公开(公告)号：CN120028007A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510334712.5

申请日：2025-03-20

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

Inventor： 辛公彩 ,  陈为伦 ,  廖开俊 ,  赵汉武 ,  钱坤 ,  张涛 ,  刘聪 ,  张宏宇 ,  谈林海

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/00 ,  G01K7/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域，本发明涉及用于迎角传感器测试的模拟实验装置，该装置包括：控制面板，其根据自检测旋钮的位置向电机发送控制信号；迎角传感器，其包括风标及其中心齿轮、壳体组件，风标的中心齿轮通过第一齿轮组件与迎角设置旋钮连接；传动机构，其包括离合器单元以及电机，电机通过离合器单元与第一齿轮连接以向中心齿轮提供动力；壳体加热装置，其用于加热迎角传感器的壳体；热电偶，其向逻辑判断电路传输第三电信号；逻辑判断电路，其根据第一电信号得到设置角度、根据第二电信号得到自检角度、第三电信号计算温度值。本发明在实验室环境下根据迎角传感器的采集数据与实际值之间的差判断迎角传感器是否故障。

公开(公告)号：CN119292040A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411716068.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

Inventor： 谈林海 ,  刘聪 ,  陶金牛 ,  廖开俊 ,  杜永亮 ,  辛公彩 ,  张宏宇 ,  刘凯 ,  李静

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机横滚姿态控制方法及PID控制器。本发明的方法包括：建立无人机横滚角的误差、误差变化率与预设的多个控制策略之间的映射关系，所述控制策略用于控制PID控制器的输出；确定无人机横滚角的当前误差和当前误差变化率；根据所述映射关系，确定所述当前误差和所述当前误差变化率的控制策略，根据所述控制策略对所述无人机的横滚角进行控制。本发明的方法能够提高无人机横滚姿态控制的准确性和效率。