一种用于船磁计算的钢板初始磁导率的获取方法

    公开(公告)号:CN116699487A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310688487.6

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于船磁计算的钢板初始磁导率的获取方法,包括,将待测钢板离散成N个小六面体单元,在垂直于待测钢板运动方向的平面,以待测钢板的几何中心为对称中心,对称布设k个传感器,获取待测钢板受地磁场水平分量磁化产生的磁场强度垂直分量;建立磁导率求解模型,基于磁导率求解模型,通过面积分计算目标测量位置的磁场强度:通过磁场强度垂向分量和磁场强度的垂向分量构造误差目标函数,通过粒子群算法对误差目标函数进行目标函数最小化,选取与磁场强度的垂向分量误差最小的磁场强度垂向分量,得到磁化率;根据磁化率计算获得初始磁化率。本发明进一步提高了舰船感应磁场的计算精度,计算精度优于95%。

    一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法

    公开(公告)号:CN114415075A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210007860.2

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法,包括在消磁码头安装直流线圈磁源,磁源在消磁码头平面内相对于待校正磁传感器理想位置以0.6m的步长沿x或y方向移动,计算以待校正磁传感器理想位置为中心0.6m*0.6m*0.6m位置偏差区域的磁场垂向分量,计算每次磁源位置改变时,位置偏差区域磁场垂向分量在x、y和z方向的平均梯度及磁源位置坐标,确定x、y和z方向的平均梯度最大的多个区域中与测得的磁场垂向分量误差最小的计算得到的磁场垂向分量,确定实际位置到理想位置距离的偏差矢量,从而根据偏差矢量Δr校正磁传感器的位置,由于通过移动磁源,使待校正的磁传感器位于磁源磁场梯度值大的位置,进一步提升磁传感器位置校正的精度。

    船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法

    公开(公告)号:CN106871900A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710058380.8

    申请日:2017-01-23

    CPC classification number: G01C21/203

    Abstract: 本发明公开了一种船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法,包括以下步骤:S1利用至少两个摄像机对待测目标船只进行同步拍摄,获取具有同名特征的立体像对,并完成目标的立体影像匹配和实时定位重建;S2利用已测量好的靶标对摄像机进行内参数标定;S3在船只上进行标记,同时利用GPS测量其位置,需要船只在目标水域行驶,覆盖目标水域,利用多时相的影像构成像点控制网,对摄像机进行外标定;S4实时测量水域海平面高度;S5计算船只在相机坐标系中的位置;S6求船只在实际地面中的坐标。本发明的有益效果:解决了现有船舶磁场动态检测中船舶定位操作繁琐、效率较低等问题,能适用于不同船舶磁场动态检测站对船舶定位及其航迹的要求。

    一种船舶感应磁场实时获取方法

    公开(公告)号:CN104360293B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410623848.X

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本发明属于消磁技术领域,具体涉及一种船舶感应磁场实时获取方法。它采用由典型状态推算任意状态的方法,首先的通过磁场积分方程法计算理想航行条件下在典型地磁场磁化状态下的船舶感应磁场三分量值;然后再根据船舶铁磁材料在弱磁场磁化作用下处于线性磁化区的特点,将上述理想航行条件下典型磁化状态下的船舶感应磁场数据推算至理想航行条件任意磁化状态下的船舶感应磁场值;最后再根据理想航行条件下任意磁化状态下的船舶感应磁场三分量数据推算至任意航行状态下任意磁化状态下的船舶感应磁场值,实现了船舶感应磁场的实时解算,该方法具有较好的计算精度和实时性,效率高。

    消磁副电源电流快速准确调整设备及调整方法

    公开(公告)号:CN103199780B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310070555.9

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明所设计的一种消磁副电源电流快速准确调整设备,它包括整流变压器、整流柜、分配柜、消磁补偿线圈、副电控制柜、控制中心、高压开关柜、与高压开关柜输出端连接的副电变压器、与副电变压器输出端连接的副电配电柜、与副电配电柜输出端连接的多台调压器,其中,所述每台调压器的输出端连接一台整流变压器,所述每台整流变压器的输出端连接一台整流柜,所有整流柜的输出端均与分配柜连接,分配柜的输出端连接有多个消磁补偿线圈,副电控制柜的输入端连接控制中心,副电控制柜的输出端分别连接每台调压器的控制端。本发明明显提高了消磁副电源电流的调整速度和调整的准确性。

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