公开(公告)号：CN104713577B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510164289.5

申请日：2015-04-09

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 田继文 ,  刘辉武 ,  陈光辉 ,  周平 ,  朱东 ,  刘义 ,  郝小健 ,  梅林 ,  孙瑜 ,  朱晶晶 ,  高古君 ,  朴燕 ,  陈海红

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于光学检测领域，公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头，采集双通道可视化图像，判断、调校光轴平行性；本发明方法步骤包括：可见光光轴与反射式平行光管分划板中心对齐，聚光灯发射照明光束，进入激光接收通道，依次通过平行光管、消色差镜头后，在消色差镜头像侧产生图像，传输至显示器，观察图像，以分划板格值读出光轴平行性误差，转动激光接收通道前的接收光楔，校准光轴的平行性。本发明提出的光轴平行性调校系统及调校方法能够有效地调校激光接收轴与可见光光轴的平行性，具有直观、可视化的特点，同时也能够提高光轴平行性调校的精度和效率。

公开(公告)号：CN104713577A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510164289.5

申请日：2015-04-09

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 田继文 ,  刘辉武 ,  陈光辉 ,  周平 ,  朱东 ,  刘义 ,  郝小健 ,  梅林 ,  孙瑜 ,  朱晶晶 ,  高古君 ,  朴燕 ,  陈海红

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明属于光学检测领域，公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头，采集双通道可视化图像，判断、调校光轴平行性；本发明方法步骤包括：可见光光轴与反射式平行光管分划板中心对齐，聚光灯发射照明光束，进入激光接收通道，依次通过平行光管、消色差镜头后，在消色差镜头像侧产生图像，传输至显示器，观察图像，以分划板格值读出光轴平行性误差，转动激光接收通道前的接收光楔，校准光轴的平行性。本发明提出的光轴平行性调校系统及调校方法能够有效地调校激光接收轴与可见光光轴的平行性，具有直观、可视化的特点，同时也能够提高光轴平行性调校的精度和效率。

公开(公告)号：CN108599631B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810441807.7

申请日：2018-05-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘义 ,  李晓聪 ,  朱晶晶 ,  王永山 ,  田继文 ,  郝小健 ,  陈光辉 ,  孙瑜

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种检测1～8路PWM占空比的电路，其用于检测M路输入信号的PWM占空比，所述电路包括：隔离电路、整形电路、开关电路、逻辑运算模块；与现有技术相比较，本发明通过设计隔离、整形、开关电路，利用CPU两路ECAP口就可以捕捉计算1～8路PWM信号的占空比，较大的节省的CPU的资源，以使CPU处理更多的数据。

公开(公告)号：CN103776377B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410050882.2

申请日：2014-02-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 周平 ,  朴燕 ,  陈海虹 ,  金倩 ,  田继文 ,  陈光辉 ,  梅林 ,  汤旭 ,  陈日明 ,  刘辉武

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及光学、精密机械技术领域，具体涉及一种能同时检测观瞄设备热像和可见光零位的装置。该装置包括：精密机械系统以及设置于精密机械系统上的精密光学系统；所述精密光学系统由反射棱镜组、三个可见光平行光管以及热像平行光管构成，与现有技术相比较，该装置不仅能同时检测观瞄设备热像和可见光零位，还可以检测校炮范围、稳定状态瞄准线的稳定范围、监炮误差和测角精度，该装置能够确保检测精度的稳定性、高效性。该装置目前在国内属于首次使用。

公开(公告)号：CN103760490B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410036569.3

申请日：2014-01-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝小健 ,  郭建都 ,  梅林 ,  薛庆增 ,  陈光辉 ,  徐阳 ,  朱晶晶 ,  刘义 ,  孙瑜 ,  李晓聪 ,  刘淑云 ,  朱东

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，操作方便，该方法测试花费时间短，测试效率高。

公开(公告)号：CN103760914A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410036794.7

申请日：2014-01-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 朱晶晶 ,  刘义 ,  陈光辉 ,  薛庆增 ,  徐阳 ,  郝小健 ,  梅林 ,  郭建都 ,  李晓聪 ,  孙瑜

IPC: G05D3/10

Abstract: 本发明属于多轴转台多维驱动的改造技术领域，具体涉及一种步进电机驱动的三轴转台多维摇摆系统。本发明技术方案采用步进电机驱动转台摇摆的方式，使得转台的摇摆幅度与频率通过控制步进电机的步长来实现，首次独立控制三个轴向的摇摆，并建立全方位的摇摆环境。转台的控制方法简单，易操作，精度高，较好的实现了对惯性稳定平台工作环境的模拟。该方案设计合理，能精确控制转台，方便实用。

公开(公告)号：CN113644798A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110842168.7

申请日：2021-07-26

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 陈光辉 ,  朱晶晶 ,  郝小健 ,  陈海红 ,  郭建都 ,  朱东 ,  田继文 ,  周婧 ,  赵乾 ,  刘义

IPC: H02K16/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/20 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴通过轴承支撑在所述壳体内部；壳体与所述主轴之间，沿径向具有两个以上与所述主轴同轴的环形空腔，所述环形空腔与所述共轴回转部件一一对应，分别用于安装各共轴回转部件；共轴回转部件的转动部分与所述主轴固接，跟随主轴转动，固定部分与所述壳体固接。

公开(公告)号：CN103760490A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410036569.3

申请日：2014-01-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝小健 ,  郭建都 ,  梅林 ,  薛庆增 ,  陈光辉 ,  徐阳 ,  朱晶晶 ,  刘义 ,  孙瑜 ,  李晓聪 ,  刘淑云 ,  朱东

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，操作方便，该方法测试花费时间短，测试效率高。

公开(公告)号：CN113644798B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110842168.7

申请日：2021-07-26

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 陈光辉 ,  朱晶晶 ,  郝小健 ,  陈海红 ,  郭建都 ,  朱东 ,  田继文 ,  周婧 ,  赵乾 ,  刘义

IPC: H02K16/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/20 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴通过轴承支撑在所述壳体内部；壳体与所述主轴之间，沿径向具有两个以上与所述主轴同轴的环形空腔，所述环形空腔与所述共轴回转部件一一对应，分别用于安装各共轴回转部件；共轴回转部件的转动部分与所述主轴固接，跟随主轴转动，固定部分与所述壳体固接。

公开(公告)号：CN108599631A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810441807.7

申请日：2018-05-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘义 ,  李晓聪 ,  朱晶晶 ,  王永山 ,  田继文 ,  郝小健 ,  陈光辉 ,  孙瑜

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种检测1～8路PWM占空比的电路，其用于检测M路输入信号的PWM占空比，所述电路包括：隔离电路、整形电路、开关电路、逻辑运算模块；与现有技术相比较，本发明通过设计隔离、整形、开关电路，利用CPU两路ECAP口就可以捕捉计算1～8路PWM信号的占空比，较大的节省的CPU的资源，以使CPU处理更多的数据。