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公开(公告)号：CN107092001A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710360922.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种基于面剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的封闭面，并将其剖分为若干个面单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106871900A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710058380.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明公开了一种船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法，包括以下步骤：S1利用至少两个摄像机对待测目标船只进行同步拍摄，获取具有同名特征的立体像对，并完成目标的立体影像匹配和实时定位重建；S2利用已测量好的靶标对摄像机进行内参数标定；S3在船只上进行标记，同时利用GPS测量其位置，需要船只在目标水域行驶，覆盖目标水域，利用多时相的影像构成像点控制网，对摄像机进行外标定；S4实时测量水域海平面高度；S5计算船只在相机坐标系中的位置；S6求船只在实际地面中的坐标。本发明的有益效果：解决了现有船舶磁场动态检测中船舶定位操作繁琐、效率较低等问题，能适用于不同船舶磁场动态检测站对船舶定位及其航迹的要求。
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公开(公告)号：CN107238809A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710361546.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/12
CPC classification number: G01R33/1253
Abstract: 本发明公开了一种基于体剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的形体，并将其剖分为若干个体单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN107092001B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710360922.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种基于面剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的封闭面，并将其剖分为若干个面单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN107238809B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710361546.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种基于体剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的形体，并将其剖分为若干个体单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN201308901Y
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200820191060.6
申请日：2008-09-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 一种舰船生活垃圾处理机，在机体上方设有垃圾进料口，进料口下方设有初粉碎机构，初粉碎机构下方与深粉碎机构相接，深粉碎机构下方设有垃圾传送机构，传送机构与垃圾压缩机构相接，压缩机构与下方的出渣机构相接，以上各机构均由控制器控制。本实用新型使用方便，工作效率高，可广泛应用于潜艇、水面舰艇、驻守岛礁部队及海上石油钻井平台等处，可快速环保地处理这些地方的生活垃圾，防止对海洋环境造成污染。
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