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公开(公告)号：CN115979071B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN115979071A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN106338223A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610700695.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F42B30/00
CPC classification number: F42B30/006
Abstract: 本发明公开了一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹，包括弹体、炸药、风帽、弹底引信、弹带和安装于风帽处的信标结构，所述信标结构包括信标体、超宽带标签、储备式化学电池和接线板；信标体旋入弹体，超宽带标签通过聚氨酯电子灌封料塑封于信标体和风帽组成的电子头室中而成，储备式化学电池安装于信标体下部并与超宽带标签电连接，接线板位于电池下部，用于连接超宽带标签引出导线和电池输出线。本发明通过在弹丸风帽部分加装超宽带电子标签，用于发射无线精确定位和身份识别的UWB信号，从而实现弹炮射击时脱靶量的精确测量与弹道的精确估计。
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公开(公告)号：CN116338675B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310568169.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S13/50 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/38 , G01S19/42 , G01S19/53 , B63G1/00 , H04L67/125 , H04Q9/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
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公开(公告)号：CN115857490A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338675A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310568169.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S13/50 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/38 , G01S19/42 , G01S19/53 , B63G1/00 , H04L67/125 , H04Q9/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
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公开(公告)号：CN115903858A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310162858.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统，航控计算机系统通过以太网口接入以太网交换机，与光电、遥测电台、卫通、雷达和惯导系统进行网络数据通信；通过I/O输出继电器信号，采集遥控器接收信号；同时通过串口与光电、遥测、惯导、导航和发动机进行数据通信；通过输出D/A信号控制发动机油门及舵机；通过A/D信号采集各环境感知传感器的数据；通过各类接口的数据采集、通信和控制，航控计算机完成航行过程中航向、航迹控制以及与岸机的数据通信，保障无人艇的航行作业。本发明能够大幅提高系统的小型模块化、可靠通用化、实时性以及自主国产化，提高了系统的可维性和实时性。
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公开(公告)号：CN115790283A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211648210.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。
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公开(公告)号：CN112389592A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011260351.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇的执行机构及其控制方法，其通过获取无人艇的实时航向和目标航向，计算获得直线推杆的动作数据；将动作数据转换为直线推杆模块可识别的协议模式，将转换后的动作数据发送给直线推杆模块；通过直线推杆模块解析转换后的动作数据，并依据解析后的数据驱动推杆设备，通过推杆设备带动无人艇的舵角和倒车斗，使得无人艇按照预设目标航向行驶；通过直线推杆模块获取推杆设备的实时运行数据，将直线推杆模块反馈的数据转换为可识别的协议模式后再反馈，以解决在复杂海洋环境下现有无人艇执行机构执行能力弱、抗干扰能力弱、功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN106291447A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610786208.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S1/68
CPC classification number: G01S1/685
Abstract: 本发明公开了一种弹载信标系统，包括2.4GHz通信模块、逻辑控制单元、UWB脉冲发生器、天线模块、电源模块和本地时钟单元；2.4GHz通信模块接收地面控制基站发送的启动定位指令，并传送给逻辑控制单元；逻辑控制单元判定信标弹自身固化的身份编码与启动定位指令中的定位信标弹ID号是否匹配，若匹配，则按规定时序生成控制逻辑并发送给UWB脉冲发生器；UWB脉冲发生器在控制逻辑的触发下，完成UWB脉冲序列数据帧信号的生成；天线模块对外辐射UWB脉冲序列数据帧信号；电源模块为弹载信标系统提供电能；本地时钟单元为弹载信标系统提供本地时钟。本发明适合高速弹丸的短时间飞行定位，且体积小适合于在弹丸上安装使用。
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