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公开(公告)号：CN105171057B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510632182.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B47/28
Abstract: 本发明涉及一种用于制孔的模板装置，包括：与外部待被制孔零件表面形状相适配的柔性钻模板安装底板，其包括开口部分以及实体部分；开口部分用于容纳钻模块，钻模块上设有通孔，钻模块上还设有定位装置；钻模块包括至少两个侧面；第一侧面通过钻模板安装板连接到微调锁紧模块，能够通过微量调节微调锁紧模块，使得微调锁紧模块相对于实体部分的位置发生微量相对移动并锁紧在实体部分上；钻模块的第二侧面通过钻模板支撑臂连接到钻模板固定架，钻模板支撑臂能够通过第二紧锁装置与钻模板固定架锁紧。
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公开(公告)号：CN106289958A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610621933.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04 , G01N2203/0264 , G01N2203/0423
Abstract: 本发明涉及一种力学性能测试夹具，用于C型梁力学性能测试中在外部的试验机上夹持C型梁试样，测试夹具包括上部夹具和下部夹具，其分别包括：上、下部夹头，上、下部夹头沿竖直方向呈开口相对的U形，在上、下部夹头的两侧设有同轴的、沿水平方向延伸的圆形通孔；支撑杆，其径向横截断面的外轮廓中的一部分呈圆弧形，使得支撑杆可在上、下部夹头的圆形通孔中自由转动，径向横截断面中的另一部分呈直线形，形成沿轴向的与水平方向平行的平面表面；两个横向定位滑块和一个纵向定位压片，两个横向定位滑块套装在支撑杆上，纵向定位压片在两侧分别与两个横向定位滑块连接。
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公开(公告)号：CN109933829A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711372695.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。
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公开(公告)号：CN103983224B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410231828.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种大尺度部件实测位姿拟合方法，包括如下步骤：1)建立全局坐标系OGXGYGZG，在待测的大尺度部件上设置一个局部坐标系OLXLYLZL；2)在待测的大尺度部件上设置N个位姿测量目标点；3)根据部件的理论三维模型提取出在全局坐标系下部件的理论位姿与目标点的坐标理论值；4)利用数字化测量系统对N个位姿测量目标点进行测量，得到它们在全局坐标系下的坐标实测值及测量不确定度；5)根据目标点在全局坐标系下的坐标理论值与实测值及测量不确定度计算出部件的理论位姿与实测位姿间的偏差；6)根据部件在全局坐标系下的理论位姿以及其与实测位姿间的偏差计算得到部件的实测位姿，实现大尺度部件实测位姿的拟合。
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公开(公告)号：CN104354129A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410505312.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法。柔性压紧装置的特征在于：压紧组件包括沿施力方向依次布置的第一施力部件和第二施力部件，第一施力部件包括上压紧块和由上压紧块下压的压紧弹簧，第二施力部件包括与压紧弹簧相抵的下压紧块和由下压紧块下压的顶起弹簧，对弱刚性零件实施压紧的压紧部件连接至下压紧块。本发明能够通过目视上压紧块与下压紧块的位移值及其位置差值判断所控制的压紧力值是否在要求的范围内，以满足装配时受力状态要求。同时，本发明的柔性压紧装置还可通过顶起弹簧和压紧弹簧的弹性形变最大程度缓冲压紧时的冲击力，避免被压紧零件在一定程度的过载荷力下造成的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933829B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201711372695.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。
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公开(公告)号：CN105171057A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510632182.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B47/28
CPC classification number: B23B47/28
Abstract: 本发明涉及一种用于制孔的模板装置，包括：与外部待被制孔零件表面形状相适配的柔性钻模板安装底板，其包括开口部分以及实体部分；开口部分用于容纳钻模块，钻模块上设有通孔，钻模块上还设有定位装置；钻模块包括至少两个侧面；第一侧面通过钻模板安装板连接到微调锁紧模块，能够通过微量调节微调锁紧模块，使得微调锁紧模块相对于实体部分的位置发生微量相对移动并锁紧在实体部分上；钻模块的第二侧面通过钻模板支撑臂连接到钻模板固定架，钻模板支撑臂能够通过第二紧锁装置与钻模板固定架锁紧。
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公开(公告)号：CN106289958B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610621933.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及种力学性能测试夹具,用于C型梁力学性能测试中在外部的试验机上夹持C型梁试样,测试夹具包括上部夹具和下部夹具,其分别包括:上、下部夹头,上、下部夹头沿竖直方向呈开口相对的U形,在上、下部夹头的两侧设有同轴的、沿水平方向延伸的圆形通孔;支撑杆,其径向横截断面的外轮廓中的部分呈圆弧形,使得支撑杆可在上、下部夹头的圆形通孔中自由转动,径向横截断面中的另部分呈直线形,形成沿轴向的与水平方向平行的平面表面;两个横向定位滑块和个纵向定位压片,两个横向定位滑块套装在支撑杆上,纵向定位压片在两侧分别与两个横向定位滑块连接。
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公开(公告)号：CN104354129B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410505312.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法。柔性压紧装置的特征在于：压紧组件包括沿施力方向依次布置的第一施力部件和第二施力部件，第一施力部件包括上压紧块和由上压紧块下压的压紧弹簧，第二施力部件包括与压紧弹簧相抵的下压紧块和由下压紧块下压的顶起弹簧，对弱刚性零件实施压紧的压紧部件连接至下压紧块。本发明能够通过目视上压紧块与下压紧块的位移值及其位置差值判断所控制的压紧力值是否在要求的范围内，以满足装配时受力状态要求。同时，本发明的柔性压紧装置还可通过顶起弹簧和压紧弹簧的弹性形变最大程度缓冲压紧时的冲击力，避免被压紧零件在一定程度的过载荷力下造成的破坏。
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公开(公告)号：CN207548627U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721358382.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型提供一种压力可调的压紧装置，包括：上端盖；压紧筒筒体；下端盖，其设有用于压紧待加工的零件的多个可调节支承件，其中，上端盖和下端盖分别固定到压紧筒筒体的两端；螺杆，其经由上端盖中心孔穿过压紧筒筒体，并伸出下端盖中心孔；以及弹簧，其布置在所述压紧筒筒体内，所述弹簧环绕所述螺杆并位于所述压紧销和所述下端盖之间；其中，通过按压所述螺杆，使得所述螺杆的压紧销压紧所述弹簧并锁定到所述压紧筒筒体的纵向轨道中，从而带动所述可调节压块来压紧待加工的零件，由此确定待加工的零件在受压紧力下的最小补偿间隙值。
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