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公开(公告)号：CN119408749A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411799424.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种搭载氦气升力装置的高负载旋翼无人机，包括旋翼无人机、底架、支撑柱、上底板、绳索和氦气球，所述旋翼无人机上端固定连接有底架，所述底架上端通过多个均匀分布的支撑柱固定连接有上底板，所述上底板上转动连接有多个对称分布的调节块，所述调节块下端配合设置有角度调节组件，所述角度调节组件用于调节调节块与上底板之间的夹角，所述调节块上固定连接有腔块，所述腔块内壁配合连接有卡接组件，所述卡接组件上通过绳索固定连接有氦气球。本发明具有显著提升负载能力、简化安装拆卸流程以及增强飞行稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN201324208Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820191059.3
申请日：2008-09-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能可控式高墙清洁机。它由滚动式清洁刷体系统、伸缩机构，机器升降和移动机构、箱体部分、支撑部分、水处理系统组成，滚动式清洁刷体系统设置有两个圆柱形刷体和一个直流电机，伸缩机构采用行程开关控制直线电机带动丝杆，丝杆前端通过活动铰链与滚动式清洁刷体系统相连，机器升降和移动机构由一根绳索穿引固定，在楼顶通过卷扬机控制机体升降，支撑部分的四个支撑脚通过螺丝连接到箱体部分的侧面，水处理系统设置在箱体部分内部。本实用新型具有安全可靠，绿色环保，节能高效且易于操作的特点。
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