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公开(公告)号：CN111084173A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010022415.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业植保机械领域，尤其涉及一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量的自动调节方法。本发明的目的在于提供一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法。本发明采用PWM控制信号调节喷头流量和协助喷雾雾滴输运的风机风量，根据树冠冠型设定喷头流量和风机风量，并可根据树冠长势调节喷杆实现仿形喷雾，有效地提高了农药利用率，改善药液在冠层沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。该方法具有适用性好、工作效率高、控制系统响应快、施药精准的特点，有利于节药技术的推广。
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公开(公告)号：CN105801409A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610239781.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 刘亚佳
IPC: C07C67/14 , C07C69/16 , C07C315/02 , C07C317/14 , C07C315/04 , C07C317/44 , C07C317/46 , C07C29/09 , C07C31/20 , C07C29/00 , C07F7/18 , A01N37/02 , A01P19/00
CPC classification number: C07C67/14 , A01N37/02 , C07C29/00 , C07C29/09 , C07C31/20 , C07C69/16 , C07C315/02 , C07C315/04 , C07C317/14 , C07C317/44 , C07C317/46 , C07F7/1804
Abstract: 本发明公开了一种化合物及其在制备稻瘿蚊性引诱剂中的应用。所述化合物所述化合物为(2S，6S)?2,6?二乙酰氧基庚烷，其结构式如式I所示。所述化合物其能够与(6S)?6?乙酰氧基?2?庚酮配合或单独作为稻瘿蚊性引诱剂，可用于对稻瘿蚊进行种群监测和综合防治。由本发明提供的化合物制备的稻瘿蚊性引诱剂及其诱芯的可用于下述用途：(1)稻瘿蚊种群监测预报；(2)大量诱捕；(3)干扰交配。本发明的应用性信息素(化合物)制成的性引诱剂及其诱芯可用于对稻瘿蚊进行种群监测和综合防治，所述性引诱剂具有成本低、效率高，适于预报躲避在虫瘿内部害虫的发生规律。
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公开(公告)号：CN105724380A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610240274.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 刘亚佳
CPC classification number: A01N37/02 , A01N25/10 , A01N37/42 , A01N2300/00
Abstract: 本发明公开了一种稻瘿蚊性引诱剂及其应用。本发明所提供的稻瘿蚊性引诱剂，包括两种稻瘿蚊性信息素有效成分：(2S，6S)?2,6?二乙酰氧基庚烷和式II所示的(6S)?6?乙酰氧基?2?庚酮，两者的重量比为10:0.5?5。本发明还提供稻瘿蚊性引诱剂在制备下述产品中的应用：1)用于监测稻瘿蚊发生状况和/或预测稻瘿蚊虫害发生的产品；2)用于干扰稻瘿蚊交配和/或诱捕、杀灭稻瘿蚊的产品；3)用于检测稻瘿蚊虫害的产品。本发明还提供一种由上述稻瘿蚊性引诱剂制备得到的诱芯。本发明的应用性信息素制成的性引诱剂及其诱芯可用于对稻瘿蚊进行种群监测和综合防治。该性引诱剂具有成本低、效率高，适于预报躲避在虫瘿内部害虫的发生规律。
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公开(公告)号：CN102165944B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010578830.4
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业植保机械技术领域，具体公开了一种风送式栅格循环喷雾系统。该风送式栅格循环喷雾系统包括喷药机机体，风送装置、栅格拦截装置、框架、风机、喷杆和喷头；该框架为“∏”型，风送装置安装在框架上；框架的一侧安装在喷药机机体上；栅格拦截装置安装在喷药机机体上；风机安装在喷药机机体上，通过风管与风送装置连接。本发明提供的风送式栅格循环喷雾系统结构简单、安装方便，极大地提高了风送喷雾系统效果；并且实现主动定向拦截并回收未发生作业的药液，大大降低了药液地浪费，应用价值高，适合在农业植保技术领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN101875607B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010203860.7
