弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法

    公开(公告)号:CN104354129A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410505312.8

    申请日:2014-09-26

    CPC classification number: B25B11/02

    Abstract: 本发明提供一种弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法。柔性压紧装置的特征在于:压紧组件包括沿施力方向依次布置的第一施力部件和第二施力部件,第一施力部件包括上压紧块和由上压紧块下压的压紧弹簧,第二施力部件包括与压紧弹簧相抵的下压紧块和由下压紧块下压的顶起弹簧,对弱刚性零件实施压紧的压紧部件连接至下压紧块。本发明能够通过目视上压紧块与下压紧块的位移值及其位置差值判断所控制的压紧力值是否在要求的范围内,以满足装配时受力状态要求。同时,本发明的柔性压紧装置还可通过顶起弹簧和压紧弹簧的弹性形变最大程度缓冲压紧时的冲击力,避免被压紧零件在一定程度的过载荷力下造成的破坏。

    用于飞机的一面多孔装配的三维偏差建模分析方法

    公开(公告)号:CN109582989A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710908732.4

    申请日:2017-09-29

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F17/5086 G06F17/5095 G06F2217/12

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞机的一面多孔装配的三维偏差建模分析方法。本发明包括以下步骤:确定待装配零件和被装配体的基准特征及尺寸公差的初始方案;将基准特征及尺寸公差的初始方案输入到偏差分析软件中;确定待装配零件和被装配体的测量特征及尺寸公差的初始方案;将测量特征及尺寸公差的初始方案输入到偏差分析软件中;再对待装配零件和被装配体的装配进行仿真模拟,计算待装配零件和被装配体的安装孔销的位置度偏差,计算得出螺栓孔所能允许通过的最大螺栓直径;对装配涉及的参数进行优化。本发明有助于解决飞机装配协调中广泛出现的一面多孔交点装配协调问题,并可进行相关工艺方案的优化设计。

    用于飞机的一面多孔装配的三维偏差建模分析方法

    公开(公告)号:CN109582989B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201710908732.4

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞机的一面多孔装配的三维偏差建模分析方法。本发明包括以下步骤:确定待装配零件和被装配体的基准特征及尺寸公差的初始方案;将基准特征及尺寸公差的初始方案输入到偏差分析软件中;确定待装配零件和被装配体的测量特征及尺寸公差的初始方案;将测量特征及尺寸公差的初始方案输入到偏差分析软件中;再对待装配零件和被装配体的装配进行仿真模拟,计算待装配零件和被装配体的安装孔销的位置度偏差,计算得出螺栓孔所能允许通过的最大螺栓直径;对装配涉及的参数进行优化。本发明有助于解决飞机装配协调中广泛出现的一面多孔交点装配协调问题,并可进行相关工艺方案的优化设计。

    弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法

    公开(公告)号:CN104354129B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201410505312.8

    申请日:2014-09-26

    Abstract: 本发明提供一种弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法。柔性压紧装置的特征在于:压紧组件包括沿施力方向依次布置的第一施力部件和第二施力部件,第一施力部件包括上压紧块和由上压紧块下压的压紧弹簧,第二施力部件包括与压紧弹簧相抵的下压紧块和由下压紧块下压的顶起弹簧,对弱刚性零件实施压紧的压紧部件连接至下压紧块。本发明能够通过目视上压紧块与下压紧块的位移值及其位置差值判断所控制的压紧力值是否在要求的范围内,以满足装配时受力状态要求。同时,本发明的柔性压紧装置还可通过顶起弹簧和压紧弹簧的弹性形变最大程度缓冲压紧时的冲击力,避免被压紧零件在一定程度的过载荷力下造成的破坏。

    一种用于飞机装配垫片的打磨装置与打磨方法

    公开(公告)号:CN116197787A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111443754.0

