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公开(公告)号：CN113985901A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111076612.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置，该方法包括：基于高超声速飞行器运动刚体模型，根据有限时间收敛的预设性能函数，以及对应的系统误差函数，分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差；根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差，对高超声速飞行器的速度和高度进行控制，使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求，设定收敛时间值，进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值，提高收敛速度和精度，还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿，使得控制器设计流程简化，复杂度降低。
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公开(公告)号：CN113985901B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111076612.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置，该方法包括：基于高超声速飞行器运动刚体模型，根据有限时间收敛的预设性能函数，以及对应的系统误差函数，分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差；根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差，对高超声速飞行器的速度和高度进行控制，使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求，设定收敛时间值，进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值，提高收敛速度和精度，还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿，使得控制器设计流程简化，复杂度降低。
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公开(公告)号：CN119210132A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411250470.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种BUCK型PFC电路的控制系统及控制方法。在控制系统中，整流单元的一侧输入交流电压，另一侧与第一滤波单元的一侧耦接；第一滤波单元的另一侧与BUCK型PFC电路的一侧耦接；BUCK型PFC电路的另一侧与复合滤波单元的一侧耦接；复合滤波单元的另一侧用于与负载端耦接；控制单元，用于采集整流单元的输出电压和输出电流以及复合滤波单元的输出电压；还用于根据整流单元的输出电压和输出电流以及复合滤波单元的输出电压，通过前馈及非线性控制算法，输出PWM控制信号至BUCK型PFC电路中，PWM控制信号用于控制BUCK型PFC电路中开关管的通断。通过上述控制系统，解决BUCK型PFC电路的控制方式中，难以在保证电路的低电流THD的同时，使得电路达到较高的功率因数的问题。
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公开(公告)号：CN209446007U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920489339.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型涉及电子检测技术领域，具体是一种多功能高精度电子测量平台，包括底座和检测台，所述底座上安装有主支撑板和侧支撑板，所述底座上还安装有固定座和滑动座，所述固定座和滑动座上均安装有调节架，所述检测台架设在左右两侧的调节架之间，所述调节架包括有横基板和竖基板组成，所述横基板和竖基板之间设置有折叠支杆、支撑板和弧形架，所述竖基板的中间位置设置有活动轴，所述支撑板通过活动轴安装在竖基板上，所述横基板上安装有固定块，所述折叠支杆的底端与固定块安装连接，所述折叠支杆的顶端与固定块的顶部相连接。本申请能够对检测台作业台面进行多方面微调，便于对不同形状的电子配件进行检测，保证电子配件的检测精度。
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