基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113985901B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111076612.5

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置,该方法包括:基于高超声速飞行器运动刚体模型,根据有限时间收敛的预设性能函数,以及对应的系统误差函数,分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差;根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差,对高超声速飞行器的速度和高度进行控制,使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求,设定收敛时间值,进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值,提高收敛速度和精度,还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿,使得控制器设计流程简化,复杂度降低。

    一种故障注入管理系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114610556A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210141116.1

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明涉及故障管理系统技术领域,且公开了一种故障注入管理系统,包括故障检测单元、故障分析单元、控制终端和功能单元,通过设置故障信息采集模块、故障信息识别模块、故障信息监控模块、故障信息定位模块、故障信息报警模块,通过使用故障信息采集模块,用于对故障信息的获取和收集,通过使用故障信息识别模块,用于对获取和收集到的故障信息进行识别,通过使用故障信息监控模块,用于对识别得到的故障信息进行监控,通过使用故障信息定位模块,用于对监控的故障信息进行定位,通过使用故障信息报警模块,用于对定位的故障信息进行发出预警,达到了便于使用的效果。

    发泡橡胶材料老化性能反映方法和装置

    公开(公告)号:CN113808675A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110934014.0

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明提供一种发泡橡胶材料老化性能反映方法和装置。其中,方法包括:获取发泡橡胶材料的永久变形率、应力松弛参数和应力‑应变曲线参数;根据永久变形率和应力松弛参数,拟合得到任意温度和压缩率条件下永久变形率退化轨迹和应力松弛退化轨迹,结合艾琳老化模型,得到永久变形率和应力松弛的加速退化模型;根据应力‑应变曲线参数,利用超弹性模型,拟合得到老化前发泡橡胶材料的本构模型;根据永久变形率退化轨迹和应力松弛退化轨迹,确定本构模型中的随老化时间变化的目标参数的变化规律;将目标参数的变化规律代入本构模型中,获得材料老化相关压缩本构模型。如此,通过搭建的材料老化相关压缩本构模型,反映材料在老化过程中的性能的变化。

    一种设备多任务模态下的安全性分析方法

    公开(公告)号:CN114741702A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210581081.3

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种设备多任务模态下的安全性分析方法,将设备按照任务分解为多个任务模态,每个任务模态按照持续时间、占驻空间、使用频率、产生的经济价值、整体作业复杂程度、事故后果六个特征,由专家打分给出每个模态在上述六个特征上的权重系数以及每个每个模态每个阶段在设备结构、温度系统、接地设施、配电系统、消防设施、测试设备、设备操作检测人员、指挥决策人员、保障维修人员、作业环境、安全教育十一个方面的安全性分值与权重分值,再建立基于三角抗饱和基函数神经网络,设计抗饱和型权值调节规律根据历史数据对网络进行训练,最后求解得到最终的设备技术多任务模态下的安全性分析数据。

    一种激光混沌系统同步控制方法

    公开(公告)号:CN111123710A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911403981.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明实施例提供一种激光混沌系统同步控制方法,方法包括:分别建立激光混沌系统中的驱动激光器SL1和响应激光器SL2的速率方程;基于SL1和SL2的速率方程,建立SL1和SL2的非线性系统模型,进而建立SL2与SL1之间的载流子数同步误差动态方程和光子数同步误差动态方程;建立表征SL2与SL1之间动态误差的状态方程;通过调整SL1和SL2的反馈系数和耦合系数,使得所述状态方程渐近收敛。本发明实施例针对激光混沌同步控制中仅利用光子数的缺陷,提出了利用观测器估计载流子数和观测器—控制器一体化设计方法,证明了激光混沌系统同步误差渐近收敛,仿真实例证明了同步控制方法的优越性。

    基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113985901A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111076612.5

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置,该方法包括:基于高超声速飞行器运动刚体模型,根据有限时间收敛的预设性能函数,以及对应的系统误差函数,分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差;根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差,对高超声速飞行器的速度和高度进行控制,使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求,设定收敛时间值,进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值,提高收敛速度和精度,还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿,使得控制器设计流程简化,复杂度降低。

    一种设备多任务模态下的安全性分析方法

    公开(公告)号:CN114741702B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210581081.3

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种设备多任务模态下的安全性分析方法,将设备按照任务分解为多个任务模态,每个任务模态按照持续时间、占驻空间、使用频率、产生的经济价值、整体作业复杂程度、事故后果六个特征,由专家打分给出每个模态在上述六个特征上的权重系数以及每个每个模态每个阶段在设备结构、温度系统、接地设施、配电系统、消防设施、测试设备、设备操作检测人员、指挥决策人员、保障维修人员、作业环境、安全教育十一个方面的安全性分值与权重分值,再建立基于三角抗饱和基函数神经网络,设计抗饱和型权值调节规律根据历史数据对网络进行训练,最后求解得到最终的设备技术多任务模态下的安全性分析数据。

    发泡橡胶材料老化性能反映方法和装置

    公开(公告)号:CN113808675B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202110934014.0

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明提供一种发泡橡胶材料老化性能反映方法和装置。其中,方法包括:获取发泡橡胶材料的永久变形率、应力松弛参数和应力‑应变曲线参数;根据永久变形率和应力松弛参数,拟合得到任意温度和压缩率条件下永久变形率退化轨迹和应力松弛退化轨迹,结合艾琳老化模型,得到永久变形率和应力松弛的加速退化模型;根据应力‑应变曲线参数,利用超弹性模型,拟合得到老化前发泡橡胶材料的本构模型;根据永久变形率退化轨迹和应力松弛退化轨迹,确定本构模型中的随老化时间变化的目标参数的变化规律;将目标参数的变化规律代入本构模型中,获得材料老化相关压缩本构模型。如此,通过搭建的材料老化相关压缩本构模型,反映材料在老化过程

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