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公开(公告)号：CN115378530A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211003555.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了无线通信技术技术领域的面向低轨卫星移动通信的空时频非平稳传输特性分析方法，包括：基于包含发射端和接收端的低轨卫星移动通信场景建立直角坐标系；计算发射端发出的信号经直达路径到达接收端时直达路径的长度；计算发射端发出的信号经散射簇反射到达接收端时非直达路径的长度；基于直达路径和非直达路径的长度，分别计算直达路径和非直达路径的信道复冲激函数；基于直达路径和非直达路径的信道复冲激函数建立信道矩阵；基于直达路径和非直达路径的信道复冲激函数，分析低轨卫星移动通信的空时频非平稳特性。本发明对于评估低轨卫星移动通信信道容量、传输增益等性能具有重要的指导意义和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511623A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210068539.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出的是一种基于位置匹配的单兵头盔佩戴检测方法，该方法包括如下步骤：收集单兵头盔样本并标注，建立数据集；构建基于注意力机制和随机权重平均的目标检测模型，实现对单兵头盔和人体样本的高效检测；根据单兵头盔与人体的检测框的位置信息进行匹配计算，判别人是否佩戴了单兵头盔；根据判别结果，对识别边框进行变色处理。本发明将随机权重平均理论与基于注意力机制的改进YOLO v5l结合，提出基于视觉注意力机制和随机权重平均的目标检测方法，在检测精度方面获得了再一次的提升，将此权重作为最终模型，用于人与单兵头盔的检测。
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公开(公告)号：CN115372989A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998319.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了车辆实时精确定位技术领域的基于激光雷达的越野自动小车长距离实时定位系统及方法，包括：对激光雷达旋转扫描获取的点云数据进行激光雷达标定和运动畸变去除；对点云数据进行栅格化处理后，滤除地面和动态物体，进行点云数据的粗匹配定位；通过体素化网格方法实现采样，根据标准ICP算法完成点云数据的精确匹配定位；对累计误差进行纠正，实现动态局部地图构建和定位校正。本发明通过激光雷达获取点云并进行运动畸变去除，通过粗匹配定位和精确匹配定位，完成越野自动小车动态局部地图构建和定位校正。
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公开(公告)号：CN118628744A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410817327.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大场景、多目标环境的3D点云语义分割方法，包括利用K近邻搜索算子搜索原始输入点云；利用局部特征编码块对获得的双边输入特征编码；利用注意力池化模块处理融合后的双边编码特征；将输入特征和获得的局部聚合特征进行相加融合，获得输出特征；利用嵌入多尺度特征融合模块的解码器对所有分辨率下编码层的输出特征进行上采样后融合其他分辨率下上采样特征，获得与原始输入点云具有相同分辨率的特征表示；利用分割预测头对与输入点云具有相同分辨率的特征表示转换为语义分割结果并输出。本发明突破了现有技术中局部语义特征表示能力和跨尺度信息融合能力的限制，实现了大场景、多目标环境下3D点云准确、高效地语义分割。
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公开(公告)号：CN116692060A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310508617.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统，属于直升机的动力与传动技术领域，包括连接在机体结构上的不旋转主轴，在不旋转主轴的上下两端各套有一个齿盘套筒，两个齿盘套筒远离不旋转主轴中心的一端各连接一个旋翼旋转桨毂，两个齿盘套筒上分别连接传动机构，传动机构连接驱动机构，通过驱动机构带动传动机构转动，进而带动齿盘套筒转动，进而带动旋翼旋转桨毂旋转，实现对电动共轴双旋翼无人直升机的驱动；上方的齿盘套筒连接的驱动机构朝下设置，下方的齿盘套筒连接的驱动机构朝上设置，两个驱动机构绕不旋转主轴的中心呈中心对称设置，本发明能够减轻直升机重量，减少电磁干扰，合理利用空间进行系统布局。
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公开(公告)号：CN114463205A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210066965.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双分支UNet噪声抑制的车辆目标分割方法，首先收集车辆数据集，并对这些数据集进行整理；然后选取部分UNet网络作为主干网络，并在此基础上嵌入预测分支模块和噪声抑制分支模块，其中预测分支模块主要对获取的特征信息进行微调，并以此进行像素分类；噪声抑制分支模块主要通过损失函数抑制数据中的噪声干扰，以实现特征获取的精准性；最后，将获得的车辆数据集导入到模型中，然后将主干网络中提取到的图像特征信息传递到预测分支模块和噪声抑制分支模块，这两个分支模块分别使用二元交叉熵损失函数和非对称指数损失函数交替优化模型参数，以此提高模型对困难样本的判别能力，进而提升模型的整体性能。
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