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公开(公告)号：CN119408749A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411799424.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种搭载氦气升力装置的高负载旋翼无人机，包括旋翼无人机、底架、支撑柱、上底板、绳索和氦气球，所述旋翼无人机上端固定连接有底架，所述底架上端通过多个均匀分布的支撑柱固定连接有上底板，所述上底板上转动连接有多个对称分布的调节块，所述调节块下端配合设置有角度调节组件，所述角度调节组件用于调节调节块与上底板之间的夹角，所述调节块上固定连接有腔块，所述腔块内壁配合连接有卡接组件，所述卡接组件上通过绳索固定连接有氦气球。本发明具有显著提升负载能力、简化安装拆卸流程以及增强飞行稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN115979071B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN115979071A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN110309731A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910507518.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松耦合结构无人航行器光电自主目标检测跟踪方法，包括目标检测模块开启，目标监视控制开启，目标跟踪开启，跟踪状态监视控制模块依据目标检测模块和光电载荷返回的目标信息和跟踪状态信息进行目标跟踪状态监控，目标跟踪状态监控循环持续进行。本发明还公开了一种松耦合结构无人航行器光电自主目标检测跟踪系统。本发明的技术方案在进行目标检测和跟踪性能提升时，无需更换光电载荷中的目标跟踪板和固化程序，只需要升级控制计算机中的目标检测模块，大大降低了设备的更新时间和维护成本，具有良好的工程实用性和应用推广性。
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公开(公告)号：CN106338223A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610700695.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F42B30/00
CPC classification number: F42B30/006
Abstract: 本发明公开了一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹，包括弹体、炸药、风帽、弹底引信、弹带和安装于风帽处的信标结构，所述信标结构包括信标体、超宽带标签、储备式化学电池和接线板；信标体旋入弹体，超宽带标签通过聚氨酯电子灌封料塑封于信标体和风帽组成的电子头室中而成，储备式化学电池安装于信标体下部并与超宽带标签电连接，接线板位于电池下部，用于连接超宽带标签引出导线和电池输出线。本发明通过在弹丸风帽部分加装超宽带电子标签，用于发射无线精确定位和身份识别的UWB信号，从而实现弹炮射击时脱靶量的精确测量与弹道的精确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338675B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310568169.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S13/50 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/38 , G01S19/42 , G01S19/53 , B63G1/00 , H04L67/125 , H04Q9/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
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公开(公告)号：CN115857490A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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公开(公告)号：CN108803374B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810578534.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇环境数据仿真方法，建立无人艇运动模型和海上目标运动模型；根据无人艇当前状态，按照标准导航格式规定的导航参数，实时计算无人艇的仿真导航数据；根据无人艇的导航状态和当前仿真海上运动目标的位置，实时计算无人艇导航雷达输出的雷达辐条数据；依据标准导航格式和雷达辐条数据格式，构建网络通信报文，将无人艇环境仿真数据输出至通信网络。本发明通过设置无人艇航行状态和各种仿真环境的场景，能测试和验证各任务系统的有效性，提高无人艇作战系统开发效率，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN115560640B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211557425.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统，对靶标进行定位跟踪并引导光电瞄准靶标；对靶标和水柱目标进行自动检测与识别并计算光电靶标和水柱的地理稳定方位；对靶球和水柱进行同步检测；对雷达、光电水柱进行融合确认，形成可信检靶测量信息；副站将可信检靶测量信息发送给主站，在主站中形成双站检靶测量数据库；主站对同时刻的多个光电水柱进行双站配对，并解算所配对光电水柱的位置以及水柱产生瞬时的靶标位置；主站解算本时刻所产生的多个弹丸水柱的脱靶量，上报远程指挥所，循环计算下一时刻的弹丸水柱脱靶量。本发明的方法具有检靶精度高、虚检率低、实时性好、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN112389592B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011260351.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇的执行机构及其控制方法，其通过获取无人艇的实时航向和目标航向，计算获得直线推杆的动作数据；将动作数据转换为直线推杆模块可识别的协议模式，将转换后的动作数据发送给直线推杆模块；通过直线推杆模块解析转换后的动作数据，并依据解析后的数据驱动推杆设备，通过推杆设备带动无人艇的舵角和倒车斗，使得无人艇按照预设目标航向行驶；通过直线推杆模块获取推杆设备的实时运行数据，将直线推杆模块反馈的数据转换为可识别的协议模式后再反馈，以解决在复杂海洋环境下现有无人艇执行机构执行能力弱、抗干扰能力弱、功能单一的问题。
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