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公开(公告)号：CN117746054A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311767985.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种细粒度特征提取方法、细粒度图像识别方法及相关装置，本发明在分解双线性池化的框架中加入图神经网络，可融合空域上的相似特征，实现对多种视觉特征的充分利用，缓解双线性池化的视觉突发现象。
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公开(公告)号：CN117523302A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311556035.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/42 , G06V10/771 , G06T5/77
Abstract: 本发明公开了一种针对多尺度对抗补丁的图像分类、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域，包括获取输入图像；对输入图像中的对抗补丁进行定位，得到对抗补丁的位置坐标；对输入图像中的位置坐标进行掩码，得到掩码图像；将掩码图像和输入图像分别输入到分类器和Softmax层连接组成的图像分类模型中，若输出的预测结果一致，则输出预测结果，完成图像分类；若输出的预测结果不一致，则对掩码图像进行图像修复得到修复图像，将修复图像和掩码图像分别输入到分类器中，得到两个logits向量，对两个logits向量进行加权求和后输入到Softmax层中，得到预测结果，完成图像分类；本发明能够提高图像分类的精确度。
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公开(公告)号：CN117522704A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311573398.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于暗原色先验的水下图像增强方法，包括：通过直方图统计特性计算水体光强；将颜色通道像素值取反，得到逆通道并计算水体透射率；将水体光强和水体透射率代入基于暗原色先验建立的水下图像模型中，计算得到去模糊的水下图像；对去模糊的水下图像进行改进的白平衡处理，得到色彩增强的水下图像。本发明解决了水下复原图像颜色失真、对比度低、模糊的问题。
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公开(公告)号：CN117496257A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311523828.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于细粒度特征编码的图像分类方法及系统，属于计算机视觉技术领域，具体为处理导入图像，获得局部图像数据用于制作训练数据并导入细粒度识别模型，进行特征提取、细粒度特征识别、细粒度特征拼接、细粒度特征分类，获得细粒度特征分类结果；特征分类结果代入交叉熵损失函数得到损失值并采用SGD优化器，获得细粒度特征编码器的优化参数用于调整细粒度识别模型，基于调整后的细粒度识别模型输入若干待推理图像进行细粒度类别的图像特征识别；本发明借助差异性多阶特征融合编码器(DMF)以多层感知机为基础架构；并通过多隐含层特征融合结构提取多阶特征，同时通过差异性区域激活模块降低特征冗余，能够克服高阶特征的视觉突发缺陷。
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公开(公告)号：CN114511623A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210068539.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出的是一种基于位置匹配的单兵头盔佩戴检测方法，该方法包括如下步骤：收集单兵头盔样本并标注，建立数据集；构建基于注意力机制和随机权重平均的目标检测模型，实现对单兵头盔和人体样本的高效检测；根据单兵头盔与人体的检测框的位置信息进行匹配计算，判别人是否佩戴了单兵头盔；根据判别结果，对识别边框进行变色处理。本发明将随机权重平均理论与基于注意力机制的改进YOLO v5l结合，提出基于视觉注意力机制和随机权重平均的目标检测方法，在检测精度方面获得了再一次的提升，将此权重作为最终模型，用于人与单兵头盔的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160391A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110484938.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种双阶段三维场景建模方法，属于计算机视觉范畴。包括：使用RGBD相机和单目相机同时采集RGB数据和深度数据，使用基于视觉同步定位与建图的三维重建算法和基于运动恢复结构的三维重建算法分别以不同的速度进行建模。第一阶段实时记录SLAM重建进度，进行图像帧配准、姿态估计和点云匹配，回环检测和模型融合，短时内生成较稀疏的重建模型，且可以帮助实时定位和导航，增强数据时序性；第二阶段通过大量高清RGB图像进行基于运动恢复结构的三维重建算法，生成稠密完整且细节丰富的重建模型。既保证了对短时内重建结果辅助定位的要求，具有时效性，又能提供高重建精度的稠密重建结果。
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公开(公告)号：CN108596044B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810280444.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度卷积神经网络的行人检测方法，包括如下步骤：(10)样本集收集：将样本集图像分为训练集与测试集；(20)样本图像预处理：对样本集图像进行尺寸变换、对比度归一化和白化处理，得到低冗余样本灰度图像；(30)深度卷积网络模型获取：利用低冗余训练样本，采用连续dropout策略，对深度卷积网络进行训练，利用测试集样本对深度卷积网络进行测试，得到深度卷积网络模型；(40)行人检测：利用深度卷积网络模型，对使用现场图像进行行人检测。本发明的基于深度卷积网络的行人检测方法，通过连续dropout策略，在保持网络训练精度的同时，获得更好的泛化能力，从而在行人检测中得到更高的正确率。
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公开(公告)号：CN112634130A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010859644.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种Quick‑SIFT算子下无人机航拍图像拼接方法，包括：步骤1：图像采集；步骤2：图像配准；步骤3：图像融合。所述图像采集包括：利用搭载光学载荷的无人机经过一定路线，拍摄带有重叠部分航拍图像，通过图传设备获取图像；所述图像配准包括：采用基于图像特征的图像配准方法，即首先用Quick‑SIFT算子提取两幅图像的特征点，利用RANSAC特征点进行匹配筛选，得到M个最优的匹配对，M为正整数；结合其它策略有效改善了无人机航拍图像拼接中特征检测耗时长的问题、显著提高了图像拼接效率。
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公开(公告)号：CN110398635A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910650253.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种接地电阻的计算模型。所述计算模型包括：卷积完全匹配层、理想导体层、接地导电体和引上导线；所述卷积完全匹配层用于确定计算区域，所述理想导体层包覆在所述卷积完全匹配层上，所述接地导电体设置在所述计算区域内的大地中，所述引上导线分别连接所述接地导电体和所述理想导体层。本发明将水平连接线和参考导电体省略，避免了水平连接线和参考导电体的反射，使得仅采用较小的计算区域就能准确仿真接地导电体的冲击电阻，大大减少了仿真占用的计算资源。
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公开(公告)号：CN107816079A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711010639.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人化土方机械的位姿测量与负载感知装置。主要解决了无人化土方机械作业过程中涉及到的作业目标确认、位姿测量，以及作业头工作过程中负载变化规律感知问题。其结构和内容包括：高精度云台、变焦距和变光圈的摄像头和照明装置、激光测距传感器、嵌入式控制放大模块、远程图传数传系统、带十字线的显示屏，并利用安装在工作头进油口和主泵出油口处的油压传感器检测压力变化规律，帮助遥控端操作手实现对作业头进给速度、进给量以及进给方向精确有效控制。本发明的优点是提供成本低廉、可靠实用的位姿测量与负载感知解决方案和装置，以便于远程遥控精确有效作业。
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