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明属于材料加工和成型技术领域,公开了一种用于飞机装配垫片的打磨装置与打磨方法,打磨装置包括六自由度串联机器人、力控打磨装置、真空吸附装置和工业相机,力控打磨装置的两端分别可拆卸式连接六自由度串联机器人的自由端和末端执行器,末端执行器对真空吸附装置吸附固定的垫片进行打磨加工,工业相机拍摄垫片以得到照片对垫片位置进行定位。本发明能够根据加工需要更换力控打磨装置上的末端执行器,从而解决打磨方式单一的问题;通过采用真空吸附装置来吸附固定垫片,对于垫片的形状和厚度尺寸等没有限制,解决了固定方式单一的问题,实现了对飞机装配垫片的变去除量加工。

    一种装配贴合面力形变化检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN116105573A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111333711.7

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种装配贴合面力形变化检测系统及检测方法,其属于飞机形变检测技术领域,装配贴合面力形变化检测系统包括基座、测量仪器挂架、测量仪器安装架、推力机构和千分表。基座能够固定待测结构,待测结构包括定位部件和装配部件;测量仪器挂架可滑动设于所述基座上;测量仪器安装架安装于所述测量仪器挂架上;推力机构安装于所述测量仪器安装架上,所述推力机构包括压力传感器,所述压力传感器能够对所述装配部件施加压力并测量得到施加的压力值;千分表安装于所述测量仪器安装架上。本发明能够获取消除贴合间隙所需的预紧力,保证装配质量。

    一种测量复合材料件的残余应力的增量切割方法及设备

    公开(公告)号:CN116147813A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111388881.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种测量复合材料件残余应力的增量切割方法及装置。该增量切割方法包括:沿复合材料件的对称轴划分出多个待测区域,布置多条切割线;对待测区域进行表面预处理,随后布置多个应变片;利用夹具夹持复合材料件,进行增量切割,旋转复合材料件获得第一应变值(εa)和第二应变值(εb),以此获得修正后的应变值;建立有限元模型,将多阶勒让德多项式函数作为深度方向的预应力施加到所述有限元模型中,拟合出随切割深度变化的残余应力σ(x);最终获得整个复合材料件的残余应力分布。本发明还公开了一种能够使用前述增量切割方法的装置。本发明的增量切割方法,能够消除重力对复合材料件残余应力测量结果的影响,有助于提高测量精度。

    一种分布式工厂平台SPS功能模块及其建模方法

    公开(公告)号:CN116755681A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310734664.X

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明属于平台研发建模领域,并具体公开了一种分布式工厂平台SPS功能模块及其建模方法,其包括需求获取阶段:获取用户需求用需求图表示,并转化为需求文档;功能分析阶段:采用用例图将需求文档转化为相应用例并定义用例的外部执行者;将用例图转换为黑盒活动图,通过黑盒活动图对描述用例内部动作;架构设计阶段:静态架构分析,采用模块定义图描述模块组成结构,采用内部模块图描述模块定义图中组成结构间的关系;动态行为分配,根据用例图和模块定义图中的外部执行者,对黑盒活动图进行活动分区,将内部动作分配到相应的外部执行者,得到白盒活动图。本发明可提高平台开发过程中的需求变更响应速度以及不同人员间的协作效率。

    一种柔性夹持装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116197934A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111450635.8

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明属于机械制造技术领域,公开了一种柔性夹持装置,包括连接件、拧紧偏置工具、拧紧头组件和拧紧驱动件。拧紧偏置工具设置于连接件底端,拧紧偏置工具能够沿第一方向和第二方向相对于连接件移动,第二方向与第一方向垂直。拧紧头组件转动设置于拧紧偏置工具底端,用于夹持螺母。拧紧驱动件设置于拧紧偏置工具上,且与拧紧头组件传动连接,拧紧驱动件能够驱使拧紧头组件绕第一轴线相对于拧紧偏置工具转动,第一轴线与第一方向以及第二方向均垂直。通过拧紧偏置工具沿第一方向和第二方向相对于连接件移动,使螺母能够根据螺栓的位置变化而变化,避免机械臂调整定位过程中螺母和螺栓发生刚性碰撞导致高锁螺栓以及机械臂发生损坏。

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