申请日：2010-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了式(Ⅰ)所示的化合物(2S，8Z)-2-丁酰氧基-8-十七烯及其制备方法与应用。该化合物的结构式如式(Ⅰ)所示。其制备方法如下：将碘化甲基镁与(Z)-7-十六烯醛反应得到(Z)-8-十七烯-2-醇，然后再将(Z)-8-十七烯-2-醇用丁酸酯化；得到的丁酸酯外消旋体由南极假丝酵母(Candida antarctica)产生的酯酶B进行水解，得到式(Ⅰ)所示的化合物。田间对菊花瘿蚊的诱捕效果试验结果表明，化合物(2S，8Z)-2-丁酰氧基-8-十七烯对菊花瘿蚊雄蚊具有强引诱作用；且该产品价格适宜，具有良好的社会和生态效益，适合推广应用。(式Ⅰ)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102165944A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010578830.4
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业植保机械技术领域，具体公开了一种风送式栅格循环喷雾系统。该风送式栅格循环喷雾系统包括喷药机机体，风送装置、栅格拦截装置、框架、风机、喷杆和喷头；该框架为“∏”型，风送装置安装在框架上；框架的一侧安装在喷药机机体上；栅格拦截装置安装在喷药机机体上；风机安装在喷药机机体上，通过风管与风送装置连接。本发明提供的风送式栅格循环喷雾系统结构简单、安装方便，极大地提高了风送喷雾系统效果；并且实现主动定向拦截并回收未发生作业的药液，大大降低了药液地浪费，应用价值高，适合在农业植保技术领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN119958569A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510133347.1
申请日：2025-02-06
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及三维导航路径规划技术领域，公开了基于低空遥感与深度学习的无人地面车辆三维导航方法，包括利用无人机采集果园地块低空遥感数据，并重建3D果园场景图像；对3D果园场景图像采用多尺度滑动窗口进行分割，得到多尺度分割图像；对多尺度分割图像分别进行树冠目标检测，得到不同尺度分割图像的冠层检测锚框；将不同尺度分割图像的冠层检测锚框进行融合，映射回3D果园场景图像，得到最终的冠层检测锚框；根据最终的冠层检测锚框提取导航点，生成车辆三维导航路径规划结果。本发明采用多尺度融合滑动窗口方法来处理大规模图像，并结合增强的LS‑YOLO算法进行果园冠层检测，利用无人机获取的数据准确预测冠层中心点、导航点和全面的3D路径。
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公开(公告)号：CN116918786A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310966983.3
申请日：2023-08-02
IPC: A01M1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能识别的吸虫机械臂仪器及其使用方法，属于吸虫仪器技术领域，包括RGB摄像头、吸虫器、夹指、伸缩臂、中间控制系统、捕虫储存室、吸风泵机、固定臂、吸虫管、RGBD摄像头、移动臂、第一轴承以及第二轴承。本发明解决了的吸虫机吸虫效果不理想、吸虫机不够灵活、需人工操作以及目标检测计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN115981312A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211578334.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于果园智能植保领域，特别涉及一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法。本发明的目的在于提供一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法，可实现果树行中间行驶、障碍物识别且能自主转弯的全自主导航作业，同时依据LiDAR获取的点云信息，实现冠层特征信息探测，依据特征信息进行按照果树冠层需求实现自动对靶仿形精准喷雾，实现有树叶的地方喷，没树叶的地方不喷，叶多的地方多喷，叶少的地方少喷的自动对靶仿形变量喷雾作业。
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公开(公告)号：CN112991435A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178103.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于三维点云处理技术领域，尤其涉及一种适用于作业机具对果园行末、行首识别方法。该方法包括步骤：S1.果园行间原始点云数据采集；S2.兴趣区域选择；S3.果树位置等效、定位直线拟合与分组；S4.行末、行首识别。本发明方法通过采集作业机具前后小范围内的空间点云信息，通过体心法等效树干中心，通过所识别的果树在机具前后左右方向的直线存在的真假组合方式，判断机具在果园中所处位置，进而实现行末、行首识别，最后基于行距信息规划转弯轨迹，并基于果园作业机具运动学模型进行轨迹跟踪控制。所述方法具有简单、运算量小、实时性高、准确性高、受环境干扰小、鲁棒性高等优点。
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