公开(公告)号：CN106882347B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201710107004.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 侯九霄 ,  尚留宾 ,  魏维 ,  王华敏 ,  李超博 ,  许红 ,  李鹏辉 ,  邓杰

IPC: B63C11/00 ,  B63C11/48 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B63C11/42 ,  B63C11/36

公开(公告)号：CN106882347A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710107004.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 侯九霄 ,  尚留宾 ,  魏维 ,  王华敏 ,  李超博 ,  许红 ,  李鹏辉 ,  邓杰

IPC: B63C11/00 ,  B63C11/48 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B63C11/42 ,  B63C11/36

CPC classification number: B63C11/00 ,  B63C11/36 ,  B63C11/42 ,  B63C11/48 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及一种六自由度水下机器人，由密封舱、动力系统、控制系统、图像采集系统、照明系统和冷却系统构成。本发明通过左、右和尾三个推进器的配合作用实现前后、上下、左右、俯仰、偏转、横滚六个自由度运动，即在水中任意方向的运动；通过防水插组对六自由度水下机器人供电和传输信息，具有较强的通用性和扩展性，能够适应多场合、多用途需求；通过调节左、右配重块的位置，使重心位于其浮心正下方；有固定摄像头与活动摄像头组，方便观察周围环境，操作性更强；有蓄电池组提供电源，可以自主控制；有冷却系统，能有效防护电子元器件过热损坏。本发明结构简单、运动灵活、扩展性强，能满足复杂环境下可控性和适应能力的需求。