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公开(公告)号：CN111084173A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010022415.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业植保机械领域，尤其涉及一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量的自动调节方法。本发明的目的在于提供一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法。本发明采用PWM控制信号调节喷头流量和协助喷雾雾滴输运的风机风量，根据树冠冠型设定喷头流量和风机风量，并可根据树冠长势调节喷杆实现仿形喷雾，有效地提高了农药利用率，改善药液在冠层沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。该方法具有适用性好、工作效率高、控制系统响应快、施药精准的特点，有利于节药技术的推广。
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公开(公告)号：CN110951832A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811120907.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6834 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明提供一种利用磁性纳米微球对喷施雾滴飘失或沉积特性检测的试剂盒及检测方法，本发明试剂盒含有连接有固定探针的磁性纳米微球、能够与固定探针特异结合的过渡探针、能够与过渡探针特异结合且生物素标记的显色探针。将过渡探针加到喷施液中作为示踪剂，喷施后过渡探针与磁性纳米微球上的固定探针特异性结合；将带有生物素标记的显色探针通过杂交技术结合在过渡探针上，经过显色处理后，通过紫外可见分光光度计读出吸光度后，经标准曲线换算后，可精确计算雾滴的飘失或沉积值。本发明方法利用不同特征序列的脱氧核糖核酸结合的特异性，以及磁性纳米微球可以快速高效的富集收集到的示踪剂，从而实现精准、高效地检测喷施雾滴飘失或沉积特性。
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公开(公告)号：CN102165944B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010578830.4
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业植保机械技术领域，具体公开了一种风送式栅格循环喷雾系统。该风送式栅格循环喷雾系统包括喷药机机体，风送装置、栅格拦截装置、框架、风机、喷杆和喷头；该框架为“∏”型，风送装置安装在框架上；框架的一侧安装在喷药机机体上；栅格拦截装置安装在喷药机机体上；风机安装在喷药机机体上，通过风管与风送装置连接。本发明提供的风送式栅格循环喷雾系统结构简单、安装方便，极大地提高了风送喷雾系统效果；并且实现主动定向拦截并回收未发生作业的药液，大大降低了药液地浪费，应用价值高，适合在农业植保技术领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN102165944A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010578830.4
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业植保机械技术领域，具体公开了一种风送式栅格循环喷雾系统。该风送式栅格循环喷雾系统包括喷药机机体，风送装置、栅格拦截装置、框架、风机、喷杆和喷头；该框架为“∏”型，风送装置安装在框架上；框架的一侧安装在喷药机机体上；栅格拦截装置安装在喷药机机体上；风机安装在喷药机机体上，通过风管与风送装置连接。本发明提供的风送式栅格循环喷雾系统结构简单、安装方便，极大地提高了风送喷雾系统效果；并且实现主动定向拦截并回收未发生作业的药液，大大降低了药液地浪费，应用价值高，适合在农业植保技术领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN115981312A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211578334.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于果园智能植保领域，特别涉及一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法。本发明的目的在于提供一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法，可实现果树行中间行驶、障碍物识别且能自主转弯的全自主导航作业，同时依据LiDAR获取的点云信息，实现冠层特征信息探测，依据特征信息进行按照果树冠层需求实现自动对靶仿形精准喷雾，实现有树叶的地方喷，没树叶的地方不喷，叶多的地方多喷，叶少的地方少喷的自动对靶仿形变量喷雾作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110951833B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811120935.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6834
Abstract: 本发明提供了一种同时检测多种喷施雾滴飘失或沉积特性试剂盒及检测方法，本发明的检测试剂盒含有固化有固定探针的检测膜、能够与固定探针特异结合的过渡探针、能够与过渡探针特异结合且生物素标记的显色探针。将过渡探针加到喷施液中作为示踪剂，喷施后过渡探针与检测膜上的固定探针特异性结合；将带有生物素标记的显色探针通过杂交技术结合在过渡探针上，经过显色处理后，根据颜色深浅测定雾滴量，根据显色点的位置和大小确定雾滴沉积参数。本发明方法能够利用特征序列的脱氧核糖核酸结合的特异性，通过在不同的喷施液里添加不同的过渡探针示踪剂，一次性检测多个不同喷施液的雾滴特性，从而实现对农业复杂喷施情况的一次性检测。
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公开(公告)号：CN113039286A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980063346.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6834
Abstract: 提供一种利用磁性纳米微球对喷施雾滴飘失或沉积特性检测的试剂盒及检测方法，本发明试剂盒含有连接有固定探针的磁性纳米微球、能够与固定探针特异结合的过渡探针、能够与过渡探针特异结合且生物素标记的显色探针。将过渡探针加到喷施液中作为示踪剂，喷施后过渡探针与磁性纳米微球上的固定探针特异性结合；将带有生物素标记的显色探针通过杂交技术结合在过渡探针上，经过显色处理后，通过紫外可见分光光度计读出吸光度后，经标准曲线换算后，可精确计算雾滴的飘失或沉积值。
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公开(公告)号：CN113039255A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980063340.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 提供一种同时检测多种喷施雾滴飘失或沉积特性检测的试剂盒及检测方法，本发明试剂盒含有固化有固定探针的检测膜、能够与固定探针特异结合的过渡探针、能够与过渡探针特异结合且生物素标记的显色探针。将过渡探针加到喷施液中作为示踪剂，喷施后过渡探针与检测膜上的固定探针特异性结合；将带有生物素标记的显色探针通过杂交技术结合在过渡探针上，经过显色处理后，根据颜色深浅测定雾滴量，根据显色点的位置和大小确定雾滴沉积参数。
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公开(公告)号：CN112991435A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178103.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于三维点云处理技术领域，尤其涉及一种适用于作业机具对果园行末、行首识别方法。该方法包括步骤：S1.果园行间原始点云数据采集；S2.兴趣区域选择；S3.果树位置等效、定位直线拟合与分组；S4.行末、行首识别。本发明方法通过采集作业机具前后小范围内的空间点云信息，通过体心法等效树干中心，通过所识别的果树在机具前后左右方向的直线存在的真假组合方式，判断机具在果园中所处位置，进而实现行末、行首识别，最后基于行距信息规划转弯轨迹，并基于果园作业机具运动学模型进行轨迹跟踪控制。所述方法具有简单、运算量小、实时性高、准确性高、受环境干扰小、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN111084172A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010021896.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业植保机械领域，涉及一种基于树冠冠层体积的喷雾风量自动调节装置与方法。所述装置包括速度传感器、激光扫描仪、无刷风机、风机驱动和信号控制模块；所述速度传感器安装在喷雾机的前部，并朝向地面，用于检测喷雾机作业速度；所述激光扫描仪设置在喷雾机前部，用于采集喷雾机两侧果树树冠信息；所述无刷风机安装在喷雾机的雾化喷头的后部，所述风机驱动与无刷风机连接，驱动无刷风机为雾化喷头提供可变风量。本发明可自动采集树行两侧的果树树冠信息，根据风量算法自动独立控制单个风机转速，实现按需喷供给风量，以提高农药利用率和沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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