公开(公告)号：CN117243110A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311183678.3

申请日：2023-09-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何雄奎 ,  姜赛珂 ,  刘理民 ,  齐鹏 ,  韩冷 ,  黄战 ,  李扬帆

IPC: A01H1/02 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明属于植物授粉装置技术领域，具体涉及一种手持式电动果树授粉器和授粉方法，所述手持式电动果树授粉器包括：深度相机(1)、横向振动马达(2)、横向振动马达盖(3)、电磁阀(4)、电磁阀盖(5)、密封圈(6)、滤网(7)、滤网连接件(8)、绒毛刷连接件(9)、绒毛刷(10)、纵向振动马达盖(11)、纵向振动马达(12)、粉腔盖(13)、粉腔(14)、弹性杆(15)、螺钉(16)、多节臂手杆(17)和智能控制器(18)；本发明携带方便，操作简单；在非工作状态电磁阀关闭，减少花粉浪费；基于昆虫(蜜蜂)授粉原理，通过绒毛刷和高频振动使花粉带静电，提高授粉成功率，降低对花序的损伤。

公开(公告)号：CN116026321A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211578335.2

申请日：2022-12-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何雄奎 ,  刘理民 ,  刘亚佳 ,  宋坚利 ,  曾爱军 ,  刘伟洪 ,  刘紫嫣 ,  李扬帆

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明涉及一种通过全自主果树信息获取机器人获取果树信息以及自主导航的方法，属于粮食作物、果树等经济作物农情信息感知领域。本发明的目的在于提供一种全自主果树信息获取机器人的信息获取及导航方法，依靠单个三维激光雷达3D LIDAR、惯性测量单元IMU及编码器实现果园的全自主导航及转弯，同时可采集白天及夜间的果园的基本信息，可实现24h无休作业。同时可在果园外通过差分全球导航定位系统RTK GNSS技术实现卫星导航自主返回车库。

公开(公告)号：CN115981312A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211578334.8

申请日：2022-12-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何雄奎 ,  刘理民 ,  刘亚佳 ,  宋坚利 ,  曾爱军 ,  刘伟洪 ,  李扬帆 ,  刘紫嫣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于果园智能植保领域，特别涉及一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法。本发明的目的在于提供一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法，可实现果树行中间行驶、障碍物识别且能自主转弯的全自主导航作业，同时依据LiDAR获取的点云信息，实现冠层特征信息探测，依据特征信息进行按照果树冠层需求实现自动对靶仿形精准喷雾，实现有树叶的地方喷，没树叶的地方不喷，叶多的地方多喷，叶少的地方少喷的自动对靶仿形变量喷雾作业。