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公开(公告)号：CN117666103A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311516883.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆光学仪器技术领域，公开了一种大变倍比高清变焦镜头，包括从物侧到像侧依次设置的正光焦度前固定透镜群、负光焦度变焦透镜群、负光焦度补偿透镜群、孔径光阑、正光焦度后固定透镜群。本发明在极小空间里满足了大变倍比光学变焦，超低象散和畸变，同时在军用车辆所处恶劣环境条件下可获取高精度图像目标指向性，且通过孔径光阑尺寸、位置的设置，提高了长焦端的衍射极限，使得镜头在15倍光学变焦过程中仍旧能提供高清分辨率图像。
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公开(公告)号：CN117369077A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311467175.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G02B7/10
Abstract: 本发明属于光学连续变焦技术领域，具体涉及一种双空心杯电机驱动的连续变焦机构，其包括：变倍组、补偿组；所述机构包括：精密导轨、变倍码盘、变倍电机、变倍丝杠副、补偿丝杠副、补偿电机、补偿码盘。本发明机构中，变倍电机和补偿电机都采用响应快、低转动惯量、低摩擦的空心杯电机，变倍码盘和补偿码盘作为位置传感器把变倍组和补偿组的位置信息实时传给变焦控制器。变焦控制器控制变焦电机，驱动变倍丝杠副转动从而带动变倍组在精密导轨上平滑移动。同时变焦控制器根据变倍组的位置信息实时控制补偿电机驱动补偿丝杠副转动而带动补偿组快速到达补偿位置，保证了变焦系统的轴向精度，从而实现光学系统快速连续变焦并清晰成像。
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公开(公告)号：CN115182968B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210671716.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H1/20 , F16H35/18 , F16H57/023 , F16H57/00 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系，该轴系包括固定连接的内侧静止支座和外壳体；中心回转支座转动配合于内侧静止支座与外壳体之间；光电旋转连接器固定安装于内侧静止支座内；电机转子上压圈转动配合于上轴承外圈压盖与内侧静止支座之间；电机转子固定连接于电机转子上压圈与中心回转支座之间；电机定子与外壳体固定连接；主动齿轮固定安装于中心回转支座；从动齿轮转动安装于内侧静止支座；侧位齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；光码盘定子，固定安装于内侧静止支座；光码盘转子，固定连接于从动齿轮的外端部。上述轴系具有结构简单、装配容易、维护方便、轴系传递扭矩大且精度高的特点。
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公开(公告)号：CN117008309A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051987.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G02B15/14 , G02B15/177 , G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种连续变焦镜头，属于光电技术领域，解决了现有技术中连续变焦过程不够平滑、稳定的问题。一种连续变焦镜头包括透镜、镜筒、凸轮、变焦电机和齿轮；凸轮包括内、外凸轮，外凸轮可转动地套设在内凸轮上，内凸轮套设在变倍、补偿组镜筒上，变倍组、补偿组镜筒上分别固定有变倍、补偿组销钉；外凸轮侧壁带有按照变倍组外凸轮曲线加工的变倍导向槽、按照补偿组外凸轮曲线加工的补偿导向槽，变倍组外凸轮曲线和补偿组外凸轮曲线为经粒子群优化算法优化得到的曲线。实现了8倍连续变焦，光学系统结构紧凑、体积重量较小，而且变倍组和补偿组均按照最优曲线方式运动，实现了凸轮曲线最大压力角的抑制，变焦过程平滑、稳定，成像质量良好。
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公开(公告)号：CN115182968A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210671716.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H1/20 , F16H35/18 , F16H57/023 , F16H57/00 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系，该轴系包括固定连接的内侧静止支座和外壳体；中心回转支座转动配合于内侧静止支座与外壳体之间；光电旋转连接器固定安装于内侧静止支座内；电机转子上压圈转动配合于上轴承外圈压盖与内侧静止支座之间；电机转子固定连接于电机转子上压圈与中心回转支座之间；电机定子与外壳体固定连接；主动齿轮固定安装于中心回转支座；从动齿轮转动安装于内侧静止支座；侧位齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；光码盘定子，固定安装于内侧静止支座；光码盘转子，固定连接于从动齿轮的外端部。上述轴系具有结构简单、装配容易、维护方便、轴系传递扭矩大且精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117793542A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311676578.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N23/741 , H04N23/55
