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公开(公告)号：CN108170170B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810034708.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，所述装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件及控制器。车体组件装有定向轮和万向轮，转台组件位于车体组件中间，通过转台电机座与车架固定连接。导轨组件位于转台组件上方，导轨副对称安装于回转台中部。主动滚轮组件位于导轨组件上方，主动轮组座安装于导轨副滑块上方。从动滚轮组件位于导轨组件上方，其中的支座安装于导轨副滑块上方。控制器安装于车架内。本发明将直线、回转运动机构及摩擦轮机构结合，实现壳体类工件的多维位姿调整和驱动，通过电机驱动，降低人工劳动强度，提高调整和驱动定位的准确性。本发明操作简单，运动模式清晰，适用各类壳体类工件的检测场合。
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公开(公告)号：CN108170170A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810034708.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，所述装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件及控制器。车体组件装有定向轮和万向轮，转台组件位于车体组件中间，通过转台电机座与车架固定连接。导轨组件位于转台组件上方，导轨副对称安装于回转台中部。主动滚轮组件位于导轨组件上方，主动轮组座安装于导轨副滑块上方。从动滚轮组件位于导轨组件上方，其中的支座安装于导轨副滑块上方。控制器安装于车架内。本发明将直线、回转运动机构及摩擦轮机构结合，实现壳体类工件的多维位姿调整和驱动，通过电机驱动，降低人工劳动强度，提高调整和驱动定位的准确性。本发明操作简单，运动模式清晰，适用各类壳体类工件的检测场合。
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公开(公告)号：CN207742571U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820059118.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，所述装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件及控制器。车体组件装有定向轮和万向轮，转台组件位于车体组件中间，通过转台电机座与车架固定连接。导轨组件位于转台组件上方，导轨副对称安装于回转台中部。主动滚轮组件位于导轨组件上方，主动轮组座安装于导轨副滑块上方。从动滚轮组件位于导轨组件上方，其中的支座安装于导轨副滑块上方。控制器安装于车架内。本实用新型将直线、回转运动机构及摩擦轮机构结合，实现壳体类工件的多维位姿调整和驱动，通过电机驱动，降低人工劳动强度，提高调整和驱动定位的准确性。本实用新型操作简单，运动模式清晰，适用各类壳体类工件的检测场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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