公开(公告)号：CN114415076A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210007946.5

申请日：2022-01-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 周国华 ,  王玉芬 ,  高俊吉 ,  刘月林 ,  赵文春 ,  刘胜道 ,  唐烈峥 ,  王毅

IPC: G01R33/02

Abstract: 本发明提供了一种潜艇高空磁场考核方法，包括在潜艇水平方向上距离潜艇几何中心大于艇长2.5倍距离上布置n个磁传感器并测得一组磁场数据其中表示第k个磁传感器的磁场测量数据，在磁偶极矩待定的条件下通过公式计算相应位置的磁场计算值其中表示第k个磁传感器的磁场测量数据，得到与测得的磁场强度误差最小的计算得到的磁场强度相对应的磁偶极矩将得到的相对应的磁偶极矩代入公式计算得到高空待考核位置的磁场强度；潜艇的磁场可以用一个等效磁偶极子产生的磁场等效，通过测量水平面远场磁场反演磁偶极子磁矩，推算出高空处待考核位置的磁场，减小了推算的误差，为了潜艇高空考核提供了一种新方法。

公开(公告)号：CN114415075B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202210007860.2

申请日：2022-01-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 吴轲娜 ,  王玉芬 ,  周国华 ,  唐烈峥 ,  刘胜道 ,  尚启星 ,  朱岿 ,  高俊吉

IPC: G01R33/02 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法，包括在消磁码头安装直流线圈磁源，磁源在消磁码头平面内相对于待校正磁传感器理想位置以0.6m的步长沿x或y方向移动，计算以待校正磁传感器理想位置为中心0.6m*0.6m*0.6m位置偏差区域的磁场垂向分量，计算每次磁源位置改变时，位置偏差区域磁场垂向分量在x、y和z方向的平均梯度及磁源位置坐标，确定x、y和z方向的平均梯度最大的多个区域中与测得的磁场垂向分量误差最小的计算得到的磁场垂向分量，确定实际位置到理想位置距离的偏差矢量，从而根据偏差矢量Δr校正磁传感器的位置，由于通过移动磁源，使待校正的磁传感器位于磁源磁场梯度值大的位置，进一步提升磁传感器位置校正的精度。

公开(公告)号：CN114415076B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210007946.5

申请日：2022-01-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 周国华 ,  王玉芬 ,  高俊吉 ,  刘月林 ,  赵文春 ,  刘胜道 ,  唐烈峥 ,  王毅

IPC: G01R33/02

Abstract: 本发明提供了一种潜艇高空磁场考核方法，包括在潜艇水平方向上距离潜艇几何中心大于艇长2.5倍距离上布置n个磁传感器并测得一组磁场数据#imgabs0##imgabs1#其中#imgabs2#表示第k个磁传感器的磁场测量数据，在磁偶极矩#imgabs3#待定的条件下通过公式#imgabs4#计算相应位置#imgabs5#的磁场计算值#imgabs6#其中#imgabs7#表示第k个磁传感器的磁场测量数据，得到与测得的磁场强度#imgabs8#误差最小的计算得到的磁场强度#imgabs9#相对应的磁偶极矩#imgabs10#将得到的相对应的磁偶极矩#imgabs11#代入公式计算得到高空待考核位置的磁场强度；潜艇的磁场可以用一个等效磁偶极子产生的磁场等效，通过测量水平面远场磁场反演磁偶极子磁矩，推算出高空处待考核位置的磁场，减小了推算的误差，为了潜艇高空考核提供了一种新方法。

公开(公告)号：CN114415075A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210007860.2

申请日：2022-01-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 吴轲娜 ,  王玉芬 ,  周国华 ,  唐烈峥 ,  刘胜道 ,  尚启星 ,  朱岿 ,  高俊吉

IPC: G01R33/02 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法，包括在消磁码头安装直流线圈磁源，磁源在消磁码头平面内相对于待校正磁传感器理想位置以0.6m的步长沿x或y方向移动，计算以待校正磁传感器理想位置为中心0.6m*0.6m*0.6m位置偏差区域的磁场垂向分量，计算每次磁源位置改变时，位置偏差区域磁场垂向分量在x、y和z方向的平均梯度及磁源位置坐标，确定x、y和z方向的平均梯度最大的多个区域中与测得的磁场垂向分量误差最小的计算得到的磁场垂向分量，确定实际位置到理想位置距离的偏差矢量，从而根据偏差矢量Δr校正磁传感器的位置，由于通过移动磁源，使待校正的磁传感器位于磁源磁场梯度值大的位置，进一步提升磁传感器位置校正的精度。

公开(公告)号：CN217278873U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220015566.1

申请日：2022-01-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王玉芬 ,  吴轲娜 ,  赵文春 ,  尚启星 ,  唐烈峥 ,  王毅 ,  高俊吉 ,  周国华

IPC: G01R33/04

Abstract: 本实用新型提供了一种用于消磁站水下磁传感器定位的磁源，包括空心圆管、两个端板和线圈，磁源的两个端板均为环形，两个端板分别固定安装在空心圆管的两端，将磁源等效成磁偶极子，基于磁偶极子的远场特性，距离越远，其与圆形载流线圈的磁偶极子等效误差越小；两个端板突出于空心圆管的外圆周面，两个端板上都开设有通孔，线圈绕设在空心圆管的外圆周面上，线圈的绕线之间彼此平行，线圈的两个端部分别穿过两个端板上的通孔，线圈以空心圆管的中点为原点，采用平行绕圈的形式，在消磁站水下15m的海底平面能够构建磁偶极子等效误差小于3nT的稳定磁场，便于准确地确定磁传感器位置，具备很好的实用性。