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公开(公告)号：CN118731490A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410790232.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于动态反馈的导通绝缘电阻精确测量方法，其通过电压源、三个数字电压表、30个精确电阻与30路可编程继电器组与待测电路导通绝缘电阻组成测量电路，首先控制开关组成待测电路导通绝缘阻值的粗测量电路，并给出阻值计算公式；再根据粗测量阻值通过计算机控制继电器开关闭合组成同时并行运行的精测量电路与动态反馈电路，再控制开关进行多次自动测量，读取三个电压表电压数据，并求解通过动态反馈补偿后的实测电压比数据；进一步设计比例积分型非线性数字滤波器，求解最终待测电路导通绝缘电阻精确值；该方法的优点在于能够提高测量精确。
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公开(公告)号：CN116007660A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310104471.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种惯性平台等效系统模拟设计方法，其通过差分方程建立平台惯导系统偏航通道的陀螺仪、平台带通滤波器、相敏解调、低通滤波、以及直流力矩电机的模型，并采用函数发生器与统一的干扰与误差模拟时间信号对陀螺测量误差信号、陀螺零位干扰信号、平台脉冲外干扰力矩、平台阶跃外干扰力矩、平台初始条件干扰、陀螺初始条件干扰六种干扰信号进行等效模拟，再通过对惯性平台误差信号的比例积分与超前校正运算得到平台稳定控制信号，并形成闭环，解算在上述干扰下惯性平台的输出信号，提供给测试系统，从而完成测试等效的功能，并实现对不同干扰下的平台输出性能模拟，该方法能够节省经济成本，具有良好的等效品质。
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公开(公告)号：CN118759258A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410897620.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种基于环境温补偿的导通电阻精确测量方法，其通过阻值已知高精的标称电阻、直流电流源、电压表、3路开关的PLC可编程继电器组、温度传感器与待测导通电路组成测量系统；首先选取典型温度环境，通过计算机控制开关，读取电压表数据，求解环境温度为典型温度tn的温漂系数；然后通过计算机程序控制开关切换与多次采样读取电压表数据，求解待测量电路待测电阻电压比数据；再设计非线性数字滤波器，待测电阻电压比滤波数据，并进一步求解实时温度下待测电路导通电阻精确值；再根据典型温度的温漂系数，求解待测导通电阻基准温度下的阻值，并给出预测温度下的待测导通电阻的阻值计算方法，从而实现不同温度下的阻值预报。
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公开(公告)号：CN116105771A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310104466.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于余度技术的惯性平台故障注入与测试方法，针对采用余度技术的惯性平台加速度计测高与高度表组合误差反馈补偿测高系统，发生平台噪声干扰故障、平台受大干扰力矩故障信号、高度表噪声故障以及高度余度误差反馈故障四种情况的故障，采用时间注入函数方式，并结合传递函数方法建立的惯性平台机械运动模型、直流力矩电机模型以及陀螺仪测量模型，将上述故障与信号有机的组合成为一个闭环封闭系统，能够有效模拟故障状态下的基于余度技术的高度测量输出信号，从而实现惯性平台系统的故障注入模拟，实现测试系统等效的功能。
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公开(公告)号：CN115993135A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310099953.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于余度技术的惯性平台故障定位方法，针对采用余度技术的惯性平台加速度计测高与高度表组合测量的高度测量系统，当某一传感器发生故障时，通过设计加速度计与高度表的低通滤波器，以及瞬时增长速度平均值数据以及平均增长速度平均值数据，进而求解混合增长速度信号，并根据平均时戳信号解算估计信号；进一步求解加速度与高度表估计误差数据；再设计非线性滤波器，得到加速度与高度表估计误差非线性滤波数据，最后再设置误差阈值数据，进行故障位置以及故障时间的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979269A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211654999.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种采用双余度技术的飞行器姿态测量方法，其通过三轴加速度计与霍尔效应磁强计联合测量解算建立飞行器航向角的第一个测量通道；再通过MESE速率陀螺仪与MESE角度陀螺仪建立飞行器航向角的第二个测量通道，再通过两种的误差进行组合非线性变换与误差反馈到速率陀螺仪进行二次测量修正，最后积分得到飞行器姿态组合测量信号；然后在三轴加速度计、磁强计、速率陀螺仪、角度陀螺仪分别发生故障时，利用状态正常的传感器的信息，并通过组合测量反馈通道反馈增益的通断来形成双余度测量，得到飞行器姿态角的双余度测量方法，从而能够提高整个姿态测量的可靠性与测量精度。
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公开(公告)号：CN113701917A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110846076.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便于维修的测试数据分析仪器及其使用方法，包括安装板、防护壳、数据分析仪器体和散热机构，安装板的表面固定安装有防护壳，且防护壳内安装有数据分析仪器体，安装板表面位于数据分析仪器体的侧边设置有散热机构，防护壳对应两内壁均开设有空腔，且空腔内等距固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部固定链接有定位板，本发明将第一连接板和第二连接板之间可以设置成可连接成直板，也可以将第一连接板和第二连接板之间设置成垂直连接，便于将该数据分析仪器体安装在平面墙板及两面垂直的墙角处，扩大的安装范围，避免了以往数据分析仪器仅能够安装在平面墙板安装范围狭窄的弊端,结构紧凑，操作简单便捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN118566585A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410740920.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种基于自校准的导通绝缘电阻精确测量方法，其通过电压源、两个数字电压表、18个精确电阻、一个高级自校准电阻与20路可编程继电器组与待测电路导通绝缘电阻组成测量电路，首先控制开关进行高精自校准电阻的测量值解算；然后控制开关组成待测电路导通绝缘阻值的粗测量阻值计算公式；通过计算机控制继电器开关闭合选取合适的精测量电路，并根据开关进行多次自动测量与两个电压表电压数据采集并求解实测电压比数据；进一步设计非线性数字滤波器，最后通过参考电阻比与最终参考电压比以及自校准电阻的测量值，求解最终待测电路导通绝缘电阻精确值；该方法的优点在于能够提高测量精确，极大程度抑制温度等环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN116280251A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310242254.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟速度叠加的测试信号仿真模拟方法，针对高速飞行并对目标进行追踪，而且速度大小与方向都发生剧烈变化的飞行器轨迹测试信号的仿真模拟，首先根据飞行器的发动机性能指标以及实验数据，给出根据发动机加速度进行飞行器速度大小变化的函数描述方式；其次根据追踪导引过程以圆周运动来简化模拟其轨迹加速度转弯的过程；从而将加速度分为发动机加速度与追踪导引加速度两部分的虚拟叠加，前者负责生成切向运动的速度与轨迹，后者负责生成径向运动的速度与轨迹，再将两者分解到直接坐标系中，通过两次积分，使得飞行器能够实现追踪的同时，又能实现速度按照发动机预设的方式进行变化，从而实现轨迹测试信号的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN116242398A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310242205.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯性平台稳定回路故障注入模拟方法，其采用传递函数方法对稳定回路陀螺仪卡死抖动故障、控制器中积分器的间断性断路故障、积分器饱和故障、积分器零位偏差故障、比例放大器故障、带通滤波器故障、直流电机故障、稳定平台卡死故障、稳定平台抖动故障、输入干扰共九大故障与一种干扰进行了注入式故障模拟，从而能够为测试系统提供各种故障下的惯性平台稳定回路俯仰输出信号，从而完成了惯性平台的测试等效与故障模拟功能，而采用真实系统往往难以得到上述故障，从而难以对测试系统进行较好的使用与验证。
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