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公开(公告)号：CN106289958A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610621933.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04 , G01N2203/0264 , G01N2203/0423
Abstract: 本发明涉及一种力学性能测试夹具，用于C型梁力学性能测试中在外部的试验机上夹持C型梁试样，测试夹具包括上部夹具和下部夹具，其分别包括：上、下部夹头，上、下部夹头沿竖直方向呈开口相对的U形，在上、下部夹头的两侧设有同轴的、沿水平方向延伸的圆形通孔；支撑杆，其径向横截断面的外轮廓中的一部分呈圆弧形，使得支撑杆可在上、下部夹头的圆形通孔中自由转动，径向横截断面中的另一部分呈直线形，形成沿轴向的与水平方向平行的平面表面；两个横向定位滑块和一个纵向定位压片，两个横向定位滑块套装在支撑杆上，纵向定位压片在两侧分别与两个横向定位滑块连接。
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公开(公告)号：CN112894294A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911227475.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种高锁螺栓螺接执行器及装配机器人。高锁螺栓螺接执行器包括执行器本体、螺母拧紧机构及自动上料组件。螺母拧紧机构穿设于所述执行器本体，所述螺母拧紧机构能够容置螺母并能够驱动所述螺母转动，使所述螺母螺纹连接于螺栓并将所述螺母上的套环拧断，自动上料组件能够将螺母输送至所述螺母拧紧机构中，并能够回收拧断的所述套环。该高锁螺栓螺接执行器在螺接高锁螺栓时能够实现自动上料螺母并回收套环。一种装配机器人，包括上述高锁螺栓螺接执行器、机器人本体、力感知组件及视觉组件，该装配机器人在能够精确螺接高锁螺栓，且能够自动上料并回收断裂的套环。
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公开(公告)号：CN112017297A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910453135.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定三维模型的至少三个标识点，以对目标实物设置标识物；其中，至少三个标识点不共线；标识物携带与标识物对应的标识点的信息；获取目标实物上至少三个标识物的信息，基于标识物的信息确定与标识物对应的标识点的信息；基于至少三个标识物的信息以及对应的标识点的信息，对三维模型进行位置调整。本发明实施例的技术方案能够提高三维模型和现实物体的定位精准度，并降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN109933829A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711372695.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。
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公开(公告)号：CN109115383A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710492275.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
CPC classification number: G01L5/0047 , G01N21/45 , G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种冷挤压强化孔的疲劳寿命预测方法。本发明的冷挤压强化孔的疲劳寿命预测方法包括以下步骤：确定冷挤压工况；根据所确定的冷挤压工况，采用有限元分析软件建立有限元分析模型；设置冷挤压工艺参数并进行有限元仿真分析，得到残余应力分布和干涉量的仿真结果；基于冷挤压工况及冷挤压工艺参数制作冷挤压试片；对冷挤压试片的残余应力分布和干涉量进行测量；根据比较对有限元分析模型进行修正；基于修正的有限元分析模型，对疲劳寿命进行预测分析。本发明能够准确高效地预测不同冷挤压工艺方法下的冷挤压孔的疲劳寿命，为冷挤压工艺方法的选择与优化提供可靠依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933829B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201711372695.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。
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公开(公告)号：CN113125246A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010043989.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及疲劳试验技术领域，公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间，第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上，另一个安装在第三夹体上，第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃，第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具，不仅有利于使疲劳试验更加的规范，提高疲劳试验的可重复性和可靠性，而且便于位移测量装置的安装，简化安装步骤，同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响，提高位移数据测量的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN109115383B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201710492275.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/23 , G01L5/00 , G01N21/45 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种冷挤压强化孔的疲劳寿命预测方法。本发明的冷挤压强化孔的疲劳寿命预测方法包括以下步骤：确定冷挤压工况；根据所确定的冷挤压工况，采用有限元分析软件建立有限元分析模型；设置冷挤压工艺参数并进行有限元仿真分析，得到残余应力分布和干涉量的仿真结果；基于冷挤压工况及冷挤压工艺参数制作冷挤压试片；对冷挤压试片的残余应力分布和干涉量进行测量；根据比较对有限元分析模型进行修正；基于修正的有限元分析模型，对疲劳寿命进行预测分析。本发明能够准确高效地预测不同冷挤压工艺方法下的冷挤压孔的疲劳寿命，为冷挤压工艺方法的选择与优化提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN106314820B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201510366832.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种插销式防逃逸工艺接头及应用该插销式防逃逸工艺接头实现飞机工艺部件的对接和调姿的防逃逸工艺接头连接方法。所述工艺接头包括：球窝，其安装在飞机工艺部件上并形成有第一销孔；球头，其通过底座安装于定位器上并与所述球窝配合接触，所述球头上形成有第二销孔；插销，其在所述球窝与球头贴合到位时贯穿所述第一销孔和所述第二销孔；其中，所述工艺接头还包括自适应调节装置，其与所述球头固定连接以促使所述球头自动调节在所述球窝中的位置偏差。根据本发明的插销式防逃逸工艺接头可吸收定位器重复入位时的航向偏差，通过与数字化自动装配系统配合使用，可实现工艺部件在装配过程中高效率、高精度的调姿与对接。
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公开(公告)号：CN110909439A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811075487.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AR的装配方法、装置及终端，该装配方法包括：获取产品的三维模型和工艺信息；将所述三维模型与所述工艺指令匹配，生成装配动画；将所述装配动画和所述工艺信息展示在AR终端，用于指导装配。通过上述技术方案，解决了实际装配现场中三维模型和工艺信息查看不便的问题，使得装配动画和工艺信息通过AR终端清晰、直观的展示出来，增强了可视化效果，提高了装配效率。
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