Abstract: 本发明涉及一种基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置及方法，属于光电探测领域。通过基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置，预先测量相机下一帧场景图像光照强度，根据测量的光照强度度量值大小控制相机的下一帧场景图像曝光时长，实现场景图像快速变化时的白光相机精准成像曝光控制。解决了白光周扫系统成像时，由于每一帧场景图像的光照强度度量值没有相关性，造成的全景拼接图像亮度不均匀的问题，提高了白光快速周扫系统曝光调节的稳定性及预调节的及时性。
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公开(公告)号：CN117742131A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684330.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，属于自动控制领域。通过布谷鸟搜索算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数kp、ki、kd、λ、μ进行寻优整定。步骤如下：(1)初始化算法参数；(2)采用Levy飞行产生随机解；(3)评估特定目标函数J,获得当前迭代的最优解；(4)用概率P来决定是否保持或者改变当前解；(5)若达到最大迭代次数，则保存最优解作为分数阶PID的控制参数，否者回到步骤(2)继续迭代。通过控制系统的频域约束指标及时域约束指标来构造布谷鸟搜索算法的目标函数，按照控制系统特点设计控制器，有效解决了分数阶PID控制器整定问题，同时优化了系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN117309010A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251821.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种多圈码盘过零控制方法，属于自动控制技术领域。本发明包括：步骤S1，基于多圈码盘初始零位和1级码盘物理分辨率位数，计算多圈码盘任意旋转后的角度；步骤S2，基于2级码盘虚拟圈数和虚拟零位、所述1级码盘物理分辨率位数和1级码盘初始零位，由所述多圈码盘任意旋转后的角度位置推算出基于虚拟零位的当前位置；步骤S3，根据所述基于虚拟零位的当前位置和多圈码盘当前输出角度进行判断，得到多圈码盘的最终输出角度。通过建立二级码盘虚拟圈数X，并以2β‑1圈作为ROM记忆的初始零位圈数来计数，并通过可配置传动比，以及动态调整虚拟圈数X，解决现有技术中多圈码盘中2级码盘过零角度跳变或角度丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN117111266A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311105269.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种大视场、大相对孔径微光夜视镜头及其设计方法，属于光电技术领域，解决了现有技术中大视场、大相对孔径难以同时实现的问题。该微光夜视镜头采用反远摄物镜结构构建，由负前组和正后组组成；负前组选取单片弯月型透镜实现；正后组选用双高斯变形物镜实现；确定焦距、视场及相对孔径；基于系统色差C随角放大率A、前后组间距d的色差方程，在确定角放大率A和前后组间距d后,确定C；基于角放大率和前后组间距获得前组焦距、前组F数、后组焦距、后组F数、系统总长并作为初始结构参数；基于光学设计软件对上述初始结构和参数进行优化得到最终的微光夜视镜头。实现了一种大视场、大相对孔径、小畸变的微光夜视镜头。
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公开(公告)号：CN116149113A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211517804.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G03B9/06
Abstract: 本发明公开了一种内置于观瞄系统的自动光阑机构及其控制方法，涉及观瞄系统技术领域。该方法的具体实施方式包括：光阑驱动基座、多个光阑叶片、第一固定螺钉、销钉和齿轮传动机构，多个光阑叶片均布于光阑驱动基座内，并通过第一固定螺钉活动连接于光阑驱动基座上，光阑叶片与销钉固定连接，销钉活动连接于光阑驱动基座内，齿轮传动机构固定设置于光阑驱动基座外侧，驱动光阑驱动基座转动，光阑驱动基座带动销钉滑动，光阑叶片在销钉的带动下绕第一固定螺钉转动，多个光阑叶片围成的光圈随着光阑叶片的转动而变化。该实施方式能够实现光阑机构在复杂环境下的自主控制，使得光阑机构对光照进行自适应调节，提高目标探测识别的精准度。
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