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公开(公告)号：CN106568572A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610956510.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及船模耦合作用力测量装置，包括测力支柱、单向力测力器、测力平台；所述测力支柱与单向力测力器配套使用，至少包含三个单向力测力器，其中至少两个用于测量横向作用力，至少一个用于测量纵向作用力。本发明还涉及船模耦合作用力测量方法，利用多个单向力测力器测量在水中运动的船模上至少两个位置处的横向作用力和至少一个位置处的纵向作用力，根据所测得的力及其在船模上的位置，经过力的合成计算，得到船模在运动过程中实时的纵向力、横向力和转首力矩。本发明从设计思想上杜绝了一般测量装置难以完全克服的耦合力测量相互干扰的问题，能够明显提高船体耦合力的测量精度。
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公开(公告)号：CN106500961A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610958207.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及的用于船模水动力系数辨识的船模速度与受力同步测量系统，由推力系统、测速系统和测试平台组成，所述推力系统包含测力器，并安装在测试平台上，用于驱使船模在水中运动并测量船模的实时受力，所述测速系统用于实时测量船模速度，所述测试平台固定安装在船模上。通过推力系统驱使船模在试验水池中自由运动，并实时同步测量船模受力，通过测速系统实时同步测量船模的运动速度，获得在时间序列上准确对应的船模运动与受力关系以用于船模水动力系数的辨识。本发明采用了“给定受力—测量运动”这种新型的船模水动力测量的设计思想，能够实现船模在完全自由状态下受力和运动参数的同步测量。
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公开(公告)号：CN106882347A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710107004.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度水下机器人，由密封舱、动力系统、控制系统、图像采集系统、照明系统和冷却系统构成。本发明通过左、右和尾三个推进器的配合作用实现前后、上下、左右、俯仰、偏转、横滚六个自由度运动，即在水中任意方向的运动；通过防水插组对六自由度水下机器人供电和传输信息，具有较强的通用性和扩展性，能够适应多场合、多用途需求；通过调节左、右配重块的位置，使重心位于其浮心正下方；有固定摄像头与活动摄像头组，方便观察周围环境，操作性更强；有蓄电池组提供电源，可以自主控制；有冷却系统，能有效防护电子元器件过热损坏。本发明结构简单、运动灵活、扩展性强，能满足复杂环境下可控性和适应能力的需求。
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公开(公告)号：CN106627984A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610959326.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
CPC classification number: Y02A30/35 , Y02T70/125 , B63B1/40 , B63B39/06 , B63B2039/067 , B63B2710/00
Abstract: 本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种能降低水面船舶兴波阻力、并且减小船舶在波浪中纵向摇摆幅度，从而提高船舶快速性和适航性的新型船首抑波减摇附体。该船首抑波减摇附体包括至少一块安装于船首的板状物体，所述板状物体安装于正常排水量工况下的船舶漂浮时船首处静水面上方。当船舶航行时，船首抑波减摇附体对船舶首部兴起的波浪产生抑制作用，波能被减弱，从而明显降低水面船舶的航行阻力，提高水面船舶的快速性。并且，船舶在风浪中航行时，船首抑波减摇附体能够增大船舶纵摇阻尼，使船舶在风浪中航行时的纵向摇摆幅度减小，并且本发明还可以减少船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击等现象的发生。
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公开(公告)号：CN206528588U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621179857.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
CPC classification number: Y02A30/35 , Y02T70/125
Abstract: 本实用新型涉及船舶领域，尤其涉及一种能降低水面船舶兴波阻力、并且减小船舶在波浪中纵向摇摆幅度，从而提高船舶快速性和适航性的新型船首抑波减摇附体。该船首抑波减摇附体包括至少一块安装于船首的板状物体，所述板状物体安装于正常排水量工况下的船舶漂浮时船首处静水面上方。当船舶航行时，船首抑波减摇附体对船舶首部兴起的波浪产生抑制作用，波能被减弱，从而明显降低水面船舶的航行阻力，提高水面船舶的快速性。并且，船舶在风浪中航行时，船首抑波减摇附体能够增大船舶纵摇阻尼，使船舶在风浪中航行时的纵向摇摆幅度减小，并且本实用新型还可以减少船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击等现象的发生。
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公开(公告)号：CN206945257U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201621182863.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及的用于船模水动力系数辨识的船模速度与受力同步测量系统，由推力系统、测速系统和测试平台组成，所述推力系统包含测力器，并安装在测试平台上，用于驱使船模在水中运动并测量船模的实时受力，所述测速系统用于实时测量船模速度，所述测试平台固定安装在船模上。通过推力系统驱使船模在试验水池中自由运动，并实时同步测量船模受力，通过测速系统实时同步测量船模的运动速度，获得在时间序列上准确对应的船模运动与受力关系以用于船模水动力系数的辨识。本实用新型采用了“给定受力—测量运动”这种新型的船模水动力测量的设计思想，能够实现船模在完全自由状态下受力和运动参数的同步测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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