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公开(公告)号：CN119888072A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411900727.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及海洋环境建模技术领域，为了解决舰船航行海洋环境的有效建模问题，提出了一种基于栅格网络的舰船航行海洋环境建模方法及系统，建模方法包括：步骤1：获取舰船航行的海洋环境图像像素值；步骤2：转换舰船航行的海洋环境图像像素值，得到灰度图像；步骤3：确定灰度图像的栅格粒度；步骤4：基于栅格粒度，栅格化舰船航行的海洋环境，并采用直角坐标法，进行二值化海图生成。利用构建的海洋环境模型可以还原成实际的场景，并在海图上定量地表示出来，为开展海上舰船路径规划做好基础。
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公开(公告)号：CN118939415A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410934946.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F9/50 , G06N5/04 , H04N19/182
Abstract: 本发明公开了一种构建海洋生态环境系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对每个无人机终端和浮标终端上的编解码器模型进行训练，得到多个最优模型；S2、无人机终端获取局部区域的生态环境信息并进行初步处理，接着传输至对应的浮标终端，每个浮标终端通过对应的最优模型对生态环境信息进行构建，得到多个局部生态环境信息；S3、将多个局部生态环境信息上传至云服务器，云服务器将多个局部生态环境信息整合拼接成稀疏全局环境信息；S4、将稀疏全局环境信息进行补充，生成完整环境信息，即海洋生态环境系统。本发明利用每个边缘端的信息编码形成一个共享的完整海洋生态环境系统，从而提高任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN118293997A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410257628.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01F23/04 , G01F23/296 , G01N21/59 , H04N23/57
Abstract: 本发明提供了一种港口船舶监测装置，属于监测技术领域，目的在于克服现有监测装置不能全方位的对监测杆进行稳固扶持，且不能迅速判断水位变化速率，无法及时做好防护措施的问题。本发明通过将监测支架插入水底泥沙中，并在检测支架的漂浮机构与水面接触的侧面设置滚动机构，可通过观察滚动机构的滚动速度，判断出水位上涨和下降的速率是否发生变化，以此做好水域水位安全防范；此外，还设有支撑调节机构，在监测支架发生倾斜时，可以对监测支架全方位的进行矫正，操作方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN119052410A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410934814.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海洋生态监测信息压缩与数据传输的系统，包括多个无人机、部署在不同海域的多个浮标以及目标海洋生物视频采集模块、深度学习模型训练模块、海洋生物属性获取模块、海洋生物属性编码模块、咆哮位图压缩编码模块、咆哮位图压缩编码发送模块和无人机交替模块。本系统针提出了一种基于联邦学习的深度学习模型分布式训练方案，异步更新各无人机上搭载的深度学习模型；并且设计了特征动态差分压缩编码和咆哮位图压缩编码对监测数据进行压缩，减少了监测数据的编码长度与发送频率，从而降低带宽占用率，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN118081788A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246696.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种作战机器人，包括旋转座、侦查模块、转向电机、底座和储水箱，本发明通过驱动机构配合从动轮能够对作战机器人的行走进行驱动，配合转向电机的设置能够对行走的方向进行灵活的控制，并且利用驱动机构的旋转带动第一清理机构进行往复运动，有利于第一清理机构在往复运动的过程中对侦查模块上图像采集器和照明灯表面粘接的灰尘进行有效的清理，避免出现图像采集不准确的问题，同时驱动机构还能够通过第二连接带驱动第二清理机构进行活塞运动，有利于第二清理机构在活塞运动的过程中对储水箱内的水进行抽出并高速排出，有利于对驱动机构中驱动轮和从动轮进行有效的冲刷。
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