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公开(公告)号：CN116692060A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310508617.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统，属于直升机的动力与传动技术领域，包括连接在机体结构上的不旋转主轴，在不旋转主轴的上下两端各套有一个齿盘套筒，两个齿盘套筒远离不旋转主轴中心的一端各连接一个旋翼旋转桨毂，两个齿盘套筒上分别连接传动机构，传动机构连接驱动机构，通过驱动机构带动传动机构转动，进而带动齿盘套筒转动，进而带动旋翼旋转桨毂旋转，实现对电动共轴双旋翼无人直升机的驱动；上方的齿盘套筒连接的驱动机构朝下设置，下方的齿盘套筒连接的驱动机构朝上设置，两个驱动机构绕不旋转主轴的中心呈中心对称设置，本发明能够减轻直升机重量，减少电磁干扰，合理利用空间进行系统布局。
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公开(公告)号：CN116484938A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310454228.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉技术领域的目标检测模型轻量化方法及系统，旨在解决现有的目标检测模型运算量高、存储大，无法方便部署的问题。包括将给定的数据集输入目标检测模型进行基础训练，得到原始目标检测模型；对原始目标检测模型进行稀疏化训练，得到稀疏目标检测模型；对稀疏目标检测模型进行通道剪枝和层剪枝，得到压缩目标检测模型；将原始目标检测模型作为教师模型并将压缩目标检测模型作为学生模型，进行知识蒸馏，得到轻量化目标检测模型；本发明能够使模型的计算量和参数量降低，推理帧率提升，同时维持模型的预测精度，从而便于模型的部署，且可根据实际需求适配不同目标的数据集，对于常用的目标检测模型均具有较好的轻量化效果。
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公开(公告)号：CN114371584A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210035412.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种可扩展温度适应范围的非线性光学频率变换晶体器件，包括第一非线性光学晶体、第二非线性光学晶体和第三非线性光学晶体；所述第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体的材料、长度、切割角度均相同，所述第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体中相位失配量对温度的导数也相等；第二非线性光学晶体放置于第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体之间。使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。该器件不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、缩短响应时间，从而降低器件成本、提升器件性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117522704A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311573398.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于暗原色先验的水下图像增强方法，包括：通过直方图统计特性计算水体光强；将颜色通道像素值取反，得到逆通道并计算水体透射率；将水体光强和水体透射率代入基于暗原色先验建立的水下图像模型中，计算得到去模糊的水下图像；对去模糊的水下图像进行改进的白平衡处理，得到色彩增强的水下图像。本发明解决了水下复原图像颜色失真、对比度低、模糊的问题。
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公开(公告)号：CN109685119B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811500515.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种针对含有噪声图像分类的新型深度卷积神经网络方法，主要特点在于采用了随机最大值池化这一新的池化方法。随机最大值池化方法随机选取感受野范围内前n个较大值作为池化结果，首先将感受野范围内的所有值进行排序，选出前n个较大值；然后在前n个较大值中随机选取一个值作为池化结果。随机最大值池化方法结合了最大池化方法和随机池化方法的特点，既能保留感受野内主要特征信息，又能提高网络对感受野内噪声的抑制作用。本发明在CIFAR‑10，SVHN和MNIST数据集上进行验证，取得较好效果。
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公开(公告)号：CN114967274B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210381059.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于准相位匹配的宽温倍频转化方法，包含一块周期性极化晶体，非线性光学晶体中相位失配量与晶体温度近似成线性关系，相位失配量对温度的二阶偏导远大于一阶偏导。通过合理设计非线性光学晶体的切割角度以及极化周期，满足准相位匹配条件且相位失配量对温度的一阶偏导为零，则使频率变换效率基本不受晶体温度变化影响。通过改变传统极化晶体切割角度，使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。本发明不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、降低器件成本、提升器件性能。
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公开(公告)号：CN114967274A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210381059.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于准相位匹配的宽温倍频转化方法，包含一块周期性极化晶体，非线性光学晶体中相位失配量与晶体温度近似成线性关系，相位失配量对温度的二阶偏导远大于一阶偏导。通过合理设计非线性光学晶体的切割角度以及极化周期，满足准相位匹配条件且相位失配量对温度的一阶偏导为零，则使频率变换效率基本不受晶体温度变化影响。通过改变传统极化晶体切割角度，使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。本发明不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、降低器件成本、提升器件性能。
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公开(公告)号：CN109685119A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811500515.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
CPC classification number: G06K9/6268 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开一种针对含有噪声图像分类的新型深度卷积神经网络方法，主要特点在于采用了随机最大值池化这一新的池化方法。随机最大值池化方法随机选取感受野范围内前n个较大值作为池化结果，首先将感受野范围内的所有值进行排序，选出前n个较大值；然后在前n个较大值中随机选取一个值作为池化结果。随机最大值池化方法结合了最大池化方法和随机池化方法的特点，既能保留感受野内主要特征信息，又能提高网络对感受野内噪声的抑制作用。本发明在CIFAR-10，SVHN和MNIST数据集上进行验证，取得较好效果。
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