公开(公告)号：CN120028007A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510334712.5

申请日：2025-03-20

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

Inventor： 辛公彩 ,  陈为伦 ,  廖开俊 ,  赵汉武 ,  钱坤 ,  张涛 ,  刘聪 ,  张宏宇 ,  谈林海

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/00 ,  G01K7/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域，本发明涉及用于迎角传感器测试的模拟实验装置，该装置包括：控制面板，其根据自检测旋钮的位置向电机发送控制信号；迎角传感器，其包括风标及其中心齿轮、壳体组件，风标的中心齿轮通过第一齿轮组件与迎角设置旋钮连接；传动机构，其包括离合器单元以及电机，电机通过离合器单元与第一齿轮连接以向中心齿轮提供动力；壳体加热装置，其用于加热迎角传感器的壳体；热电偶，其向逻辑判断电路传输第三电信号；逻辑判断电路，其根据第一电信号得到设置角度、根据第二电信号得到自检角度、第三电信号计算温度值。本发明在实验室环境下根据迎角传感器的采集数据与实际值之间的差判断迎角传感器是否故障。

公开(公告)号：CN119292040A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411716068.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

Inventor： 谈林海 ,  刘聪 ,  陶金牛 ,  廖开俊 ,  杜永亮 ,  辛公彩 ,  张宏宇 ,  刘凯 ,  李静

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机横滚姿态控制方法及PID控制器。本发明的方法包括：建立无人机横滚角的误差、误差变化率与预设的多个控制策略之间的映射关系，所述控制策略用于控制PID控制器的输出；确定无人机横滚角的当前误差和当前误差变化率；根据所述映射关系，确定所述当前误差和所述当前误差变化率的控制策略，根据所述控制策略对所述无人机的横滚角进行控制。本发明的方法能够提高无人机横滚姿态控制的准确性和效率。

公开(公告)号：CN119599209A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411695044.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

Inventor： 刘聪 ,  廖开俊 ,  陶金牛 ,  张宏宇 ,  朱宇

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/20 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机装备资源优化配置方法及系统。本发明的方法包括：基于目标函数和约束条件建立无人机装备资源优化配置模型，其中，所述目标函数为从资源补给点运输无人机所需的装备资源到无人机装备地的最低运输成本和/或最短运输时间，所述约束条件包括运输时限约束、装备资源的存量约束和装备资源的消耗约束；根据粒子群算法求解所述无人机装备资源优化配置模型，以获得所述无人机的装备资源配置的最优方案。本发明的方法能够获得无人机装备资源配置的最优方案，并且可靠性高。

公开(公告)号：CN115097870A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210754592.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

Inventor： 廖开俊 ,  钱坤 ,  刘聪 ,  朱宇 ,  杨宇超 ,  辛公彩 ,  张宏宇

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明提供一种基于数字高程地图的无人机避障航迹规划方法，包括数字高程地图转化、初始航迹加载、航迹预规划和航迹重规划。采用本发明方案，进行无人机避障航迹规划，可以在执行低空飞行任务时，充分的考虑地形起伏变化的因素，以实现贴地飞行的目的；与此同时，本方案先进行离线航迹预规划，将规划好的航迹上传给飞控，以为其提供飞行导引，很好的解决了实时性不高的问题；当预规划的航迹上出现障碍物或威胁区时，本方案提供的方法，能够在障碍物的形状比较复杂的情况下找到障碍物的顶点，处理障碍物的重叠问题，从而快速的规划出一条飞行路径。