用于位置随动控制的实验装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114937403A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210697896.8

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于位置随动控制的实验装置,包括位置随动模型和处理电路;所述位置随动模型包括发送器和接收器,所述发送器和接收器为自整角机,所述发送器的转子连接转动输入机构,所述接收器的转子连接第二电机,所述接收器和发送器的定子绕组相应连接;所述处理电路,包括依次连接的相敏整流电路、校正电路和功率放大器,其中所述相敏整流电路的输入端连接所述接收器的转子绕组,所述功率放大器的输出端连接所述第二电机的电枢绕组以驱动所述第二电机。根据本发明的实施例,发送器接受转动量输入,最终反映于第二电机的转动量,从而可以形象生动地展示位置随动控制的过程。

    一种基于故障及状态重构的飞机一体化主动容错控制方法

    公开(公告)号:CN117193011A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311285875.6

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明涉及飞机舵面主动容错控制领域,更具体地,本发明涉及一种基于故障及状态重构的飞机一体化主动容错控制方法,包括建立飞机运动学模型,建立飞机动力学模型;建立飞机故障模型;根据飞机故障模型设计滑模重构观测器;为滑模重构观测器设计滑模面和滑模增益;根据滑模重构观测器得到主动容错控制律;将主动容错控制率应用到飞机的执行器上,使执行器响应飞机故障并执行操作。本发明的飞机一体化主动容错控制方法的实现依赖准确故障诊断结论,采用滑模观测器的故障重构技术,以其良好鲁棒性能和强跟踪能力,可以应对飞机传感器和舵面同时发生故障的复杂情形,为飞机一体化主动容错控制设计提供重要支撑。

    基于自适应律估计的多操纵面飞机舵面主动容错控制方法

    公开(公告)号:CN116954971A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310923999.6

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本申请涉及基于自适应律估计的多操纵面飞机舵面主动容错控制方法。所述方法包括:构建飞机舵面故障时的初始非线性增维模型;构建线性矩阵不等式约束的优化问题,求解所述优化问题以确定所述主动增益矩阵L和所述中间增益矩阵P的取值;将所述主动增益矩阵L和所述中间增益矩阵P代入所述初始非线性增维模型,构建目标非线性增维模型;实时采集飞机系统状态输入所述目标非线性增维模型,得到输出控制指令,并基于所述输出控制指令控制所述飞机舵面。通过本申请的技术方案,能够保证在舵面出现损伤故障的情形下,飞机可按照预定指令飞行,保障主动容错控制的控制效果。

    可抑制外磁干扰的微位移检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115752208A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211658392.1

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本申请涉及可抑制外磁干扰的微位移检测装置及检测方法,属于微位移检测技术领域,装置包括线圈阵列、多桥路隧道磁阻结阵列、第一磁阻阵列和第二磁阻阵列;两个磁阻阵列中均设置有N路相互并联的隧道磁阻结桥路;每路隧道磁阻结桥路中均包含一个正相关隧道磁阻结和一个负相关隧道磁阻结,且正相关隧道磁阻结与负相关隧道磁阻结串联;相邻两个隧道磁阻结桥路中的正相关隧道磁阻结和负相关隧道磁阻结所处位置保持一致;线圈阵列设置在第一磁阻阵列和第二磁阻阵列中间,且线圈阵列分别与所述第一磁阻阵列和第二磁阻阵列相互平行设置。本申请方案提高了装置的分辨率,可有效抑制外界磁场干扰的影响,更适合微型化。

    一种飞行器供氧调节装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115123548A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210672518.4

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器供氧调节装置,属于空中供氧领域;调节装置包括氧气腔和氧气控制器以及第一压力传感器,第一压力传感器设置在所述调节装置外,用于获取座舱内的座舱压力;氧气控制器将座舱压力转换为座舱高度,并根据座舱高度得到目标供氧压力,进而控制第一电磁活门,使氧气腔内压力达到目标供氧压力。本申请提供的调节装置,能够根据座舱高度自动调整供氧压力,满足飞行人员需求的同时,所需机件少,自动化程度高,故障率少。

    用于迎角传感器测试的模拟实验装置

    公开(公告)号:CN120028007A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510334712.5

