置接触力期望和接触力期望范围，判断接触力是否位于接触力期望范围内，若在接触力期望范围内，则进行接触；若未在接触力期望范围内，则根据接触力和接触力期望建立控制调控模型，通过控制调控模型输出牵引力数值信号。采用本发明所提供的方法及系统，使无人驾驶车具备完全自主实现与民航飞机对接的柔顺控制能力，从而有效消除了人为因素可能带来的风险，显著提升了系统的安全性与作业效率。
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公开(公告)号：CN118246689A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410453699.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G06Q10/0631 , G08G1/07 , G08G1/01 , G06F17/10 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种以成本最优为目标的飞机牵引车调度恢复策略。首先，构建了飞机牵引车的调度模型，并按照既定计划对牵引车进行分配。一旦预定计划受到外界因素的干扰，本发明即启动飞机牵引车调度恢复模型，以应对突发状况。通过分析此恢复模型是否能在规定的时间窗内完成服务，来指导牵引车的实时调度。本发明的一个显著特点是，每辆牵引车服务的航班及其服务顺序并非一成不变，而是依据航班的实际到达时间和牵引车的行驶路径进行动态调整，实现了调度的自适应。在这种灵活的调度机制下，不仅确保了每个航班都能得到及时的服务，同时也力求将总体调度成本降至最低。
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公开(公告)号：CN117422190A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311629537.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种机场加油车路径优化方法，涉及机场加油车路径规划技术领域；具体包括：步骤S1：基于机场加油车种类，进行机场调度工况划分；步骤S2：在各工况下，通过预设的调度算法，完成加油车的调度。本发明，根据场面运行状况，将加油调度任务分为3种工况，并根据不同工况选择相应的多目标遗传算法，具备较高的求解质量。
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公开(公告)号：CN119105350A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411271442.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所 , 电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机场无人驾驶车辆协同控制技术领域，涉及机场无人驾驶特种车辆协同控制方法、装置及电子设备。该方法包括环境感知与数据收集、任务分配、信息共享、路径规划与应急报警；环境感知与数据收集包括收集机场无人驾驶车辆环境数据与车辆状态数据；任务分配包括根据收集的机场无人驾驶车辆环境数据与车辆状态数据进行任务分配；信息共享包括共享机场无人驾驶车辆之间以及机场无人驾驶车辆与机场基础设施之间的任务信息与车辆状态信息；路径规划包括构建路径决策算法进行路径规划。本发明能够提高航班保障效率，提高机场无人驾驶车辆的运行效率和协同作业能力；同时优化机场交通流，有利于提升整体运营效率、运行安全和服务质量。
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公开(公告)号：CN118192393A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410616508.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及机场设备智能控制技术领域，具体而言，涉及机场无人驾驶车柔顺对接控制方法、系统、设备及介质，主要包括建立无人驾驶车的第一动力学模型和无人驾驶车在水平方向上的第二动力学模型，获得无人驾驶车与飞机相互接触的接触力；并设置接触力期望和接触力期望范围，判断接触力是否位于接触力期望范围内，若在接触力期望范围内，则进行接触；若未在接触力期望范围内，则根据接触力和接触力期望建立控制调控模型，通过控制调控模型输出牵引力数值信号。采用本发明所提供的方法及系统，使无人驾驶车具备完全自主实现与民航飞机对接的柔顺控制能力，从而有效消除了人为因素可能带来的风险，显著提升了系统的安全性与作业效率。
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