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公开(公告)号：CN113012384A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110210184.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请提供一种库房安防实验系统、方法及装置，应用于监控领域，系统包括：设备端，设备端上运行有过程监视程序；可编程逻辑控制器，与设备端通信连接；监控装置，设置在模拟场地中，与可编程逻辑控制器以及设备端连接。在上述方案中，实验人员可以基于可编程逻辑控制器以及设备端上运行的过程监视程序对模拟场地开展实验。其中，可编程逻辑控制器接收监控设备采集的安防数据并根据预设逻辑程序对安防数据进行处理，设备端显示处理后的安放数据。因此，实验人员无需直接进入实际的库房便可以进行实验，从而提高了库房以及实验人员的安全性。
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公开(公告)号：CN119210132A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411250470.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种BUCK型PFC电路的控制系统及控制方法。在控制系统中，整流单元的一侧输入交流电压，另一侧与第一滤波单元的一侧耦接；第一滤波单元的另一侧与BUCK型PFC电路的一侧耦接；BUCK型PFC电路的另一侧与复合滤波单元的一侧耦接；复合滤波单元的另一侧用于与负载端耦接；控制单元，用于采集整流单元的输出电压和输出电流以及复合滤波单元的输出电压；还用于根据整流单元的输出电压和输出电流以及复合滤波单元的输出电压，通过前馈及非线性控制算法，输出PWM控制信号至BUCK型PFC电路中，PWM控制信号用于控制BUCK型PFC电路中开关管的通断。通过上述控制系统，解决BUCK型PFC电路的控制方式中，难以在保证电路的低电流THD的同时，使得电路达到较高的功率因数的问题。
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公开(公告)号：CN118939415A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410934946.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F9/50 , G06N5/04 , H04N19/182
Abstract: 本发明公开了一种构建海洋生态环境系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对每个无人机终端和浮标终端上的编解码器模型进行训练，得到多个最优模型；S2、无人机终端获取局部区域的生态环境信息并进行初步处理，接着传输至对应的浮标终端，每个浮标终端通过对应的最优模型对生态环境信息进行构建，得到多个局部生态环境信息；S3、将多个局部生态环境信息上传至云服务器，云服务器将多个局部生态环境信息整合拼接成稀疏全局环境信息；S4、将稀疏全局环境信息进行补充，生成完整环境信息，即海洋生态环境系统。本发明利用每个边缘端的信息编码形成一个共享的完整海洋生态环境系统，从而提高任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN111831002B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010665160.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于预设性能的超高声速飞行器姿态控制方法，针对高超声速飞行器三自由度再入姿态运动模型，设计了一种基于预设性能的反演控制方案，考虑不确定性以及外界干扰对控制系统的影响，构造线性扩张观测器(LESO)观测并反馈补偿扰动，结合预设性能和反演控制设计控制器。本发明实施例提供的方案在能快速观测并补偿系统扰动的情况下，实现对姿态控制指令的快速稳定跟踪，保证系统全状态满足预设的瞬态和稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111786957A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010518335.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04L29/06 , G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明实施例提供一种媒体流分发方法、服务器及电子设备，媒体流分发方法，包括：将媒体流信息缓存于接收缓冲；基于所述媒体流信息，确定所述媒体流信息的索引信息；将所述索引信息发送至发送缓冲；基于所述索引信息发送所述媒体流信息。本发明实施例提供的媒体流分发方法，通过将索引信息发送至发送缓冲，并基于索引信息发送媒体流信息，将接收的数据唯一存储于接收缓冲中，发送媒体流信息时，基于数据的索引信息指向待发送的数据，大量减少底层对媒体流数据的拷贝工作，降低了cpu负荷，提高媒体流分发程序的并发量。
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公开(公告)号：CN115456320A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210584973.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种设备技术准备过程的安全性评估方法，将设备技术准备过程分解为具有典型高风险特征的子作业流程，由专家打分汇总求解子作业流程权重系数，再将子作业流程分解为进场准备作业、预先准备作业、综合作业、伺服作业、装配作业、设备撤收、返回作业七个状态，综合打分求解状态安全性分值，并建立一类线性与抗饱和非线性复合型网络，设计自适应网络增益调节规律，根据历史数据，对网络进行训练，最终利用训练好的网络求解最终的设备技术准备过程安全性结论数据。该方法能够最大的利用专家的经验信息，同时又能利用网络构建安全性分析中的复杂非线性因素，因此具有很好的安全性评估效果。
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公开(公告)号：CN111123710A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911403981.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种激光混沌系统同步控制方法，方法包括：分别建立激光混沌系统中的驱动激光器SL1和响应激光器SL2的速率方程；基于SL1和SL2的速率方程，建立SL1和SL2的非线性系统模型，进而建立SL2与SL1之间的载流子数同步误差动态方程和光子数同步误差动态方程；建立表征SL2与SL1之间动态误差的状态方程；通过调整SL1和SL2的反馈系数和耦合系数，使得所述状态方程渐近收敛。本发明实施例针对激光混沌同步控制中仅利用光子数的缺陷，提出了利用观测器估计载流子数和观测器—控制器一体化设计方法，证明了激光混沌系统同步误差渐近收敛，仿真实例证明了同步控制方法的优越性。
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公开(公告)号：CN111831002A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010665160.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于预设性能的超高声速飞行器姿态控制方法，针对高超声速飞行器三自由度再入姿态运动模型，设计了一种基于预设性能的反演控制方案，考虑不确定性以及外界干扰对控制系统的影响，构造线性扩张观测器(LESO)观测并反馈补偿扰动，结合预设性能和反演控制设计控制器。本发明实施例提供的方案在能快速观测并补偿系统扰动的情况下，实现对姿态控制指令的快速稳定跟踪，保证系统全状态满足预设的瞬态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN116002586A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310020488.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种技术准备通用作业平台及其系统，涉及升降梯技术领域。技术准备通用作业平台包括底盘、支腿机构、升降平台、伸缩平台、低位工作台和驾驶舱；支腿机构的支腿安装在底盘的外周，支腿用于支撑到地面以固定底盘的位置，驾驶舱和升降平台安装在底盘的上方，低位工作台安装在底盘的一侧，伸缩平台安装在升降平台的上方，升降平台用于带动伸缩平台上下移动，伸缩平台的水平长度可伸缩调整。实现技术准备通用作业平台的集成化和作业高度快速调节，减少作业人员搬运的劳动强度，减少操作时间，从而有效缩短技术准备时间，提升设备组装效率。
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