一种移动式壳体位姿调整及驱动装置

    公开(公告)号:CN108170170B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201810034708.7

    申请日:2018-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种移动式壳体位姿调整及驱动装置,所述装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件及控制器。车体组件装有定向轮和万向轮,转台组件位于车体组件中间,通过转台电机座与车架固定连接。导轨组件位于转台组件上方,导轨副对称安装于回转台中部。主动滚轮组件位于导轨组件上方,主动轮组座安装于导轨副滑块上方。从动滚轮组件位于导轨组件上方,其中的支座安装于导轨副滑块上方。控制器安装于车架内。本发明将直线、回转运动机构及摩擦轮机构结合,实现壳体类工件的多维位姿调整和驱动,通过电机驱动,降低人工劳动强度,提高调整和驱动定位的准确性。本发明操作简单,运动模式清晰,适用各类壳体类工件的检测场合。

    一种圆弧导轨的X射线在位检测装置

    公开(公告)号:CN106645221A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610969810.7

    申请日:2016-11-07

    CPC classification number: G01N23/04

    Abstract: 本发明公开了一种圆弧导轨的X射线在位检测装置,可应用在小直径导管挤压点焊接头的在位检测中,所述的X射线在位检测装置包括X射线发射器、支撑架、圆弧导轨、滑块、锁紧机构、DR成像板、底板。本发明中采用一种圆弧导轨替代轴系,并采用支撑架两端分别固定X射线发射器和DR成像板,一方面简化结构、优化机构空间,使得X射线在位检测装置整体尺寸大大减小,另一方面实现检测装置中X射线发射器和DR成像板围绕被检测焊封同步旋转,实现了挤压焊封焊接盲管的两个方向的X射线检测,减少了人工调节,提高了检测效率。

    一种移动式壳体位姿调整及驱动装置

    公开(公告)号:CN108170170A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810034708.7

    申请日:2018-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种移动式壳体位姿调整及驱动装置,所述装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件及控制器。车体组件装有定向轮和万向轮,转台组件位于车体组件中间,通过转台电机座与车架固定连接。导轨组件位于转台组件上方,导轨副对称安装于回转台中部。主动滚轮组件位于导轨组件上方,主动轮组座安装于导轨副滑块上方。从动滚轮组件位于导轨组件上方,其中的支座安装于导轨副滑块上方。控制器安装于车架内。本发明将直线、回转运动机构及摩擦轮机构结合,实现壳体类工件的多维位姿调整和驱动,通过电机驱动,降低人工劳动强度,提高调整和驱动定位的准确性。本发明操作简单,运动模式清晰,适用各类壳体类工件的检测场合。

    一种曲面恒切向数控精密车削方法及其车削刀架

    公开(公告)号:CN1233504C

    公开(公告)日:2005-12-28

    申请号:CN02133425.0

    申请日:2002-07-03

    Abstract: 本发明提供了一种曲面恒切向数控方法及其车削刀架,曲面恒切向数控精密车削刀架的伺服电机与传动轴通过挠性联轴器连接,传动轴与锥齿轮I连接,锥齿轮I与锥齿轮II啮合,通过直齿轮I和直齿轮II带动卡头转动;车削刀具固定连接在卡头的夹刀孔内。通过控制车削刀具的运动方式,使车削刀具切削角度保持恒定,优化了切削过程,克服了常规数控车削刀具刀尖的形状误差对加工曲面精度的直接影响,实现了内外曲面的恒切向数控车削加工,提高了曲面工件的加工质量和精度。

    一种蜗轮蜗杆自锁转运手推车

    公开(公告)号:CN107697138A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710963129.6

    申请日:2017-10-17

    CPC classification number: B62B5/04 B62B3/007 B62B3/008 B62B5/0066 B62B5/06

    Abstract: 本发明公开了一种蜗轮蜗杆自锁转运手推车,可应用在短距离转运运输中。所述的手推车中的立柱固定设置在车身左侧中间部位,蜗杆上下两端各设置有一个角接触球轴承,手轮固定设置在蜗杆顶部,端盖固定设置在立柱的上表面,用于压紧蜗杆上端的角接触球轴承,蜗杆穿过立柱中心的通孔,下端与蜗轮通过齿连接,在蜗轮两侧通过连接轴各固定一个主动轮,在车身下表面的左右两侧各固定设置有数个从动轮。本发明中采用蜗轮蜗杆,利用蜗轮蜗杆的自锁原理,使得手推车在转运货物过程中,特别是坡道运输过程中,当无外力驱动时,手推车可任意位置自锁,提高了坡道运输过程的安全性、可靠性。

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