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公开(公告)号:CN113866477A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111006599.6
申请日:2021-08-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明属于电流检测技术领域,公开了一种四磁芯六线圈磁调制高精度超大孔径电流检测方法及系统,磁芯C1,线圈N1为一组磁调制单元,感应原边电流,经平均值解调产生电压信号;磁芯C2,线圈N2为另一组磁调制单元产生另一组电压信号,两组电压信号差分放大后为原边电流的感应电压;感应电压通过积分放大器在N6产生反馈电流,形成低频信号零磁通反馈;磁芯C3,线圈N3,线圈N4为一组零磁通单元,使C1,C2,C3的磁通总和为零,消除变压器效应形成的干扰;磁芯C4,线圈N5为一组磁积分器,与线圈N6形成高频零磁通反馈,使C1,C2,C3,C4的磁通量为零,抑制变压器效应干扰。本发明能大幅度减小零点偏置和稳定性。
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公开(公告)号:CN113340297A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110438121.4
申请日:2021-04-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域,公开了一种基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用,建立用于姿态计算的参考坐标系r、载体坐标系以及用于滤波的参考坐标系进行姿态误差定义,进行sigma点采样并构造全局姿态所对应的sigma点;将姿态sigma点在姿态运动学方程中传递并构造传递后的姿态误差sigma点;进行UKF预测及预测方差计算,并分别进行UKF量测更新以及全局姿态更新;进行姿态误差估计置零;进入滤波流程。本发明能充分发挥UKF在非线性状态估计中的优势,实现对载体姿态信息的有效估计。从坐标系的角度明确姿态误差的含义,避免了传统以位置作为姿态误差区分而引起的含义不明确的问题。
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公开(公告)号:CN110687378A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910988002.9
申请日:2019-10-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种异种金属电隔离监测装置。它包括主机柜和至少一个接线盒,所述主机柜内设有电压检测模块、绝缘电阻检测模块、整定值模块、搜索发生器模块、检测控制模块和电源模块,所述电压检测模块用于检测异种金属间的电极电压差;所述整定值模块用于设定电压整定值;所述检测控制模块用于将电极电压差与电压整定值进行比较判断异种金属的电隔离状态;所述绝缘电阻检测模块用于检测异种金属间的隔离电阻;所述搜索发生器模块用于在绝缘电阻检测模块检测异种金属间的隔离电阻时向被测通道输出交流电。本发明能实时监测船体与通海阀等异种金属间的电隔离状态和各金属的腐蚀电位,有效降低船体结构的电偶腐蚀速度,提高船舶的使用寿命。
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公开(公告)号:CN119495487A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411955654.X
申请日:2024-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于锂电池和超容混合储能的消磁主电源系统,属于脉冲电源技术领域。该系统包括充电机、锂电池BAT、超容SC和斩波换向装置;充电机分别与锂电池BAT、超容SC连接,用于对锂电池BAT、超容SC进行充电;锂电池BAT、超容SC均通过斩波换向装置接入消磁工作线圈,输出消磁工作电流。本发明消磁主电源系统,结构新颖,能够发挥超容功率密度高和锂电池能量密度大的优势,为大功率消磁工作线圈提供所需工作电流,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN116316392A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310127469.0
申请日:2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G15/06
Abstract: 本发明公开了一种模注型直流电缆接头绝缘界面,从内到外依次包括内侧钝化弧面、过渡锥面和外侧钝化弧面,所述内侧钝化弧面与电缆本体绝缘内侧相交,向电缆本体绝缘弯曲,所述外侧钝化弧面与电缆本体绝缘外侧相交,向接头后挤绝缘弯曲,所述过渡锥面于所述内侧钝化弧面和外侧钝化弧面相切。本发明涉及直流电缆附件绝缘技术领域,具体是指一种模注型直流电缆接头绝缘界面。
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公开(公告)号:CN120016841A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510466883.3
申请日:2025-04-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞轮储能装置的消磁电源系统,属于脉冲电源技术领域。该消磁电源系统包括中高压馈线柜、变压器、网侧整流器、四象限DC/DC变流器、飞轮储能装置和消磁线圈;中高压馈线柜出线后依次连接变压器、网侧整流器、四象限DC/DC变流器和消磁线圈;飞轮储能装置有一个或多个;所有的飞轮储能装置并联于网侧整流器的直流侧;每个飞轮储能装置包括至少一个飞轮电机、与飞轮电机数量相同的飞轮侧变流器,还包括一个双向DC/DC变流器;每个飞轮电机通过一个飞轮侧变流器与双向DC/DC变流器相连;本发明能够为大功率消磁线圈提供所需的脉冲工作电流,同时显著降低消磁线圈工作时对电网的冲击,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN119224863A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411376338.7
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及岩体磁数据处理技术领域,具体涉及一种基于磁性岩体参数反演的磁性控制区磁异常评估方法。对目标磁性岩体进行采样获取测量数据与磁性参数;对目标磁性岩体的磁性参数进行反演获取优化后的磁性参数;根据优化后的磁性参数建立磁滞回线;利用J‑A磁滞模型对优化后的磁性参数进行再优化,得到最优磁性参数;根据目标磁性岩体的测量数据建立系数矩阵,并结合最优磁性参数计算目标磁性岩体的磁场;对目标磁性岩体的磁场进行正演计算,获取目标磁性岩体的磁异常区域进行评估。本发明提出的磁异常评估方法能够精确评估矿脉的磁性特征,从而为工程师提供更为准确的地下情况数据,得出极端情况下磁异常大小,帮助制定更为合理的施工方案。
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公开(公告)号:CN118966100A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410871614.0
申请日:2024-07-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/3308 , G06F30/3323 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种船舶磁性处理过程的动态模拟方法,包括:基于磁畴阵列建立数字磁性船舶数学模型;基于所述数字磁性船舶数学模型,以无磁滞磁化原理与退磁原理为原则,调制磁畴磁化、磁畴退磁变化规律;基于所述磁畴磁化、磁畴退磁变化规律,表征船舶磁性处理过程中的磁性演变,完成所述船舶磁性处理过程的动态模拟。本发明基于铁磁材料的磁畴运动机理与数字孪生技术,利用等效源法将数字磁性船舶等效为磁畴阵列的数学模型,通过数字磁性船舶磁畴角分布的动态演变实现船舶磁性处理过程的动态模拟,可以满足直观化、可视化、连续性、动态性模拟船舶磁性处理过程的要求。
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公开(公告)号:CN118782191A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410757745.6
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁畴角分布的物体磁性演变过程模拟方法,包括:根据磁偶极子构建等效磁畴模型;根据所述磁畴模型构建磁畴阵列,利用等效源法结合磁性物体实测磁场数据建立物体磁性数学模型;基于所述物体磁性数学模型,分别在磁化过程、交流退磁过程和无磁滞磁化过程依据静磁能原理驱动磁偶极子转动,完成磁性演变,构建磁性演变过程的数学模型。本发明实现物体磁性演变过程的可视化、形象化、动态化、连续化的呈现。
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公开(公告)号:CN118010016A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410164083.1
申请日:2024-02-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁场动态检测的船舶感应磁场分解方法,包括:建立惯性坐标系和船舶坐标系;获取船舶磁场和位姿数据,所述位姿数据包括:位置数据、船舶航向、船舶姿态;将所述船舶磁场和所述位置数据转换至所述船舶坐标系,完成测量数据的优化;根据所述优化后的数据求解船舶的磁性模型,通过船舶的磁性模型分解船舶的感应磁场。本发明通过对船舶磁场动态检测中的数据的准确测量和优化,实现船舶感应磁场的准确分解。
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