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公开(公告)号：CN118566585A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410740920.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种基于自校准的导通绝缘电阻精确测量方法，其通过电压源、两个数字电压表、18个精确电阻、一个高级自校准电阻与20路可编程继电器组与待测电路导通绝缘电阻组成测量电路，首先控制开关进行高精自校准电阻的测量值解算；然后控制开关组成待测电路导通绝缘阻值的粗测量阻值计算公式；通过计算机控制继电器开关闭合选取合适的精测量电路，并根据开关进行多次自动测量与两个电压表电压数据采集并求解实测电压比数据；进一步设计非线性数字滤波器，最后通过参考电阻比与最终参考电压比以及自校准电阻的测量值，求解最终待测电路导通绝缘电阻精确值；该方法的优点在于能够提高测量精确，极大程度抑制温度等环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN116307725A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289252.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于HFACS模型的设备技术准备过程风险预估方法，其将每台设备技术准备过程分成4个方面12个维度与21个子维度；然后由本级专家对21个子维度的当前状态进行打分评估，并根据多台设备的上级专家后验总评风险分值，建立一种与HFACS模型相匹配的专用径向基神经网络；通过网络21个子维度分值评估值进行整合，得到8个维度分值网络评估值；再与4个维度状态分值一起进行正弦归一变换后得到神经网络的总输出，再根据网络误差数据设计基于正弦余弦组合的误差自适应权值修正规律对网络权值进行自适应更新，直至误差收敛后停止训练，然后根据待评价设备代入训练好的神经网络，通过解算得到最终的设备风险预估值。
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公开(公告)号：CN116280251A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310242254.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟速度叠加的测试信号仿真模拟方法，针对高速飞行并对目标进行追踪，而且速度大小与方向都发生剧烈变化的飞行器轨迹测试信号的仿真模拟，首先根据飞行器的发动机性能指标以及实验数据，给出根据发动机加速度进行飞行器速度大小变化的函数描述方式；其次根据追踪导引过程以圆周运动来简化模拟其轨迹加速度转弯的过程；从而将加速度分为发动机加速度与追踪导引加速度两部分的虚拟叠加，前者负责生成切向运动的速度与轨迹，后者负责生成径向运动的速度与轨迹，再将两者分解到直接坐标系中，通过两次积分，使得飞行器能够实现追踪的同时，又能实现速度按照发动机预设的方式进行变化，从而实现轨迹测试信号的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN116242398A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310242205.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯性平台稳定回路故障注入模拟方法，其采用传递函数方法对稳定回路陀螺仪卡死抖动故障、控制器中积分器的间断性断路故障、积分器饱和故障、积分器零位偏差故障、比例放大器故障、带通滤波器故障、直流电机故障、稳定平台卡死故障、稳定平台抖动故障、输入干扰共九大故障与一种干扰进行了注入式故障模拟，从而能够为测试系统提供各种故障下的惯性平台稳定回路俯仰输出信号，从而完成了惯性平台的测试等效与故障模拟功能，而采用真实系统往往难以得到上述故障，从而难以对测试系统进行较好的使用与验证。
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公开(公告)号：CN115979300A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211655437.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于欧拉离散模型的测试等效信号仿真模拟方法，其主要解决了测试等效器中飞行器陀螺仪角度信号的等效生成问题，能够高精度还原飞行器在空中运行时复杂的角度动态变化过程，从而能够解决地面测试时对陀螺仪角度信号的真实模拟困难的问题。其首先通过预定的飞行器俯仰通道高度轨迹数据，通过快速微分器分别求解其高度以及水平轨迹的微分数据，进而求解飞行器俯仰角数据与俯仰角速度数据；然后采用欧拉法建立陀螺仪的离散测量模型，求解俯仰角速度的测量值，并考虑误差漂移影响，进行积分得到陀螺仪对俯仰角的测量信号；从而输出飞行器在高空飞行时的陀螺仪角度变化高精度结果。该方法具有模拟精度高，与实际吻合度好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114579396A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210141119.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及电源机箱技术领域，且公开了一种电源机箱内部控制监测系统，包括CPU模块，所述CPU模块的内部设置有控制单元，所述控制单元包括供能模块、开关模块、调节模块，所述供能模块的信号输出端与开关模块的信号接收端连接，所述开关模块的信号输出端与调节模块的信号接收端连接，所述控制单元还包括定时模块、时间模块一、存储模块一，所述调节模块的信号输出端与定时模块的信号接收端连接，通过设置监测模块，通过时间模块二对这些监测数据打上时间戳，通过存储模块二对这些监测数据进行存储，方便掌握机箱内各个配件的运行情况，当出现异常的时候，能够很快找到出现异常的位置，快速排除异常恢复正常运行。
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公开(公告)号：CN113985901A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111076612.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置，该方法包括：基于高超声速飞行器运动刚体模型，根据有限时间收敛的预设性能函数，以及对应的系统误差函数，分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差；根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差，对高超声速飞行器的速度和高度进行控制，使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求，设定收敛时间值，进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值，提高收敛速度和精度，还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿，使得控制器设计流程简化，复杂度降低。
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公开(公告)号：CN113838517A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084367.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及硬盘测试数据技术领域，且公开了一种反应硬盘效能的测试数据分析方法，操作人员将需要进行测试的数据进行分组，随后将分组完毕的数据放置于目录路径内，并将这些数据添加设定的指定关键字，完成数据存放，随后操作人员重复此操作，将多个硬盘分别添加测试数据。该反应硬盘效能的测试数据分析方法，操作人员通过使用数据检测器可以快速的将多个硬盘之间的效能测试出来，并通过对比的方式，从中选取效能较好的硬盘，工作效率高，节省了人力物力，通过采用5～20个硬盘搜索关键词的速度进行记录，并通过层层筛选，从而使每个硬盘的搜索速度通过数据的形式表现在纸片上，方便操作人员进行筛选。
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公开(公告)号：CN111831002A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010665160.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于预设性能的超高声速飞行器姿态控制方法，针对高超声速飞行器三自由度再入姿态运动模型，设计了一种基于预设性能的反演控制方案，考虑不确定性以及外界干扰对控制系统的影响，构造线性扩张观测器(LESO)观测并反馈补偿扰动，结合预设性能和反演控制设计控制器。本发明实施例提供的方案在能快速观测并补偿系统扰动的情况下，实现对姿态控制指令的快速稳定跟踪，保证系统全状态满足预设的瞬态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN118731490A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410790232.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于动态反馈的导通绝缘电阻精确测量方法，其通过电压源、三个数字电压表、30个精确电阻与30路可编程继电器组与待测电路导通绝缘电阻组成测量电路，首先控制开关组成待测电路导通绝缘阻值的粗测量电路，并给出阻值计算公式；再根据粗测量阻值通过计算机控制继电器开关闭合组成同时并行运行的精测量电路与动态反馈电路，再控制开关进行多次自动测量，读取三个电压表电压数据，并求解通过动态反馈补偿后的实测电压比数据；进一步设计比例积分型非线性数字滤波器，求解最终待测电路导通绝缘电阻精确值；该方法的优点在于能够提高测量精确。
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