基于分层原理的车辆自动控制参数多变量模糊控制方法

    公开(公告)号:CN119002268A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411069946.3

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明属于工业自动化技术领域,具体涉及一种基于分层原理的车辆自动控制参数多变量模糊控制方法,所述方法的实施原理结构分为三层:模糊计算层、结果协调层以及控制输出层;所述模糊计算层为每一个车辆自动控制参数变量的偏差和偏差的一阶导分配一个二维模糊控制器,分别计算该变量变化时被控系统的输入量;所述结果协调层对被控系统的输入量进行综合协调,计算得到被控系统的最终输入量;所述控制输出层将最终输入量结果对被控系统进行输入,对被控系统进行控制。相比于已有的模糊控制结构,该方法可以有效减少二维模糊控制器的使用数量,降低模糊控制算法在多变量时的控制复杂度和模糊规则的建立难度。

    一种车辆电子信息系统中的视频控制方法

    公开(公告)号:CN111491186B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202010310389.5

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明属于车载信息网络技术领域,具体涉及一种车辆电子信息系统中的视频控制方法。该方法参与的设备或软件包括视频采集设备,视频服务管理程序,显示终端计算机等其它车载连网设备;其次,针对上述的视频服务管理程序,视频控制方法包括初始化、等待视频请求、控制命令生成、命令发送与超时等待、退出共5个步骤。本发明的有益效果是,实现了车辆电子信息系统中所有视频的中心化程序管理与控制,可无缝融入基于综合核心处理的车辆电子信息系统架构,同时该程序还具备故障恢复与动态重构的能力,将传统的视频服务与视频设备解耦,增加通用性和灵活性,为车载视频服务提供更为灵活的管理和使用方式。

    一种运用FPGA进行车速实时检测的方法

    公开(公告)号:CN103033640A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210528951.7

    申请日:2012-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种运用FPGA进行车速实时检测的方法,属于信号处理技术领域。为解决现有技术的问题,本发明所提供的方法,通过预定基频大小,消除噪声干扰,组合采用检测方案,从而可以有效检测实时车速,尤其是在现场干扰特别严重、实时检测的精度和可靠性要求特别高的情况下,如实时磁电式车速信号、磁电式转速脉冲信号等,通过将信号实时周期的检测方法应用于车辆控制技术中,来有效对车速进行实时检测,不仅满足实时性方面的需求,而且同时还能满足稳定性方面的需要,特别适用于军用车辆的车速信号的检测。该方法可以显著提高磁电式转速传感器以及霍尔式转速传感器的工作效率以及精度。

    一种面向横向距离预警的运算装置

    公开(公告)号:CN104044594B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410283214.4

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本发明属于路径规划技术领域,具体涉及一种面向横向距离预警的运算装置。该装置包括行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元,该装置利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息,并且将这些信息输出给车辆内的乘员显示屏。本发明的有益效果是,可以在白天或夜间全路面行驶过程中,方便地向乘员提供行车辅助信息,为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。

    一种用于多车协同作业的综合测试系统及方法

    公开(公告)号:CN119829441A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411901199.5

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明属于多车协同作业的功能测试技术领域,具体涉及一种用于多车协同作业的综合测试系统及方法,系统包括人机交互模块、测试用例管理模块、测试过程控制模块、测试信息管理模块,通过开放的数据接口和体系架构,对软硬件资源进行统筹利用,对关键设备和关键参数进行等效替代,同时依托于可视化、图形化的测试用例构建窗口,元素库、判读规则库、协议库、仿真数据的一体化展现,友好的人机交互界面,实现多车协同作业测试用例的新建和重组、多种类型(指挥、规划、操控)激励注入、多车数据的采集和解析判读,完成对多车协同作业流程的测试,能满足设计人员和测试人员各种工况下对系统功能的验证,提高测试效率,为提升装备可靠性提供支撑。

    一种车载网络中的视频控制方法

    公开(公告)号:CN111491186A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010310389.5

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明属于车载信息网络技术领域,具体涉及一种车辆电子信息系统中的视频控制方法。该方法参与的设备或软件包括视频采集设备,视频服务管理程序,显示终端计算机等其它车载连网设备;其次,针对上述的视频服务管理程序,视频控制方法包括初始化、等待视频请求、控制命令生成、命令发送与超时等待、退出共5个步骤。本发明的有益效果是,实现了车辆电子信息系统中所有视频的中心化程序管理与控制,可无缝融入基于综合核心处理的车辆电子信息系统架构,同时该程序还具备故障恢复与动态重构的能力,将传统的视频服务与视频设备解耦,增加通用性和灵活性,为车载视频服务提供更为灵活的管理和使用方式。

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