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域,本发明涉及用于迎角传感器测试的模拟实验装置,该装置包括:控制面板,其根据自检测旋钮的位置向电机发送控制信号;迎角传感器,其包括风标及其中心齿轮、壳体组件,风标的中心齿轮通过第一齿轮组件与迎角设置旋钮连接;传动机构,其包括离合器单元以及电机,电机通过离合器单元与第一齿轮连接以向中心齿轮提供动力;壳体加热装置,其用于加热迎角传感器的壳体;热电偶,其向逻辑判断电路传输第三电信号;逻辑判断电路,其根据第一电信号得到设置角度、根据第二电信号得到自检角度、第三电信号计算温度值。本发明在实验室环境下根据迎角传感器的采集数据与实际值之间的差判断迎角传感器是否故障。

    一种基于地磁信息的仿信鸽自主导航方法

    公开(公告)号:CN118999581A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411395742.9

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明涉及导航技术领域,本发明涉及一种基于地磁信息的仿信鸽自主导航方法。本发明的方法包括采集出发地的地磁信息以及获取目的地的地磁信息,所述地磁信息包括磁差角和磁倾角;根据出发地和目的地的地磁信息确定初始航向;保持当前磁差角与出发地的磁差角一致,根据所述初始航向飞行;当当前磁倾角达到目的地的磁倾角时,保持当前磁倾角与目的地的磁倾角一致,根据所述初始航向飞行;或者,保持当前磁倾角与出发地的磁倾角一致,根据所述初始航向飞行;当当前磁差角达到目的地的磁差角时,保持当前磁差角与目的地的磁差角一致,根据所述初始航向飞行;在到达距离目的地的预设范围时着陆。本发明能够提高无人机自主导航的可靠性和抗干扰性。

    一种飞机飞控模拟系统及飞行模拟训练方法

    公开(公告)号:CN116580622A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310685131.7

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明涉及一种飞机飞控模拟系统及飞行模拟训练方法,包括飞机模型本体,高升力分系统与飞机模型本体连接,用于向飞机模型本体发送前缘襟翼和后缘缝翼的控制指令,或根据飞机模型本体的操作命令控制飞行状态;电传与自动飞行控制分系统与飞机模型本体连接,用于向飞机模型本体发送控制指令,或根据飞机模型本体的操作命令控制电传与自动飞行控制分系统的工作状态;机械备份分系统配置有飞机机械操纵系统,并且飞机机械操纵系统与飞机模型本体可拆卸连接,以切换不同飞机对应的机械操纵系统,以完成不同型号的飞机的飞行训练。根据本发明的方案,解决了现有飞机模拟系统无法灵活模拟不同类型的机型,导致无法进行多样化训练的问题。

    一种机载漏氧检查装置及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113092024A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110451108.2

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明提供一种机载漏氧检查装置及方法,包括夹持机构以及夹持机构上设置的装置主体,所述装置主体包括壳体,所述壳体内设置氧体积传感器、模数转换器、单片机和电源,所述氧体积传感器穿出壳体,所述氧体积传感器、模数转换器、单片机依次连接,所述单片机与电源连接,所述壳体上设置控制按键、显示屏和指示灯,所述单片机分别与控制按键、显示屏和指示灯连接。本发明可以快速检测出机载氧气系统是否漏气以及漏气位置,在低温环境下也可适用。

    一种转速传感器检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111122909A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010022582.9

    申请日:2020-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种转速传感器检测装置,包括控制箱和驱动台,控制箱分别与转速传感器和驱动台连接;其中,控制箱包括供电组、转速组和控制组;供电组用于向控制箱供电;转速组与转速传感器连接以显示转速传感器的转速;控制组与供电组连接,用于控制驱动台的驱动装置的转动。本发明提供的转速传感器检测装置,不局限于某个设定的频率点,可以对转速传感器的连续输出情况进行检测。进一步地,该转速传感器检测装置,包括控制箱和驱动台,结构简单、安装方便;驱动台采用铝制材料制得,具有体积小,重量轻,可靠性高,使用维护方便;利用可编程变频器控制,信号的给定精度高以及测量精度高。

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