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公开(公告)号：CN117193011A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311285875.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及飞机舵面主动容错控制领域，更具体地，本发明涉及一种基于故障及状态重构的飞机一体化主动容错控制方法，包括建立飞机运动学模型，建立飞机动力学模型；建立飞机故障模型；根据飞机故障模型设计滑模重构观测器；为滑模重构观测器设计滑模面和滑模增益；根据滑模重构观测器得到主动容错控制律；将主动容错控制率应用到飞机的执行器上，使执行器响应飞机故障并执行操作。本发明的飞机一体化主动容错控制方法的实现依赖准确故障诊断结论，采用滑模观测器的故障重构技术，以其良好鲁棒性能和强跟踪能力，可以应对飞机传感器和舵面同时发生故障的复杂情形，为飞机一体化主动容错控制设计提供重要支撑。
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