公开(公告)号：CN119780936A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411920346.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所(国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心) ,  北京林业大学

Inventor： 王明玉 ,  刘佳悦 ,  程朋乐 ,  舒立福 ,  刘晓东

IPC: G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/87 ,  G01S15/86 ,  H02J7/00 ,  G08B6/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于单兵灭火救援的导航装备。本发明首先通过红外测距模块实时扫描火灾现场，探测并定位火源位置；同时，利用超声波测距模块检测周围环境中的障碍物，获取障碍物的方位与距离；然后，信息处理模块将红外与超声波数据进行融合，生成综合环境模型，实时计算火源与障碍物的相对位置；接下来，反馈模块通过触觉反馈向消防员传递火源方位与障碍物警告信息，提示消防员避障或接近火源。该方法通过红外与超声波测距的联合应用达到了帮助消防员在复杂、低能见度的火灾环境中高效、精准定位火源及障碍物的效果，有利于消防员高效、安全地完成灭火救援任务。

公开(公告)号：CN114892594B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210663110.0

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  徐余浩

IPC: E02B3/10 ,  E02B7/26 ,  E02D7/02

Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种适应于航空救援的决口封堵装置。本发明的一种适应于航空救援的决口封堵装置设计巧妙，将决堤处的水流动能作为动力，并且利用了水流的速度变化规律，使装置的动力不断变化，利用水流的动能将固定桩打入河床，并将阻流板闭合。

公开(公告)号：CN114119754B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111492484.2

申请日：2021-12-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  冯旭红 ,  娄黎明 ,  孙冰剑

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明涉及一种基于连通粒的像素级火灾烟雾根节点检测方法。本发明首先对输入的图像进行直方图均衡化，对均衡化后的图像分别执行动态特征提取算法和静态特征提取算法，然后将动态图像和静态图像使用广度优先搜索算法进行融合，得出完整的动态区域轮廓图；接下来用角点检测算法检测出单帧图像各个动态区域角点个数，设定阈值筛选出烟雾区域；最后，用水平线扫描法计算出各区域烟雾根节点代表坐标，并用圆形模板筛选出确定烟雾根节点。

公开(公告)号：CN113807056B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111114700.X

申请日：2021-09-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  崔波 ,  孙冰剑

IPC: G06F40/166 ,  G06F16/903

Abstract: 本公开的实施例公开了一种文档名称序号纠错方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：在目标文档中查找包含数字的、目标格式的内容，得到序号字符串集合；对序号字符串集合中的每种序号字符串，确定序号字符串对应的文本字符串集合。该实施方式能够直接找出人们书写专利后的常见错误，并提高人们的工作效率。

公开(公告)号：CN115780340A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211499912.9

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  王昕怡 ,  王悦嘉 ,  吴玥莹 ,  刘琪 ,  李莞欣

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明公开了一种智能空调清洗装置，本发明的一种空调自动清洗装置能够方便地安置在空调上，对空调进行清洗。本发明对于市场上不同型号的大多数空调都可适用，同时解决了清洗时出风口深处难以清理的问题。本发明的一种空调自动清洗装置可以解决国内大型单位室内挂壁空调的清洗问题，提高了清洗效率，在减少人力劳动的同时降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN115054846B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210697483.X

申请日：2022-06-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  李心影 ,  秦政

IPC: A62C3/02 ,  F25C5/04

Abstract: 本发明属于森林草原火灾航空灭火救援领域，尤其涉及一种适应于航空灭火救援的破冰取冰装备。本发明的一种适应于航空灭火救援的破冰取冰装备设计巧妙，融合了物理和化学方法设计了与之相匹配的破冰取冰机构，破冰取冰迅速，大大节省了航空灭火的救援时间。

公开(公告)号：CN112221970B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202011084270.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明

IPC: B07B7/06 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B11/00

Abstract: 本发明公开的一种中药材花梗高效分离装置，利用气流的速度不同，使梗的两端上升过程中不在同一高度上，进而下落过程中，一端在下，一端在上，筛选顺利，本装置设计巧妙，使用方便，可实现花、梗的连续分离，克服了现有花梗分离技术中的缺陷，极大的提高了筛选效率，降低了工人的劳动强度，特别适合中药材中干燥的花和梗的分离。

公开(公告)号：CN114892595A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210663173.6

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  徐余浩

IPC: E02B3/10 ,  E02D23/08

Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种适应于航空救援的决口封堵沉箱。本发明的一种适应于航空救援的决口封堵沉箱设计巧妙，将决堤处的水流动能作为动力，并且利用了水流的速度变化规律，使装置的动力不断变化，利用水流的动能使沉箱封闭,并且本发明的沉箱非常便于回收。

公开(公告)号：CN111642333B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010704256.6

申请日：2020-07-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王明枝 ,  袁鹏 ,  李思源 ,  程朋乐 ,  闫磊

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明属于蘑菇采摘领域，尤其涉及一种智能蘑菇采摘装置。本发明采用切割的方式对蘑菇进行逐个割除，避免了传统采摘机械手对蘑菇菌盖的损伤，并且切割摘除的方式效率优于机械手摘除的方式。本发明提高了蘑菇的采摘效率和质量、节省了人工成本。

公开(公告)号：CN113733192A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111038808.5

申请日：2021-09-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  陈万强 ,  贾骥 ,  王凡 ,  程朋乐

IPC: B26D1/12 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明公开了一种智能生姜切根装置，属于农作物修剪割除领域。本发明的智能生姜切根装置能够自动定位出土生姜的切根位置，本发明的模具式结构采用弹簧和凸轮机构的组合，以保证模具在一定高度范围内自主定位到生姜切根位置，配合旋转刀片完成生姜切根。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了生姜切根效率。